【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种安防用智能机器人。
技术介绍
1、安保巡逻机器人，通过携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。
2、公告号为 hyperlink "https://www.ip.top/patentdetail?q=5e58b25a94f5f21d603673b1" \o "公开（公告）号：cn110834341a"
"https://www.ip.top/_blank" cn110834341a的专利文件公开了一种安防用智能机器人，包括有外箱体和引导箱等；外箱体固接有引导箱。本专利技术实现了通过烟雾报警器在巡逻过程中对烟雾浓度进行检测，并通过检测器运作对现场再次进行检测，进一步确认是否出现灾情，以避免烟雾报警器出现误判的情况，通过第一风机吹出的风力、圆辊转动的拖拽力和两个导流管内喷出的水产生的冲击力共同推动湿巾斜向上移动，使得湿巾脱离导向板，避免火势持续蔓延造成灾情重大导致人员以及财产损失的问题。
3、现有技术中，在机器人移动的过程中，不能够对出现的火灾自动化灭火，从而影响使用效果。
4、因此，我们提出了一种安防用智能机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中，在
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种安防用智能机器人，包括底板，所述底板的底部转动安装有轮胎，所述底板的顶部固定安装有机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有检测器，所述机器人主体的另一侧固定安装有风箱，所述风箱的内部设有排烟机构和清扫机构，所述机器人主体的内部固定安装有隔板，所述机器人主体的内部固定安装有水箱，所述机器人主体的另一侧固定安装有水管，且水管与水箱固定连接，所述隔板上设有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有第一转杆，且第一转杆上固定安装有第一缠绕轮。
4、优选的，所述第一转杆上固定安装有第三皮带轮，第一转杆与机器人主体转动连接，机器人主体的内部转动安装有第二转杆，第二转杆上固定安装有第二缠绕轮，第二转杆上固定安装有第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮上传动连接有同一个第二皮带。
5、优选的，所述排烟机构包括第一皮带轮，第一皮带轮与第一转杆固定连接，第一皮带轮啮合连接有第一皮带，第一皮带啮合连接有第二皮带轮。
6、优选的，所述第二皮带轮上固定安装有转轴，转轴与风箱转动连接，转轴上固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮分别啮合有第二锥齿轮和第三锥齿轮。
7、优选的，所述第二锥齿轮上固定安装有转动轴，转动轴与风箱转动连接，转动轴上固定安装有扇叶。
8、优选的，所述清扫机构包括转动杆，转动杆与第三锥齿轮固定连接，转动杆与风箱转动连接。
9、优选的，所述转动杆上固定安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，第五锥齿轮上固定安装有转动柱，转动柱上转动安装有支撑块，支撑块与风箱固定连接。
10、优选的，所述转动柱上固定安装有第五皮带轮，第五皮带轮啮合连接有第三皮带，第三皮带上啮合连接有第六皮带轮，第六皮带轮上固定安装有转柱，转柱上转动安装有固定块，固定块与机器人主体固定连接，转柱的底部固定安装有清扫刷。
11、本技术中，所述一种安防用智能机器人的有益效果：
12、由于设置了第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴和扇叶，能够带动火灾现场的浓烟往上流动；
13、由于设置了第三锥齿轮、转动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转动柱、第五皮带轮、第三皮带、第六皮带轮、转柱和清扫刷，能够对过滤网进行清扫，防止烟雾上的灰尘落入到过滤网上。
14、本技术，能够在出现火灾时进行自动化灭火，提高了使用效果。
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1.一种安防用智能机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部转动安装有轮胎(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)的一侧设置有检测器(4)，所述机器人主体(3)的另一侧固定安装有风箱(5)，所述风箱(5)的内部设有排烟机构和清扫机构，所述机器人主体(3)的内部固定安装有隔板(6)，所述机器人主体(3)的内部固定安装有水箱(7)，所述机器人主体(3)的另一侧固定安装有水管，且水管与水箱(7)固定连接，所述隔板(6)上设有电动机(8)，所述电动机(8)的输出轴上固定安装有第一转杆，且第一转杆上固定安装有第一缠绕轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述第一转杆上固定安装有第三皮带轮(28)，第一转杆与机器人主体(3)转动连接，机器人主体(3)的内部转动安装有第二转杆，第二转杆上固定安装有第二缠绕轮，第二转杆上固定安装有第四皮带轮(30)，第三皮带轮(28)与第四皮带轮(30)上传动连接有同一个第二皮带(29)。
3.根据权利要求1所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述排烟机
4.根据权利要求3所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述第二皮带轮(12)上固定安装有转轴(13)，转轴(13)与风箱(5)转动连接，转轴(13)上固定安装有第一锥齿轮(14)，第一锥齿轮(14)分别啮合有第二锥齿轮(15)和第三锥齿轮(18)。
5.根据权利要求4所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮(15)上固定安装有转动轴(16)，转动轴(16)与风箱(5)转动连接，转动轴(16)上固定安装有扇叶(17)。
6.根据权利要求4所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述清扫机构包括转动杆(19)，转动杆(19)与第三锥齿轮(18)固定连接，转动杆(19)与风箱(5)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述转动杆(19)上固定安装有第四锥齿轮(20)，第四锥齿轮(20)啮合有第五锥齿轮(21)，第五锥齿轮(21)上固定安装有转动柱(22)，转动柱(22)上转动安装有支撑块，支撑块与风箱(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述转动柱(22)上固定安装有第五皮带轮(23)，第五皮带轮(23)啮合连接有第三皮带(24)，第三皮带(24)上啮合连接有第六皮带轮(25)，第六皮带轮(25)上固定安装有转柱(26)，转柱(26)上转动安装有固定块，固定块与机器人主体(3)固定连接，转柱(26)的底部固定安装有清扫刷(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种安防用智能机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部转动安装有轮胎(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有机器人主体(3)，所述机器人主体(3)的一侧设置有检测器(4)，所述机器人主体(3)的另一侧固定安装有风箱(5)，所述风箱(5)的内部设有排烟机构和清扫机构，所述机器人主体(3)的内部固定安装有隔板(6)，所述机器人主体(3)的内部固定安装有水箱(7)，所述机器人主体(3)的另一侧固定安装有水管，且水管与水箱(7)固定连接，所述隔板(6)上设有电动机(8)，所述电动机(8)的输出轴上固定安装有第一转杆，且第一转杆上固定安装有第一缠绕轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述第一转杆上固定安装有第三皮带轮(28)，第一转杆与机器人主体(3)转动连接，机器人主体(3)的内部转动安装有第二转杆，第二转杆上固定安装有第二缠绕轮，第二转杆上固定安装有第四皮带轮(30)，第三皮带轮(28)与第四皮带轮(30)上传动连接有同一个第二皮带(29)。
3.根据权利要求1所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，所述排烟机构包括第一皮带轮(10)，第一皮带轮(10)与第一转杆固定连接，第一皮带轮(10)啮合连接有第一皮带(11)，第一皮带(11)啮合连接有第二皮带轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种安防用智能机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢思怡，刘兆丹，李钢，
申请(专利权)人：硕沃精密机械制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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