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本技术涉及机器人技术领域，公开了一种用于AGV机器人的夹爪结构，包括安装座，所述安装座的上方设置有扫描仪器，所述安装座的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构的驱动端设置有两个安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪，本装置在使用...
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