核电厂管道自动视频检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种核电厂管道自动视频检查装置，其包括车体、行走机构、检查相机以及控制机构，该行走机构与车体连接用于带动车体进行移动，该检查相机安装于车体上，用于对管道内部进行视频检查，该控制机构安装于车体上，与行走机构和检查相机均连接，用于与外部控制系统通讯连接从而控制行走机构和检查相机动作。该核电厂管道自动视频检查装置减少人力投入，能提升内部检查清晰度，扩大检查范围，操作人员可以远离阀门高剂量区远程操作检查装置，降低人员受照剂量，且提高了设备自动化水平和智能化水平，显著提高作业效率。显著提高作业效率。显著提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
核电厂管道自动视频检查装置


[0001]本实用核电厂检修领域，尤其涉及一种核电厂管道自动视频检查装置。

技术介绍

[0002]CPR1000核电厂RCP
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RRA连接阀(RCP212/215VP,RRA001/021VP)用于一回路RCP系统的冷却，解体检查周期预期由5年延长至10年，为动态掌握RCP
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RRA连接阀的内部部件使用情况，需要在阀门运行5年不拆解情况下实现其内部检查，故需要结合阀门和管道布局基本条件，设计和开发适用于RCP212VP
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RRA021VP、RCP215VP
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RRA001VP阀门的“内部视频检查装置”，达到在一条管线上的一个阀门解体时，通过该解体阀门放入“内部视频检查装置”，实现检查相邻阀门内部部件的使用情况。
[0003]目前核电厂阀门内部视频检查主要采用的是手动内窥镜视频检查技术，该检查技术主要存在以下不足：
[0004]1.内窥镜视频像素低，需要检查的部位清晰度不够，不满足检查需求；
[0005]2.内窥镜只能检查一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电厂管道自动视频检查装置，其特征在于，包括：车体(1)、行走机构(2)、用于对管道内部进行视频检查的检查相机(3)以及用于与外部控制系统通讯连接从而控制所述行走机构(2)和所述检查相机(3)动作的控制机构(4)；所述行走机构(2)与所述车体(1)连接用于带动所述车体(1)进行移动；所述检查相机(3)安装于所述车体(1)上；所述控制机构(4)安装于所述车体(1)上，其与所述行走机构(2)和所述检查相机(3)均电性连接。2.根据权利要求1所述的核电厂管道自动视频检查装置，其特征在于，所述车体(1)包括底板(11)以及设于所述底板(11)两侧的一对侧板(12)；一对所述侧板(12)与所述底板(11)垂直设置且一对所述侧板(12)与所述底板(11)通过连接板(13)连接；一对所述侧板(12)之间还设有支撑杆(14)。3.根据权利要求2所述的核电厂管道自动视频检查装置，其特征在于，所述检查相机(3)与所述底板(11)可拆卸连接；所述检查相机(3)外周还设有防护罩(33)。4.根据权利要求3所述的核电厂管道自动视频检查装置，其特征在于，所述检查相机(3)包括第一云台、第二云台以及与所述第二云台连接的摄像头；所述第一云台设于所述防护罩(33)中用于带动所述摄像头进行左右360
°
旋转；所述第二云台设于所述第一云台上用于带动所述摄像头进行180
°
上下俯仰运动；所述摄像头上设有L...

【专利技术属性】
技术研发人员：程治峰，杨立飞，曹光辉，潘国声，刘勃，程伟，孔晨光，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：