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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及同步带直线滑台,具体为一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台。
技术介绍
1、同步带滑台是一种常见的工业自动化设备,在工业自动化发展的背景下,传统的依靠人工操作或者简单机械传动来进行物体位置移动的方式,效率低、精度差,随着电机技术和控制技术的进步,同步带滑台应运而生;
2、同步带本身具有带齿,可以和带轮的齿槽精确啮合,能保证在传动过程中实现精准的位移同步,相比传统的平皮带传动精度更高;
3、现有的高精度同步带直线滑台在使用时,还存在如下技术问题,如:
4、1、现有的高精度同步带直线滑台在使用时,不能保证夹紧的稳定,这是由于现有的夹紧结构较为简单,对形状规则的工件能够稳定的夹紧,但常见的工件并不都是规则的形状,对于不规则形状的工件,现有的夹紧不能有效的夹紧,另外现有的夹紧机构,即便对于规则形状的工件夹紧后,不能调节工件的角度,这使得在加工工件时,不能根据加工情况将其调整为合适的角度;
5、2、现有的高精度同步带直线滑台在使用时,不设置有抵抗惯性的结构,由于高精度同步带直线滑台在使用过程中,速度较快,其忽然停止时,工件可能会因其惯性而使夹紧结构松动,导致随着高精度同步带直线滑台运行,其上夹持的工件出现松动,不利于稳定的对工件加工;
6、因此,需要一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,以解决上述
技术介绍
中提出现有的高精度同步带
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,包括支撑座、上滑动块、下滑动块、滚轮组、转向调节机构、气动夹紧机构和防松动机构,所述支撑座的两侧均设置有凸槽,且其两侧的凸槽分别与固定板和固定框上的凸块卡合连接,用于三者的定位,所述支撑座分别固定连接有固定板和固定框,且固定框上还固定连接有延长板,所述延长板的一侧上安装有伺服电机,且伺服电机的轴端活动贯穿至延长板的另一侧,所述延长板另一侧的伺服电机轴端通过皮带传动组与同步带组件相连接,且同步带组件安装于固定框与支撑座构成的整体结构内部,所述固定板和固定框之间固定连接有防尘带,且防尘带活动贯穿上滑动块和下滑动块之间,所述上滑动块固定连接于下滑动块的上表面,且下滑动块卡合连接于支撑座的上表面,并且下滑动块通过滚轮组滚动连接于支撑座内外两侧的壁面上,所述上滑动块上设置有转向调节机构,且转向调节机构上安装有气动夹紧机构,所述上滑动块的侧面设置有防松动机构。
4、优选的,所述下滑动块的中部为u形结构,且下滑动块和上滑动块轴面共面设置,u形结构便于防尘带贯穿,且能便于同步带组件上的同步带贯穿。
5、优选的,所述同步带2个端部的下表面啮合连接于对应的定位齿牙上,且定位齿牙均匀的分布于下滑动块中部的上表面,所述同步带的2个端部上表面连接有压板,且压板、同步带的端部和下滑动块中部之间通过螺栓固定,用于将上滑动块和下滑动块构成的整体结构安装在同步带上。
6、优选的,所述转向调节机构包括蜗轮、支撑台和蜗杆,所述上滑动块的内部设置有腔室,且腔室内轴承连接有蜗轮的下端,所述蜗轮的侧面连接有与其匹配的蜗杆,且蜗杆的一端轴承连接于腔室内,所述蜗杆的另一端轴承贯穿至上滑动块的外部,所述蜗轮的上端轴承贯穿至上滑动块的上方,且蜗轮的上端同轴固定连接于支撑台的下表面。
7、优选的,所述气动夹紧机构包括滑槽、活塞杆一、定位条、滑块、夹紧块、主气软管、分气管和气泵,所述气泵安装于上滑动块的右侧,且气泵上通过主气软管和分气管贯通连接,所述分气管安装于支撑台的上表面,且支撑台的上表面对称设置有2组滑槽,所述滑槽为半封闭结构,且其封闭的结构内无缝滑动连接有活塞杆一的一端,所述活塞杆一的另一端活动嵌套连接于定位条的端部,所述活塞杆一的另一端伸出至滑槽的开放结构,并且定位条固定贯穿相互对应的2个滑槽之间的支撑台部分,所述活塞杆一的另一端上固定连接有滑块,且滑块上轴承连接有夹紧块,所述滑槽封闭结构内的端部与分气管贯通连接。
8、优选的,所述夹紧块的结构形状为d字形,用于对不同形状的工件进行夹紧固定。
9、优选的,所述防松动机构包括活塞管、重力球、活塞杆二、限位板、弹簧和支气软管,所述活塞管在上滑动块的前后两侧均有设置,且活塞管的两端均无缝活动贯穿有活塞杆二,所述活塞杆二贯穿至活塞管外部的部分上均同轴连接有限位板,所述活塞杆二伸入至活塞管内部的端部与活塞管内侧无缝滑动连接,且活塞杆二伸入至活塞管内部的端部与活塞管的内端之间设置有弹簧,所述活塞管的内部还设置有重力球,且活塞管的两端通过支气软管与主气软管贯通连接。
10、优选的,所述重力球的直径小于活塞管的内径,且活塞管水平设置,使重力球可在活塞管内滚动。
