一种用于管道检测的爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道检测的爬行机器人，包括：安装板，安装板上安装有调节式移动检测结构；调节式移动检测结构包含有：检测控制器、三个红外检测摄像头、灯光架、两对照明灯、电源箱、无线发射器以及调节驱动移动组件；本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的管道检测多是通过人工进行检测，需要检测工人身体探入到管道内部，当管道较小人员无法探入时，通过微型探头伸入到内部进行检测，使用非常不方便，检测速度慢，检测效果较差的问题。检测效果较差的问题。检测效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测的爬行机器人


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种用于管道检测的爬行机器人。

技术介绍

[0002]随着石油、化工、天然气和和工业的发展，以及管道监测会维修等工作尤为重要，针对各种生产设备的输送管道(水、气、油等)，以及特殊设备(高压管道等)的安全检测及维护，以保证管道输送安全，现有的管道检测多是通过人工进行检测，需要检测工人身体探入到管道内部，当管道较小人员无法探入时，通过微型探头伸入到内部进行检测，使用非常不方便，检测速度慢，检测效果较差。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于管道检测的爬行机器人，包括：安装板，安装板上安装有调节式移动检测结构；
[0004]调节式移动检测结构包含有：检测控制器、三个红外检测摄像头、灯光架、两对照明灯、电源箱、无线发射器以及调节驱动移动组件；
[0005]检测控制器安装在安装板上壁面上，三个红外检测摄像头安装在检测控制器外壁面上，三个红外检测摄像头与检测控制器相连接，灯光架安装在检测控制器上方，两对照明灯安装在灯光架上，电源箱安装在检测控制器后方位置，电源箱与检测控制器相连接，无线发射器安装在检测控制器上，调节驱动移动组件安装在安装板下方。
[0006]优选的，电源箱上开设有用于散热的散热孔。
[0007]优选的，调节驱动移动组件包含有：支撑架、一对固定板、一对安装架、两对组合安装块、一对调节伸缩推杆、一对驱动组件、两对弯折支撑杆以及两对辅助滚轮；
[0008]支撑架安装在安装板下壁面上，一对固定板活动安装在支撑架上，一对安装架安装在一对固定板上，两对组合安装块安装在一对安装架上，两对组合安装块安装在安装板上，一对调节伸缩推杆两端安装在一对安装架上，一对驱动组件安装在一对固定板以及一对安装架上，两对弯折支撑杆安装在安装板两侧壁面上，两对辅助滚轮安装在两对弯折支撑杆上。
[0009]优选的，安装板上开设有用于组合安装块安装的调节槽。
[0010]优选的，一对驱动组件其中一个包含有：电机架、驱动电机、第一驱动齿轮、一对旋转轴、一对第二驱动齿轮、传动链条以及一对移动轮；
[0011]电机架安装在固定板上，驱动电机安装在电机架上，第一驱动齿轮安装在驱动电机输出端上，一对旋转轴嵌装在安装架上，一对第二驱动齿轮安装在一对旋转轴上，传动链条安装在第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮上，一对移动轮安装在一对旋转轴上。
[0012]优选的，电机架通过固定螺栓安装在固定板上。
[0013]优选的，第一驱动齿轮尺寸大于一对第二驱动齿轮上。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种用于管道检测的爬行机器人，具备以下有益效果:本方案使用了调节式移动检测结构，通过使用机械结构进行管道检测，通过使用调节驱动结构进行管道内的移动，可根据不同尺寸的管道进行调节，方便使用，同时增加侧边支撑结构，防止发生侧翻，解决了现有的管道检测多是通过人工进行检测，需要检测工人身体探入到管道内部，当管道较小人员无法探入时，通过微型探头伸入到内部进行检测，使用非常不方便，检测速度慢，检测效果较差的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种用于管道检测的爬行机器人的侧视结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种用于管道检测的爬行机器人的调节驱动移动组件俯视结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种用于管道检测的爬行机器人的安装板主视结构示意图。
[0019]图4为本技术所述一种用于管道检测的爬行机器人的调节驱动移动组件俯视局部放大结构示意图。
[0020]图中：1
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安装板；2
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检测控制器；3
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红外检测摄像头；4
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灯光架；5
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照明灯；6
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电源箱；7
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无线发射器；8
