【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂，具体为一种自锁式工业机械手臂。
技术介绍
1、机械手臂是一种利用计算机控制，并通过传感技术，实现比拟手臂功能的一种机械设备，其能降低人工作业时对工作人员的危害，例如在工业领域中，机械手臂一般应用于较为恶劣的环境中，并且机械手臂能提高作业时的精度，例如在医学领域中，机械手臂在进行微创手术时，相较于人工手术，精度更高；
2、现有的工业机械手臂在使用时，还存在如下技术问题，如：
3、1、现有的机械手臂不设置防脱结构，这使得机械手臂在夹持货物转动的过程中，货物因底部无支撑，容易掉落；
4、2、现有的机械手臂在使用时，不设置有自锁结构，这使得机械手臂在夹持货物的过程中，手臂可能因意外而张开，从而导致货物掉落；
5、因此，需要一种自锁式工业机械手臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自锁式工业机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手臂在使用的过程中，不设置有防脱结构且不设置有自锁结构，容易导致货物因此而掉落的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自锁式工业机械手臂，包括轨道模组、承托机构和自锁驱动机构，所述轨道模组上安装有支撑模组，且支撑模组上滑动连接有安装块，支撑模组内通过伸缩构件与安装块连接，伸缩构件用于驱动安装块在垂直方向上移动，所述支撑模组还通过承托机构与安装块相连接，且安装块的下端内侧通过自锁驱动机构与2个臂爪相连接。
...【技术保护点】
1.一种自锁式工业机械手臂，包括轨道模组（1）、承托机构和自锁驱动机构，其特征在于：所述轨道模组（1）上安装有支撑模组（2），且支撑模组（2）上滑动连接有安装块（4），支撑模组（2）内通过伸缩构件与安装块（4）连接，伸缩构件用于驱动安装块（4）在垂直方向上移动，所述支撑模组（2）还通过承托机构与安装块（4）相连接，且安装块（4）的下端内侧通过自锁驱动机构与2个臂爪（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述承托机构包括限位板（3）、挤压导引块（5）、方管（6）、随动活塞杆（7）、托板（8）、圆管（22）、传动活塞杆（23）、旋转件（24）、支撑块（25）、驱动杆（26）、滑块滑槽结构（27）和导引翅（28），所述限位板（3）连接于支撑模组（2）上，且限位板（3）下端的两侧均设置有导引翅（28），所述限位板（3）和导引翅（28）构成一体结构，且一体结构的侧面设置有滑动槽，所述安装块（4）上设置有方形通槽，且方形通槽被限位板（3）活动贯穿，所述方形通槽内通过2个滑块滑槽结构（27）分别与2个驱动杆（26）相连接，且驱动杆（26）的一端与
3.根据权利要求2所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述旋转件（24）的一端内侧与驱动杆（26）的另一端外侧设置有相互匹配的麻花螺纹，且旋转件（24）为L形。
4.根据权利要求3所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述挤压导引块（5）上设置的弧形槽内表面距安装块（4）的距离逐级递增，且弧形槽的圆心处于驱动杆（26）的轴线上，使传动活塞杆（23）的外端在弧形槽内滑动时，能在圆管（22）内产生移动。
5.根据权利要求4所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述托板（8）的纵剖面为直角三角形，便于托起夹持物。
6.根据权利要求5所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述滑动槽和弧形槽的剖面均为C“字”形结构，且驱动杆（26）的一端和传动活塞杆（23）的一端为与“ C”字形结构吻合的球体，通过“C”字形结构，使驱动杆（26）和传动活塞杆（23）始终分别与滑动槽和弧形槽连接，而无法从滑动槽和弧形槽中脱离。
