一种管道内壁检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内壁检测机器人，涉及管道检测技术领域。本实用新型专利技术包括器人主体，机器人主体一侧部中间设置有检测摄像头，且以检测摄像头为中心设置有若干灯泡，所述机器人主体外周侧环绕设置有驱动装置，电池设置有机器人主体另一侧；所述驱动装置包括移动装置以及伸缩装置，移动装置通过限位杆与机器人主体外周侧连接。该装置的驱动装置能够通过其内的气缸进行调整，因此能够根据管道内不同的情况进行调整，适用的范围更加广泛；装置各个部件均与内部的红外接收器连接，因此能够通过通过红外接收遥控器进行控制，可以很方便的对机器人工作时进行调整和移动。的对机器人工作时进行调整和移动。的对机器人工作时进行调整和移动。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁检测机器人


[0001]本技术属于管道检测
，特别是涉及一种管道内壁检测机器人。

技术介绍

[0002]管道内检测是利用管道输送介质驱动检测器在管道内运行，实时记录管道内堵塞、变形、损伤等情况，并准确定位的作业。现有的管道内检测技术主要为管道检测机器人，这是一种能沿着管壁行走并携带检测器的新型机器人，能代替人完成危险、困难的管道作业，主要包括检测装置与行走装置，可以通过行走装置与检测装置相配合实现对管道内壁破裂、污损情况的检测，将采集到的图像分析处理，判断管道内壁损伤情况。如现有的如“CN201520026591.X”的名为“一种管道检测机器人”的技术，通过足底的电磁铁提供的吸附力，不仅能在水平的管道内检测，还能检测垂直的管道，并且如果是金属导磁材料的管道，还能在管道里面和外面随意爬行检测。然而该装置是直接放置于需要检测的管道内，只有一个接触点，管道内不同的情况对摄像头拍摄影响较大，且移动时是通过触脚移动，过于繁琐。因此针对现有的情况，提出一种通过滚轮移动且与管道内壁贴合紧密的管道内壁检测机器人。

技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁检测机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)一侧部中间设置有检测摄像头(3)，且以检测摄像头(3)为中心设置有若干灯泡，所述机器人主体(1)外周侧环绕设置有驱动装置(2)，电池(5)设置有机器人主体(1)另一侧；所述驱动装置(2)包括移动装置(21)以及伸缩装置(22)，移动装置(21)通过限位杆(23)与机器人主体(1)外周侧连接。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测机器人，其特征在于，所述移动装置(21)包括外壳(211)，旋转马达(212)设置于外壳(211)内部，传动皮带(215)一端与旋转马达(212)转动端连接，另一端与滚轮(214)间的传动轴(213)连接。3.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：段玉三，李增红，陈莹，
申请(专利权)人：中铁市政环境建设有限公司，
类型：新型
国别省市：