11、优选的,所述支气软管为y形,便于支气软管将与其连接的活塞管两端与主气软管连接。
12、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该精确夹紧的高精度同步带直线滑台不仅能对不规则的工件进行有效的夹紧,且能在夹持工件后,根据加工需要,调整夹持工件的角度,进而有助于对工件进行加工,另外还能抵抗工件的惯性,避免惯性导致夹持的工件松动:
13、1、通过气泵可使得主气软管向分气管内输送气体,并使得进入分气管内的气体最终进入半封闭滑槽的封闭结构内,从而推动活塞杆一移动,通过活塞杆一移动,实现带动滑块移动的目的,滑块在移动的过程中,可带动夹紧块同步移动,夹紧块可在滑块上旋转,从而可通过多个夹紧块的旋转,对不规则的工件进行有效的夹紧固定;
14、2、通过蜗轮和蜗杆的结构,可以实现旋转支撑台的目的,进而可以根据需要调节工件夹持后的角度,有助于对工件进行加工;
15、3、在同步带直线滑台暂时停止移动工件时,工件因忽然停止而产生惯性,从而会反作用于夹紧块,此时,夹紧的工件将可能出现松动,而在此过程中,重力球也会因惯性,而撞击对应的活塞杆二,使得活塞杆二挤压活塞管内的气体,使得活塞管内的气体通过支气软管,进而增加主气软管内的气压,可在工件忽然停止移动时,增加夹紧块对工件夹紧的强度,进而可以避免工件松动,从而可以保证夹紧的精确性,避免因松动而导致加工的工件出现瑕疵甚至导致残次品的出现。
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1.一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,包括支撑座(1)、上滑动块(8)、下滑动块(10)、滚轮组(24)、转向调节机构、气动夹紧机构和防松动机构,所述支撑座(1)的两侧均设置有凸槽,且其两侧的凸槽分别与固定板(2)和固定框(3)上的凸块卡合连接,用于三者的定位,其特征在于:所述支撑座(1)分别固定连接有固定板(2)和固定框(3),且固定框(3)上还固定连接有延长板(4),所述延长板(4)的一侧上安装有伺服电机(5),且伺服电机(5)的轴端活动贯穿至延长板(4)的另一侧,所述延长板(4)另一侧的伺服电机(5)轴端通过皮带传动组(6)与同步带组件(9)相连接,且同步带组件(9)安装于固定框(3)与支撑座(1)构成的整体结构内部,所述固定板(2)和固定框(3)之间固定连接有防尘带(7),且防尘带(7)活动贯穿上滑动块(8)和下滑动块(10)之间,所述上滑动块(8)固定连接于下滑动块(10)的上表面,且下滑动块(10)卡合连接于支撑座(1)的上表面,并且下滑动块(10)通过滚轮组(24)滚动连接于支撑座(1)内外两侧的壁面上,所述上滑动块(8)上设置有转向调节机构,且转向调节机构上安装
2.根据权利要求1所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述下滑动块(10)的中部为U形结构,且下滑动块(10)和上滑动块(8)轴面共面设置,U形结构便于防尘带(7)贯穿,且能便于同步带组件(9)上的同步带贯穿。
3.根据权利要求2所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述同步带2个端部的下表面啮合连接于对应的定位齿牙(30)上,且定位齿牙(30)均匀的分布于下滑动块(10)中部的上表面,所述同步带的2个端部上表面连接有压板(29),且压板(29)、同步带的端部和下滑动块(10)中部之间通过螺栓固定,用于将上滑动块(8)和下滑动块(10)构成的整体结构安装在同步带上。
4.根据权利要求3所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述转向调节机构包括蜗轮(17)、支撑台(18)和蜗杆(19),所述上滑动块(8)的内部设置有腔室,且腔室内轴承连接有蜗轮(17)的下端,所述蜗轮(17)的侧面连接有与其匹配的蜗杆(19),且蜗杆(19)的一端轴承连接于腔室内,所述蜗杆(19)的另一端轴承贯穿至上滑动块(8)的外部,所述蜗轮(17)的上端轴承贯穿至上滑动块(8)的上方,且蜗轮(17)的上端同轴固定连接于支撑台(18)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述气动夹紧机构包括滑槽(11)、活塞杆一(12)、定位条(13)、滑块(14)、夹紧块(15)、主气软管(28)、分气管(16)和气泵(20),所述气泵(20)安装于上滑动块(8)的右侧,且气泵(20)上通过主气软管(28)和分气管(16)贯通连接,所述分气管(16)安装于支撑台(18)的上表面,且支撑台(18)的上表面对称设置有2组滑槽(11),所述滑槽(11)为半封闭结构,且其封闭的结构内无缝滑动连接有活塞杆一(12)的一端,所述活塞杆一(12)的另一端活动嵌套连接于定位条(13)的端部,所述活塞杆一(12)的另一端伸出至滑槽(11)的开放结构,并且定位条(13)固定贯穿相互对应的2个滑槽(11)之间的支撑台(18)部分,所述活塞杆一(12)的另一端上固定连接有滑块(14),且滑块(14)上轴承连接有夹紧块(15),所述滑槽(11)封闭结构内的端部与分气管(16)贯通连接。