7.根据权利要求6所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述自锁驱动机构包括电机架（10）、伺服电机（11）、轴杆（12）、传动管（13）、弹簧（14）、托块（15）、锥槽（16）、锥块（17）、支撑管（18）、连接环（19）、撑板（20）和顶块（21），所述安装块（4）的下端设置有凹槽，且凹槽的内顶端通过电机架（10）安装有伺服电机（11），且伺服电机（11）的轴端同轴连接有轴杆（12），所述轴杆（12）的下端外侧活动嵌套有传动管（13），且传动管（13）的上端与电机架（10）的下表面之间设置有嵌套于轴杆（12）外侧的弹簧（14），所述传动管（13）的中部外侧轴承连接有托块（15）的一端，且托块（15）的另一端活动贯穿凹槽，所述安装块（4）的下端设置有条形通槽，且条形通槽和凹槽贯通，托块（15）的另一端通过条形通槽贯穿凹槽，所述传动管（13）的下端活动伸入至支撑管（18）的内部，且支撑管（18）的内部设置有锥槽（16），所述传动管（13）的下部安装有锥块（17），且锥块（17）设置于锥槽（16）内，所述支撑管（18）的外侧通过撑顶组件与2个臂爪（9）的上端相连，且臂爪（9）与安装块（4）滑动贯穿连接，所述顶块（21）固定连接于限位板（3）的下部，且顶块（21）与托块（15）对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述轴杆（12）的外侧和传动管（13）的内侧为相互吻合的棱柱形结构，利用相互吻合的棱柱形结构，实现轴杆（12）转动带动传动管（13）转动的目的。
9.根据权利要求8所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述撑顶组件由连接环（19）和撑板（20）构成，2个连接环（19）分别螺纹连接于支撑管（18）的上部外侧和下部外侧，4个所述撑板（20）一端分别轴连接...
【技术特征摘要】
1.一种自锁式工业机械手臂，包括轨道模组（1）、承托机构和自锁驱动机构，其特征在于：所述轨道模组（1）上安装有支撑模组（2），且支撑模组（2）上滑动连接有安装块（4），支撑模组（2）内通过伸缩构件与安装块（4）连接，伸缩构件用于驱动安装块（4）在垂直方向上移动，所述支撑模组（2）还通过承托机构与安装块（4）相连接，且安装块（4）的下端内侧通过自锁驱动机构与2个臂爪（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述承托机构包括限位板（3）、挤压导引块（5）、方管（6）、随动活塞杆（7）、托板（8）、圆管（22）、传动活塞杆（23）、旋转件（24）、支撑块（25）、驱动杆（26）、滑块滑槽结构（27）和导引翅（28），所述限位板（3）连接于支撑模组（2）上，且限位板（3）下端的两侧均设置有导引翅（28），所述限位板（3）和导引翅（28）构成一体结构，且一体结构的侧面设置有滑动槽，所述安装块（4）上设置有方形通槽，且方形通槽被限位板（3）活动贯穿，所述方形通槽内通过2个滑块滑槽结构（27）分别与2个驱动杆（26）相连接，且驱动杆（26）的一端与对应的滑动槽卡合滑动连接，所述驱动杆（26）的另一端螺纹连接于对应旋转件（24）一端的内侧，且旋转件（24）的另一端被对应圆管（22）的一端固定贯穿，所述旋转件（24）轴承贯穿安装块（4）设置，所述圆管（22）朝向安装块（4）的一端内侧无缝滑动连接有传动活塞杆（23），且传动活塞杆（23）的外端卡合滑动连接于挤压导引块（5）上设置的弧形槽内，所述圆管（22）的另一端固定连接于对应的方管（6）上端，且方管（6）的下端内侧无缝滑动连接有随动活塞杆（7）的上端，所述随动活塞杆（7）的下端固定连接于托板（8）的上表面，所述圆管（22）和方管（6）的内部贯通连接。
3.根据权利要求2所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述旋转件（24）的一端内侧与驱动杆（26）的另一端外侧设置有相互匹配的麻花螺纹，且旋转件（24）为l形。
4.根据权利要求3所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述挤压导引块（5）上设置的弧形槽内表面距安装块（4）的距离逐级递增，且弧形槽的圆心处于驱动杆（26）的轴线上，使传动活塞杆（23）的外端在弧形槽内滑动时，能在圆管（22）内产生移动。
5.根据权利要求4所述的一种自锁式工业机械手臂，其特征在于：所述托板（8）的纵剖面为直角三角形，便于托起夹持物。...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐嘉靖，林梅，付如荣，吴仁财，
申请(专利权)人：深圳玖钧智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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