一种用于AGV机器人的夹爪结构制造技术

本技术涉及机器人技术领域，公开了一种用于AGV机器人的夹爪结构，包括安装座，所述安装座的上方设置有扫描仪器，所述安装座的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构的驱动端设置有两个安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪，本装置在使用时可以启动第一水平移动机构，可以将夹爪向两侧移动，再通过设置的第二水平移动装置，可以带动夹爪上的定位销机构移动，使得定位销机构可以对工件进行限位，再启动第一水平移动机构，将夹爪向内侧移动，将工件夹持住，与现有技术相比，本装置通过设置的定位销机构，可以对需要夹持的工件进行定位夹持，解决了现有技术中无法对需要夹取的工件进行定位，导致夹持效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于agv机器人的夹爪结构。

技术介绍

1、随着科技的进步，工业机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。现有的机器人一般包括机械臂和夹爪，机械臂用于方位移动，夹爪用于夹持物品，现有的机器人夹爪一般位气动夹爪，通过气缸和夹块件物品夹持。

2、在公开号为cn 212736061u的中国专利中，公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括上下料夹爪结构主体，所述上下料夹爪结构主体一侧连接有机械臂控制机构，所述上下料夹爪结构主体上设有第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪之间夹持有工件，所述第一夹爪和第二夹爪上端连接有第一连接弹簧，且第一夹爪和第二夹爪下端设有卡块，并且第一夹爪和第二夹爪上均设有弹片，所述弹片上开设有排气孔，且弹片其中一侧连接有第二连接弹簧。该机器人用上下料夹爪结构能够通过弹片对工件进行夹持挤压处理，使得工件能够稳固的固定夹爪之间，同时在弹片与第二连接弹簧的弹力作用下，可以使工件的下料更加顺畅，便于上下料夹爪结构的使用。

3、在实现本技术的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于AGV机器人的夹爪结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构具有两个驱动端，且两个驱动端上分别设置有安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪(3)，两个所述夹爪(3)的内侧均设置有滑槽(4)，所述夹爪(3)的一侧设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构的驱动端设置有滑块(5)，所述滑块(5)滑动设置在滑槽(4)上，所述滑块(5)的下端设置有定位销机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的夹爪结构，其特征在于：所述第一水平移动机构包括两个滑轨(7)、两个移动滑台(8)和夹爪气缸(9)，...

【技术特征摘要】

1.一种用于agv机器人的夹爪结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构具有两个驱动端，且两个驱动端上分别设置有安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪(3)，两个所述夹爪(3)的内侧均设置有滑槽(4)，所述夹爪(3)的一侧设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构的驱动端设置有滑块(5)，所述滑块(5)滑动设置在滑槽(4)上，所述滑块(5)的下端设置有定位销机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于agv机器人的夹爪结构，其特征在于：所述第一水平移动机构包括两个滑轨(7)、两个移动滑台(8)和夹爪气缸(9)，两个所述滑轨(7)分别设置在安装座(1)一侧的两端，两个所述移动滑台(8)分别滑动设置在相应的滑轨(7)上，两个所述安装架分别设置在相应的移动滑台(8)的一侧，所述夹爪气缸(9)设置在安装座(1)的一侧，且所述夹爪气缸(9)的两个输出端分别连接相应的安装架。

3.根据权利要求1所述的一种用于agv机器人的夹爪结构，其特征在于：所述第二水平移动机构包括旋转电机(10)和螺纹杆(11)，所述旋转电机(10)设置在夹爪(3)的一侧，所述旋转电机(10)的驱动端与螺纹杆(11)连接，所述螺纹杆(11)设置在滑槽(4)内，所述螺纹杆(11)贯穿滑块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许强，马锐，贾峻权，陈宝强，吴忠源，岳鑫，陈洋，李鹏飞，张红伟，张砚，
申请(专利权)人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：