【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人,具体来说,涉及一种面向终端用户的机器人编程系统。
技术介绍
1、随着机器人的硬件成本不断降低和相关技术的不断迭代成熟,现机器人产业已经得到了长足的发展。加上现在大语言模型在语言交互上所表现出的惊人能力,有望为机器人本体赋予更高的思维能力。如今各类机器人已经出现在了人们视野中,尤其是服务类机器人作为机器人的一个重要类别,更多地应用在了商业和家庭场景。例如在现场客服问答、内容讲解和导引、酒店餐饮服务,以及在家务料理和养老陪护等场景已经应用或即将投入应用。
2、服务机器人的关键技术主要包括大脑、小脑、肢体动作、负载和续航等。其中机器人的操作系统,可以看作大脑部分,是支撑机器人智能运行的重要部分。目前机器人使用的操作系统,大多数都是从ros1进化而来的ros2,而且不乏也有机器人厂家自研操作系统。虽然其作为衔接着机器人软件和硬件的重要枢纽,为机器人的各类功能应用发挥了极其重要的作用,但是现有机器人操作系统还是存在两个主要问题:
3、首先,不便于用户参与编程。现有的机器人操作系统还是处在类似于早期电脑
...【技术保护点】
1.一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应包括:
3.根据权利要求2所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:
4.根据权利要求3所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:
5.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,所述程序设置界面用于相应用户的交互动作启
...【技术特征摘要】
1.一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应包括:
3.根据权利要求2所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:
4.根据权利要求3所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:
5.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,所述程序设置界面用于相应用户的交互动作启动新增任务、编辑任务以及删除任务,包括:
6.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,其中用户通过与编辑任务对话框进行信息交互动作时,使用本族语言编程。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,
申请(专利权)人:大连语智星科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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