一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓。本实用新型专利技术将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患，而且涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。适用性较广。适用性较广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备。

技术介绍

[0002]O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件；为了保证O型圈安装稳定性，在安装时，需要对固定O型圈的工件进行涂抹胶水，对于少量O型圈可采用手工涂抹的方式，但当安装的O型圈量较大时，人工不仅成本较高，而且效率比较低，存在涂抹不均匀的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓，垂直料仓下方安装有水平推料机构，所述型材框架上分别安装有真空吸取机构和涂胶机构，真空吸取机构和涂胶机构均位于水平推料机构的输出端侧。
[0006]优选地，所述真空吸取机构包括与型材框架相连的拖链安装板，拖链安装板下方安装有伺服驱动结构和O型圈水平移载机构，O型圈水平移载机构由伺服驱动结构驱动，O型圈水平移载机构的输出端连接有O型圈垂直移载机构，O型圈垂直移载机构的输出端连接有真空吸盘，真空吸盘通过真空通道与真空发生器相连。
[0007]优选地，所述涂胶机构包括涂胶水平移载机构，涂胶水平移载机构的输出端连接有涂胶垂直移载机构，涂胶垂直移载机构的输出端连接有旋转涂胶机构，旋转涂胶机构的输出端安装有调节气缸，调节气缸输出端控制涂胶头，涂胶头通过管体和供胶阀与供胶机构相连。
[0008]优选地，所述水平推料机构包括位于垂直料仓下方的安装座，安装座上安装有直线驱动结构，直线驱动结构的输出端连接有推料板，所述垂直料仓出料口安装有接近传感器。
[0009]优选地，所述安装座上安装有限制推料板的第一死挡。
[0010]优选地，所述涂胶水平移载机构在行程端部分别安装有第二死挡和缓冲器。
[0011]优选地，所述拖链安装板的一侧安装有拖链，拖链内装设控制线路。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型
圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，同时，涂胶机构中的各组件相互配合，由供胶机构供应胶水，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患；
[0014]2、涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。
附图说明
[0015]为了更具体直观地说明本专利技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
[0016]图1为本技术提出的结构示意图；
[0017]图2为图1的另一方向视图；
[0018]图3为水平推料机构的结构示意图；
[0019]图4为真空吸取机构的结构示意图；
[0020]图5为涂胶机构的结构示意图。
[0021]图中：垂直料仓1、水平推料机构2、推料板21、接近传感器22、直线驱动结构23、第一死挡24、真空吸取机构3、拖链安装板31、拖链32、伺服驱动结构33、O型圈水平移载机构34、真空发生器35、真空通道36、真空吸盘37、O型圈垂直移载机构38、型材框架4、供胶机构5、涂胶机构6、第二死挡61、供胶阀62、调节气缸63、涂胶水平移载机构64、缓冲器65、涂胶垂直移载机构66、旋转涂胶机构67、涂胶头68。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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5，一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架4和位于其一侧的供胶机构5，型材框架4上安装有多个规格不同的垂直料仓1，垂直料仓1下方安装有水平推料机构2，型材框架4上分别安装有真空吸取机构3和涂胶机构6，真空吸取机构3和涂胶机构6均位于水平推料机构2的输出端侧。
[0024]本实施方案中，真空吸取机构3包括与型材框架4相连的拖链安装板31，拖链安装板31下方安装有伺服驱动结构33和O型圈水平移载机构34，O型圈水平移载机构34由伺服驱动结构33驱动，O型圈水平移载机构34的输出端连接有O型圈垂直移载机构38，O型圈垂直移载机构38的输出端连接有真空吸盘37，真空吸盘37通过真空通道36与真空发生器35相连。
[0025]本实施方案中，涂胶机构6包括涂胶水平移载机构64，涂胶水平移载机构64的输出端连接有涂胶垂直移载机构66，涂胶垂直移载机构66的输出端连接有旋转涂胶机构67，旋转涂胶机构67的输出端安装有调节气缸63，调节气缸63输出端控制涂胶头68，涂胶头68通过管体和供胶阀62与供胶机构5相连。
[0026]本实施方案中，水平推料机构2包括位于垂直料仓1下方的安装座，安装座上安装
有直线驱动结构23，直线驱动结构23的输出端连接有推料板21，垂直料仓1出料口安装有接近传感器22。
[0027]本实施方案中，安装座上安装有限制推料板21的第一死挡24，用于限制推料板21过度位移。
[0028]本实施方案中，涂胶水平移载机构64在行程端部分别安装有第二死挡61和缓冲器65，用于防止涂胶垂直移载机构66过度位移，拖链安装板31的一侧安装有拖链32，拖链32内装设控制线路。
[0029]本案中，将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓1，直线驱动结构23带动推料板21将O型圈从垂直料仓1取出，真空吸取机构3中的各组件相互配合，真空吸盘37利用真空吸力将O型圈吸取，同时，涂胶机构6中的各组件相互配合，由供胶机构5供应胶水，通过涂胶头68自身旋转，涂胶头68与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患，而且涂胶头68的位置可通过调节气缸63进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架(4)和位于其一侧的供胶机构(5)，其特征在于，所述型材框架(4)上安装有多个规格不同的垂直料仓(1)，垂直料仓(1)下方安装有水平推料机构(2)，所述型材框架(4)上分别安装有真空吸取机构(3)和涂胶机构(6)，真空吸取机构(3)和涂胶机构(6)均位于水平推料机构(2)的输出端侧。2.根据权利要求1所述的一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，其特征在于，所述真空吸取机构(3)包括与型材框架(4)相连的拖链安装板(31)，拖链安装板(31)下方安装有伺服驱动结构(33)和O型圈水平移载机构(34)，O型圈水平移载机构(34)由伺服驱动结构(33)驱动，O型圈水平移载机构(34)的输出端连接有O型圈垂直移载机构(38)，O型圈垂直移载机构(38)的输出端连接有真空吸盘(37)，真空吸盘(37)通过真空通道(36)与真空发生器(35)相连。3.根据权利要求2所述的一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，其特征在于，所述涂胶机构(6)包括涂胶水平移载机构(64)，涂胶水平移载机构(64)的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许强，张磊，吴忠源，王晓松，温海深，张君伟，谢文斌，
申请(专利权)人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：