一种面向终端用户的机器人编程系统技术方案

技术编号:43579052 阅读:24 留言:0更新日期:2024-12-06 17:44
本发明专利技术涉及机器人技术领域,具体涉及一种面向终端用户的机器人编程系统,包括:交互单元,所述交互单元用于提供机器人与用户的交互界面,所述交互界面包括交互主界面和程序设置界面;硬件访问单元,所述硬件访问单元用于根据机器人自有程序和用户编写的程序访问机器人具身硬件;批任务规划执行单元,所述批任务规划执行单元用于将在不同指定时间执行的多个子任务规划为通过仅调用一次批任务名启动;学习单元,所述学习单元用于通过语音交互方式学习用户输入句及其对应的响应。本发明专利技术能够降低用户对机器人编程能力的要求,同时能够让用户自行定制机器人功能(用户DIY),能够使机器人产品得到更广泛地推广和普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人,具体来说,涉及一种面向终端用户的机器人编程系统


技术介绍

1、随着机器人的硬件成本不断降低和相关技术的不断迭代成熟,现机器人产业已经得到了长足的发展。加上现在大语言模型在语言交互上所表现出的惊人能力,有望为机器人本体赋予更高的思维能力。如今各类机器人已经出现在了人们视野中,尤其是服务类机器人作为机器人的一个重要类别,更多地应用在了商业和家庭场景。例如在现场客服问答、内容讲解和导引、酒店餐饮服务,以及在家务料理和养老陪护等场景已经应用或即将投入应用。

2、服务机器人的关键技术主要包括大脑、小脑、肢体动作、负载和续航等。其中机器人的操作系统,可以看作大脑部分,是支撑机器人智能运行的重要部分。目前机器人使用的操作系统,大多数都是从ros1进化而来的ros2,而且不乏也有机器人厂家自研操作系统。虽然其作为衔接着机器人软件和硬件的重要枢纽,为机器人的各类功能应用发挥了极其重要的作用,但是现有机器人操作系统还是存在两个主要问题:

3、首先,不便于用户参与编程。现有的机器人操作系统还是处在类似于早期电脑的dos操作系统阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应包括:

3.根据权利要求2所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:

4.根据权利要求3所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:

5.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,所述程序设置界面用于相应用户的交互动作启动新增任务、编辑任务...

【技术特征摘要】

1.一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应包括:

3.根据权利要求2所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:

4.根据权利要求3所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,通过语音交互方式学习用户输入句及对应响应还包括:

5.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,所述程序设置界面用于相应用户的交互动作启动新增任务、编辑任务以及删除任务,包括:

6.根据权利要求1所述的一种面向终端用户的机器人编程系统,其特征在于,其中用户通过与编辑任务对话框进行信息交互动作时,使用本族语言编程。

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟
申请(专利权)人:大连语智星科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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