一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置，本技术涉及协作机器人技术领域；本技术包括抓取机构，抓取机构包括安装板、连接于安装板前端的气缸、连接于气缸下端的滑板、连接于滑板前端的滑块、连接于安装板前的导轨、对称连接于滑块两端的固定板、连接于任意一个固定板前端的夹爪、连接于两个夹爪之间的定位销和连接于气缸上端的扫描仪器；通过设置的抓取机构与定位工装可以使得在进行夹持物体时保持更高的稳定性，且设置的扫描仪器可以更加精准的为夹取时提供定位，设置的定位销可以在进行夹取时保证被夹取物保证更好的稳定性，同时定位工装内设置的锁定销可以使得被夹取物更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及协作机器人，特别是涉及一种基于35kg协作机器人的复合agv装置。

技术介绍

1、协作机器人是使用于工业生产上的协助人工进行生产制造的机器人，多用来进行上下料或者搬运的工作，以减少人力的消耗。

2、授权公告号cn 209478175 u公开了一种人机协作的协作机器人，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的顶部固定有支架，且支架的内侧设置有立柱，所述立柱的外侧连接有活动板，所述支架上安装有丝杆的一端，且丝杆的另一端与底座相互连接，所述丝杆的下端固定有第一传动盘，所述导轮位于第二传动盘的边侧，所述第二传动盘的外侧连接有传动杆，且传动杆的顶部连接有第一电机，所述第二电机固定于底座上方的边缘处，所述第二电机上的第三传动盘通过第二皮带与驱动轮上的第三传动盘相互连接。该人机协作的协作机器人，根据生产制造是需要对协作机器人进行移动，支撑腿与地面相互接触后能够更加稳定，使该装置不会与地面发生相对位移；

3、上述的装置在进行使用时虽然能够使得装置于地面的接触点更加稳定，且可以较为便捷的进行移动，但是其自动化程度较低，在需要进行夹持时需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于35kg协作机器人的复合AGV装置，其特征在于，所述放置板(402)底端连接有四根支撑柱(401)，且四根支撑柱(401)安装在放置板(402)外表面下端四角。

3.根据权利要求1所述的基于35kg协作机器人的复合AGV装置，其特征在于，所述行走AGV(100)包括连接于四根支撑柱(401)底端的小车框架(101)和连接于小车框架(101)右端的一组安全激光扫描仪(104)。

4.根据权利要求3所述的基于35kg协作机器人的复合AGV装置，其特征在于，所述小...

【技术特征摘要】

1.一种基于35kg协作机器人的复合agv装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于35kg协作机器人的复合agv装置，其特征在于，所述放置板(402)底端连接有四根支撑柱(401)，且四根支撑柱(401)安装在放置板(402)外表面下端四角。

3.根据权利要求1所述的基于35kg协作机器人的复合agv装置，其特征在于，所述行走agv(100)包括连接于四根支撑柱(401)底端的小车框架(101)和连接于小车框架(101)右端的一组安全激光扫描仪(104)。

4.根据权利要求3所述的基于35kg协作机器人的复合agv装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾峻权，许强，郭淑媛，温海深，张磊，李鹏飞，马锐，陈宝强，岳鑫，
申请(专利权)人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：