一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件和安装在其上的传动组件a，所述传动组件a的输出端安装有推板组件，推板组件一侧连接刀具隔圈，刀具隔圈内圈设有与框架组件相连的异形基座，异形基座通过设于其上的传动组件b连接有基座，基座的端部安装有伸缩式分离组件，异形基座的侧壁安装有位于推板组件内圈的隔圈放置架。本技术通过传动组件a驱动推板组件沿隔圈放置架轴向移动，推动刀具隔圈在隔圈放置架上移动，同时，传动组件b驱动基座和其上的伸缩式分离组件移动，从隔圈放置架上取放刀具隔圈，进行自动码放和拾取，提高刀具隔圈的管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刀具隔圈，尤其涉及一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置。

技术介绍

1、在实际应用中，需要按照实际需求将不同规格的刀具隔圈从各个位置的拾取和摆放回相应位置，此过程之前是靠人工操作或机械手一次抓取1个刀具隔圈进行，费时费力，效率低下，且易出错。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件和安装在其上的传动组件a，所述传动组件a的输出端安装有推板组件，推板组件一侧连接刀具隔圈，刀具隔圈内圈设有与框架组件相连的异形基座，异形基座通过设于其上的传动组件b连接有基座，基座的端部安装有伸缩式分离组件，异形基座的侧壁安装有位于推板组件内圈的隔圈放置架。

4、优选地，所述伸缩式分离组件包括安装在基座端部的三爪气缸，三爪气缸的侧壁安装有支撑块，三爪气缸的输出端通过导向轴连接有分离刀片，导向轴与支撑块滑动连接。

5、优选地，所述异形基座的侧壁安装有连接块，连接块与安装在基座侧壁的导轨滑动连接，导轨远离三爪气缸的一端连接有挡块。

6、优选地，所述隔圈放置架包括一个导向定位轴b和两个导向定位轴a，导向定位轴b和导向定位轴a呈等腰三角形分布。

7、优选地，所述传动组件a包括与框架组件转动连接的丝杆a，框架组件通过连接座a连接有电机a，电机a的输出端通过联轴器a与丝杆a相连。

8、优选地，所述传动组件b包括与异形基座转动连接的丝杆b，异形基座通过连接座b连接有电机b，电机b的输出端通过联轴器b与丝杆b相连。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过传动组件a驱动推板组件沿隔圈放置架轴向移动，推动刀具隔圈在隔圈放置架上移动，同时，传动组件b驱动基座和其上的伸缩式分离组件移动，从隔圈放置架上取放刀具隔圈，进行自动码放和拾取，提高刀具隔圈的管理效率。

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【技术保护点】

1.一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件(1)和安装在其上的传动组件a(2)，其特征在于，所述传动组件a(2)的输出端安装有推板组件(4)，推板组件(4)一侧连接刀具隔圈(3)，刀具隔圈(3)内圈设有与框架组件(1)相连的异形基座(21)，异形基座(21)通过设于其上的传动组件b(19)连接有基座(11)，基座(11)的端部安装有伸缩式分离组件，异形基座(21)的侧壁安装有位于推板组件(4)内圈的隔圈放置架。

2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述伸缩式分离组件包括安装在基座(11)端部的三爪气缸(18)，三爪气缸(18)的侧壁安装有支撑块(15)，三爪气缸(18)的输出端通过导向轴(17)连接有分离刀片(16)，导向轴(17)与支撑块(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述异形基座(21)的侧壁安装有连接块(14)，连接块(14)与安装在基座(11)侧壁的导轨(13)滑动连接，导轨(13)远离三爪气缸(18)的一端连接有挡块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述隔圈放置架包括一个导向定位轴b(22)和两个导向定位轴a(20)，导向定位轴b(22)和导向定位轴a(20)呈等腰三角形分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述传动组件a(2)包括与框架组件(1)转动连接的丝杆a，框架组件(1)通过连接座a(5)连接有电机a(7)，电机a(7)的输出端通过联轴器a(6)与丝杆a相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述传动组件b(19)包括与异形基座(21)转动连接的丝杆b，异形基座(21)通过连接座b(10)连接有电机b(8)，电机b(8)的输出端通过联轴器b(9)与丝杆b相连。

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【技术特征摘要】

1.一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件(1)和安装在其上的传动组件a(2)，其特征在于，所述传动组件a(2)的输出端安装有推板组件(4)，推板组件(4)一侧连接刀具隔圈(3)，刀具隔圈(3)内圈设有与框架组件(1)相连的异形基座(21)，异形基座(21)通过设于其上的传动组件b(19)连接有基座(11)，基座(11)的端部安装有伸缩式分离组件，异形基座(21)的侧壁安装有位于推板组件(4)内圈的隔圈放置架。

2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述伸缩式分离组件包括安装在基座(11)端部的三爪气缸(18)，三爪气缸(18)的侧壁安装有支撑块(15)，三爪气缸(18)的输出端通过导向轴(17)连接有分离刀片(16)，导向轴(17)与支撑块(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，其特征在于，所述异形基座(21)的侧壁安装有连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，文学锋，许强，马锐，陈洋，李小龙，崔尹杰，张磊，
申请(专利权)人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：