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散热孔；9
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支撑架；10
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固定板；11
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安装架；12
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组合安装块；13
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调节伸缩推杆；14
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弯折支撑杆；15
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辅助滚轮；16
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调节槽；17
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电机架；18
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驱动电机；19
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第一驱动齿轮；20
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旋转轴；21
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第二驱动齿轮；22
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传动链条；23
‑
移动轮；24
‑
固定螺栓。
具体实施方式
[0021]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：请参阅图1
‑
4，本案主要组件为：安装板1，其特征在于，安装板1上安装有调节式移动检测结构；
[0023]调节式移动检测结构包含有：检测控制器2、三个红外检测摄像头3、灯光架4、两对照明灯5、电源箱6、无线发射器7以及调节驱动移动组件；
[0024]检测控制器2安装在安装板1上壁面上，三个红外检测摄像头3安装在检测控制器2外壁面上，三个红外检测摄像头3与检测控制器2相连接，灯光架4安装在检测控制器2上方，两对照明灯5安装在灯光架4上，电源箱6安装在检测控制器2后方位置，电源箱6与检测控制器2相连接，无线发射器7安装在检测控制器2上，调节驱动移动组件安装在安装板1下方。
[0025]需要说明的是，在使用调节式移动检测结构时，将设备放置在管道内部，根据管道尺寸给变安装在安装板1下方的调节驱动移动组件，调节完成后通过调节驱动移动组件移动到管道内部，检测控制器2控制顶部安装在灯光架4上的照明灯5启动进行检测照明，安装在安装板1上的检测控制器2控制与其相连接的三个红外检测摄像头3对管道内部进行检测，检测完成后将数据通过无线发射器7发动到控制端进行查看，达到管道检测的目的。
[0026]在具体实施过程中，进一步的，电源箱6上开设有用于散热的散热孔8。
[0027]在具体实施过程中，进一步的，调节驱动移动组件包含有：支撑架9、一对固定板10、一对安装架11、两对组合安装块12、一对调节伸缩推杆13、一对驱动组件、两对弯折支撑
杆14以及两对辅助滚轮15；
[0028]支撑架9安装在安装板1下壁面上，一对固定板10活动安装在支撑架9上，一对安装架11安装在一对固定板10上，两对组合安装块12安装在一对安装架11上，两对组合安装块12安装在安装板1上，一对调节伸缩推杆13两端安装在一对安装架11上，一对驱动组件安装在一对固定板10以及一对安装架11上，两对弯折支撑杆14安装在安装板1两侧壁面上，两对辅助滚轮15安装在两对弯折支撑杆14上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的爬行机器人，包括：安装板，其特征在于，安装板上安装有调节式移动检测结构；调节式移动检测结构包含有：检测控制器、三个红外检测摄像头、灯光架、两对照明灯、电源箱、无线发射器以及调节驱动移动组件；检测控制器安装在安装板上壁面上，三个红外检测摄像头安装在检测控制器外壁面上，三个红外检测摄像头与检测控制器相连接，灯光架安装在检测控制器上方，两对照明灯安装在灯光架上，电源箱安装在检测控制器后方位置，电源箱与检测控制器相连接，无线发射器安装在检测控制器上，调节驱动移动组件安装在安装板下方。2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的爬行机器人，其特征在于，电源箱上开设有用于散热的散热孔。3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的爬行机器人，其特征在于，调节驱动移动组件包含有：支撑架、一对固定板、一对安装架、两对组合安装块、一对调节伸缩推杆、一对驱动组件、两对弯折支撑杆以及两对辅助滚轮；支撑架安装在安装板下壁面上，一对固定板活动安装在支撑架上，一对安装架安装在一对固定板上，两对组合安装块安装在一对安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志磊，刘德鹏，王海涛，郑逸飞，宋阳，丛凤祥，
申请(专利权)人：沈阳创禄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：