6.根据权利要求5所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述夹紧块(15)的结构形状为D字形,用于对不同形状的工件进行夹紧固定。
7.根据权利要求6所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述防松动机构包括活塞管(21)、重力球(22)、活塞杆二(23)、限位板(25)、弹簧(26)和支气软管(27),所述活塞管(21)在上滑动块(8)的前后两侧均有设置,且活塞管(21)的两端均无缝活动贯穿有活塞杆二(23),所述活塞杆二(23)贯穿至活塞管(21)外部的部分上均同轴连接有限位板(25),所述活塞杆二(23)伸入至活塞管(21)内部的端部与活塞管(21)内侧无缝滑动连接,且活塞杆二(23)伸入至活塞管(21)内部的端部与活塞管(21)的内端之间设置有弹簧(26),所述活塞管(21)的内部还设置有重力球(22),且活塞管(21)的两端通过支气软管(27)与主气软管(28)贯通连接。
8.根据权利要求7所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述重力球(22)的...
【技术特征摘要】
1.一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,包括支撑座(1)、上滑动块(8)、下滑动块(10)、滚轮组(24)、转向调节机构、气动夹紧机构和防松动机构,所述支撑座(1)的两侧均设置有凸槽,且其两侧的凸槽分别与固定板(2)和固定框(3)上的凸块卡合连接,用于三者的定位,其特征在于:所述支撑座(1)分别固定连接有固定板(2)和固定框(3),且固定框(3)上还固定连接有延长板(4),所述延长板(4)的一侧上安装有伺服电机(5),且伺服电机(5)的轴端活动贯穿至延长板(4)的另一侧,所述延长板(4)另一侧的伺服电机(5)轴端通过皮带传动组(6)与同步带组件(9)相连接,且同步带组件(9)安装于固定框(3)与支撑座(1)构成的整体结构内部,所述固定板(2)和固定框(3)之间固定连接有防尘带(7),且防尘带(7)活动贯穿上滑动块(8)和下滑动块(10)之间,所述上滑动块(8)固定连接于下滑动块(10)的上表面,且下滑动块(10)卡合连接于支撑座(1)的上表面,并且下滑动块(10)通过滚轮组(24)滚动连接于支撑座(1)内外两侧的壁面上,所述上滑动块(8)上设置有转向调节机构,且转向调节机构上安装有气动夹紧机构,所述上滑动块(8)的侧面设置有防松动机构。
2.根据权利要求1所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述下滑动块(10)的中部为u形结构,且下滑动块(10)和上滑动块(8)轴面共面设置,u形结构便于防尘带(7)贯穿,且能便于同步带组件(9)上的同步带贯穿。
3.根据权利要求2所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述同步带2个端部的下表面啮合连接于对应的定位齿牙(30)上,且定位齿牙(30)均匀的分布于下滑动块(10)中部的上表面,所述同步带的2个端部上表面连接有压板(29),且压板(29)、同步带的端部和下滑动块(10)中部之间通过螺栓固定,用于将上滑动块(8)和下滑动块(10)构成的整体结构安装在同步带上。
4.根据权利要求3所述的一种精确夹紧的高精度同步带直线滑台,其特征在于:所述转向调节机构包括蜗轮(17)、支撑台(18)和蜗杆(19),所述上滑动块(8)的内部设置有腔室,且腔室内轴承连接有蜗轮(17)的下端,所述蜗轮(17)的侧面连接有与其匹配的蜗杆(19),且蜗杆(19)的一端轴承连接于腔室内,所述蜗杆(19)的另一端轴承贯穿至上滑动块(8)的外部,所述蜗轮(17)的上端轴承贯穿至上滑动块(8)的上方,且蜗轮(17)的上端同轴固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:林梅,付如荣,吴仁财,乐嘉靖,
申请(专利权)人:深圳玖钧智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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