【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型电磁夹爪，尤其涉及一种通用型小型电磁夹爪。
技术介绍
1、随着国内半导体领域、led行业的快速发展，越来越多类似与led薄膜屏、薄玻璃、led基材板等，被生产制造应用于庞大的消费电子产品上。这些材料都有一个共同的特性—轻、薄、易碎，也有些材料表面要求极高的产品，如表面不能出现任何脏污或者划痕等。这些需求使的在生产制造过程中，这些轻薄易碎材料的拾取和搬运成了不可避开的问题，如何在生产制造过程中能更好高效的抓取和搬运材料进行下一工位的生产而不会使材料破损、夹伤、定位偏差等，成了生产制造工序里考虑的重点。
2、传统的气动夹爪和真空吸盘虽然可以实现某些片状材料的夹取。但是众所周知，气动夹爪的冲击力一般会比较大、且夹取力只能通过气压去调，气压调整好后，夹取力即为恒定，在夹取的过程中力不可变，对于要求不高的材料，气动夹爪的使用成本可能会更低，但是针对材料属性特殊，要求更高的材料，冲击力太大可能会造成材料表面的损伤，或者因为夹取力太大造成材料的损坏。真空吸盘在对产品横向拖动运输时，可能会有产品位移的情况导致定位不准，且真...
【技术保护点】
1.一种通用型小型电磁夹爪，包括夹爪骨架(1)，其特征在于，所述夹爪骨架(1)的一侧设置有间隔圈(6)，间隔圈(6)内的顶部、底部均对称设置设置有磁铁(3)，且间隔圈(6)的一侧设置有导磁内芯(9)，导磁内芯(6)内设置有弹簧(4)，夹爪骨架(1)的顶部、底部均对称活动设置有摆臂(2)，导磁内芯(9)、磁铁(3)之间设置有线圈(10)，线圈(10)的一侧与摆臂(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型小型电磁夹爪，其特征在于，所述导磁内芯(9)一侧的中部开设有预留孔，预留孔内放置有弹簧(4)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型小型电磁夹...
【技术特征摘要】
1.一种通用型小型电磁夹爪，包括夹爪骨架(1)，其特征在于，所述夹爪骨架(1)的一侧设置有间隔圈(6)，间隔圈(6)内的顶部、底部均对称设置设置有磁铁(3)，且间隔圈(6)的一侧设置有导磁内芯(9)，导磁内芯(6)内设置有弹簧(4)，夹爪骨架(1)的顶部、底部均对称活动设置有摆臂(2)，导磁内芯(9)、磁铁(3)之间设置有线圈(10)，线圈(10)的一侧与摆臂(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型小型电磁夹爪，其特征在于，所述导磁内芯(9)一侧的中部开设有预留孔，预留孔内放置有弹簧(4)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型小型电磁夹爪，其特征在于，所述夹爪骨架(1)呈十字形，且夹爪骨架(1)的一侧的上方、下方均开设有贯穿通孔，贯穿通孔内设置有限位轴套(12)，且限位轴套(12)的外径过盈配合压装在夹爪骨架(1)的贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰刚，卢新，叶晓兵，武安心，周文辉，
申请(专利权)人：武汉新辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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