【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于旋转支撑机械，涉及滚轮支撑圆筒旋转机构，本专利技术还涉及滚轮支撑圆筒装夹方法。
技术介绍
1、旋转支撑机构在机械设备中应用非常广泛，在机械设备的组件中有不可或缺的地位。目前常用的旋转支撑机构采用电机直连方式带动机构旋转，该方式结构较复杂，传动路径不易调节，且对加工要求较高，适宜性不足，无法满足特定工况下选装需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供滚轮支撑圆筒旋转机构，解决了现有技术中存在的圆筒直径尺寸不均匀，造成旋转过程中弧长不一致，适宜性不足的问题。
2、本专利技术的另一目的是提供滚轮支撑圆筒装夹方法，解决了现有技术的旋转支撑机构在旋转装夹时，对待加工部件要求较高，无法满足特定工况下选装的问题。
3、本专利技术所采用的技术方案是，滚轮支撑圆筒旋转机构，包括两套结构一致的滚轮支撑圆筒旋转机构，即滚轮支撑圆筒旋转单元一和滚轮支撑圆筒旋转单元二，还包括旋转编码器弹性安装组件、控制器；
4、在机架台面上沿纵向设置有移动轨道，滚轮支撑圆筒旋转单元一固定设置在轨道一端的尽头，在轨道上安装有旋转单元移动组件，旋转单元移动组件的上表面安装有滚轮支撑圆筒旋转单元二，滚轮支撑圆筒旋转单元一与滚轮支撑圆筒旋转单元二相对设置；旋转单元移动组件能够托带着滚轮支撑圆筒旋转单元二，在轨道上沿纵向水平移动。
5、本专利技术所采用的另一技术方案是，滚轮支撑圆筒装夹方法，利用上述的滚轮支撑圆筒旋转机构，按照以下步骤实施：
6、步骤1、
7、步骤2、按下控制器的操作面板，启动两个滚轮驱动电机，分别带动滚轮一和滚轮二旋转，两组滚轮一和滚轮二共同带动圆筒旋转；圆筒旋转过程中，编码器感知轮与圆筒外表面相接触，旋转编码器实时反馈圆筒旋转过的弧长距离，确保设备记录的弧长与实际的弧长相同；
8、步骤3、圆筒旋转过一定弧长后，控制器根据相应工艺需求停止圆筒转动，操作人员对圆筒进行工艺处理。
9、本专利技术的有益效果是，配备滚轮张合机构，极大提高设备的兼容性，以适应更多不同直径类型的圆筒旋转；配置滚轮预压机构，避免旋转打滑，提高旋转精度；以滚轮表面与圆筒表面相切方式带动圆筒旋转，并与旋转编码器形成闭环反馈，提高旋转走过的弧长精度，可准确输出圆筒弧长数值，不受圆筒外形及直径公差等的影响，不受圆筒表面形变和直径公差的影响；本专利技术方法对圆筒装夹方便，提高工作效率，满足不同长度圆筒装夹需求，本专利技术的硬件结构简单可靠，可达到更高精度，适应性强，较传统结构费用可节约50%以上。
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1.滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，包括两套结构一致的滚轮支撑圆筒旋转机构，即滚轮支撑圆筒旋转单元一（2）和滚轮支撑圆筒旋转单元二（3），还包括旋转编码器弹性安装组件（7），具体是：
2.根据权利要求1所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的旋转单元移动组件（4）上安装有一个主驱动电机，在机架（1）纵向一侧平行设置有齿板，主驱动电机的输出轴通过齿轮与齿板啮合连接。
3.根据权利要求1所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的滚轮支撑圆筒旋转单元二（3）的结构是，包括滑动底板（10），滑动底板（10）设置在旋转单元移动组件（4）上，在滑动底板（10）上横向安装有滚轮开合导轨（14），滚轮开合导轨（14）上设置有两个滑动板，每一个滑动板上均设置有一个丝母，该两个丝母的螺旋方向相反，该两个丝母之间连接有滚珠丝杆（15），滚珠丝杆（15）两段螺纹分别与两个丝母配套，滚珠丝杆（15）的一端头与丝杠电机（16）驱动连接；
4.根据权利要求3所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的滚轮支撑圆筒旋转单元一（2）与滚轮支撑圆筒旋转单元二（3）的
5.根据权利要求3所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的滑动板一或滑动板二中，在滚轮开合导轨（14）的内侧临近设置有一组旋转编码器弹性安装组件（7），并且旋转编码器弹性安装组件（7）设置在压紧轮（11）的延长线的正下方。
6.根据权利要求5所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的旋转编码器弹性安装组件（7）的结构是，包括固定底板（74），固定底板（74）的上表面四角分别安装有导向轴（75），每个导向轴（75）上套装有一个弹簧（76），弹簧（76）正常伸展的长度大于导向轴（75）的长度，四个弹簧（76）的上端共同与上下浮动板（78）下表面固定连接，上下浮动板（78）的上表面固定安装有安装支板（71），安装支板（71）的立板上的一面固定安装有旋转编码器（72），旋转编码器（72）的旋转轴穿过立板后与编码器感知轮（73）同轴固定连接；固定底板（74）的下表面固定安装有直线轴承（77）。
7.滚轮支撑圆筒装夹方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，按照以下步骤实施：
8.根据权利要求7所述的滚轮支撑圆筒装夹方法，其特征在于，步骤1中，具体过程是：
...【技术特征摘要】
1.滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，包括两套结构一致的滚轮支撑圆筒旋转机构，即滚轮支撑圆筒旋转单元一（2）和滚轮支撑圆筒旋转单元二（3），还包括旋转编码器弹性安装组件（7），具体是：
2.根据权利要求1所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的旋转单元移动组件（4）上安装有一个主驱动电机，在机架（1）纵向一侧平行设置有齿板，主驱动电机的输出轴通过齿轮与齿板啮合连接。
3.根据权利要求1所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的滚轮支撑圆筒旋转单元二（3）的结构是，包括滑动底板（10），滑动底板（10）设置在旋转单元移动组件（4）上，在滑动底板（10）上横向安装有滚轮开合导轨（14），滚轮开合导轨（14）上设置有两个滑动板，每一个滑动板上均设置有一个丝母，该两个丝母的螺旋方向相反，该两个丝母之间连接有滚珠丝杆（15），滚珠丝杆（15）两段螺纹分别与两个丝母配套，滚珠丝杆（15）的一端头与丝杠电机（16）驱动连接；
4.根据权利要求3所述的滚轮支撑圆筒旋转机构，其特征在于，所述的滚轮支撑圆筒旋转单元一（2）与滚轮支撑圆筒旋转单元二（3）的结构不同之处是，滑动底板（10）改为固定底板，使得滚轮支撑圆筒旋转单元一...
【专利技术属性】
技术研发人员：晁阳，王乾，郗凤，晏泽凡，冯克建，李剑锋，赵凯音，
申请(专利权)人：西安航天华阳机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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