可调节履带式城市下水管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节履带式城市下水管道清淤机器人，包括机身、设置于机身两侧的履带行走机构、设置于机身内的履带倾角调节机构和设置于机身前部的清淤装置；所述履带倾角调节机构包括轴承座、固定架、连接杆、主轴和调节电机；所述主轴通过轴承座支承于机身内；所述连接杆一端通过固定架固定连接于主轴，另一端连接于履带行走机构；所述调节电机的输出轴用于驱动主轴转动以调整机身两侧的履带行走机构的夹角；本实用新型专利技术的机器人利用履带实现较好的通过性，可在不同环境下行进，可自主移动至管道内部进行清淤作业，同时利用履带倾角调节机构调节两侧履带的夹角，以适应不同的管道内径。不同的管道内径。不同的管道内径。

【技术实现步骤摘要】
可调节履带式城市下水管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤设备领域，具体涉及一种可调节履带式城市下水管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市下水管道是城市排水系统的主要构成部分。由于排水过程中淤泥堆积，常年不清理使得排水效率下降。发生暴雨时致使城市道路内涝严重，对人们出行造成巨大的影响。现在城市下水管道清理主要依靠人工作业，劳动强度大，效率低并带有一定的安全威胁性。对此，现有技术中出现了针对管道清淤的机器人，例如，申请人提出的名称为“管道清淤机器人”(公开号CN216430888U)和“基于绳索驱动转向的管道清淤机器人”(公开号为CN217314960U)的专利申请，上述清淤机器人均为轮式行进，通过伸缩气缸或摆杆机构使行走轮能够压紧管道内壁，以适应不同的管道内径，实现在不同规格的管道中行进进行清淤作业，然而，上述两种管道清淤机器人进行清淤作业时，由于其行进机构只适应管道内部环境，需要人工将机器人置入到管道内部进行作业。
[0003]因此，本申请设计了一种通过履带装置作为行进机构的可调节履带式城市下水管道清淤机器人，该机器人利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节履带式城市下水管道清淤机器人，其特征在于：包括机身、设置于机身两侧的履带行走机构、设置于机身内的履带倾角调节机构和设置于机身前部的清淤装置；所述履带倾角调节机构包括轴承座、固定架、连接杆、主轴和调节电机；所述主轴通过轴承座支承于机身内；所述连接杆一端通过固定架固定连接于主轴，另一端连接于履带行走机构；所述调节电机的输出轴用于驱动主轴转动以调整机身两侧的履带行走机构的夹角。2.根据权利要求1所述的可调节履带式城市下水管道清淤机器人，其特征在于：所述履带行走机构至少包括基架板、主动带轮、从动带轮、履带、行进驱动电机、传动齿轮组和支撑架；所述主动带轮和从动带轮分别通过主动轴和从动轴安装于基架板；所述履带连接于主动带轮与从动带轮之间；所述行进驱动电机通过电机支架固定安装于基架板，行进驱动电机输出的动力通过传动齿轮组传递至主动带轮；所述支撑架固定安装于基架板上方。3.根据权利要求1所述的可调节履带式城市下水管道清淤机器人，其特征在于：所述清淤装置包括铲斗、可转动安装于铲斗内的旋叶式铰刀和用于驱动旋叶式铰刀转动的铰刀驱动电机。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东林，龙樟，何梁源，谌贵辉，林伟，温飞娟，陈林燕，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：