一种管道无损检测爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道无损检测爬行器，包括壳体，所述壳体的内部设有调节机构，所述壳体的上下两侧均固定有箱体，所述箱体的背部铰接有两个第二铰接杆，所述第二铰接杆的背部转动连接有转轮，所述壳体的右侧固定有连接块，所述连接块的右侧设有缓冲机构。该管道无损检测爬行器，通过设置的调节机构，电机带动第一锥齿旋转，第一锥齿带动第二锥齿和螺纹杆旋转，并使两个移动块相对移动，移动块通过第一铰接杆推动第二铰接杆移动，方便根据不同管道的大小调整转轮的位置，通过设置的缓冲机构，当挡板遇到障碍物时，挡板带动移动杆向左移动并挤压弹簧，同时配合橡胶块对爬行器起缓冲的作用，防止碰撞时对爬行器造成损坏。防止碰撞时对爬行器造成损坏。防止碰撞时对爬行器造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种管道无损检测爬行器


[0001]本技术涉及无损检测
，具体为一种管道无损检测爬行器。

技术介绍

[0002]无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法，对于管道的无损检测，需要用到爬行器。
[0003]例如中国专利(公告号：CN 214425425 U)中公开了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括连接体，所述连接体左右两侧均转动安装有若干呈圆周分布的安装杆，位于左侧的所述安装杆外端通过轮毂马达安装有驱动轮，位于右侧的所述安装杆外端活动安装有定位轮，位于同一侧的所述安装杆上均通过驱动杆通过活动连接有驱动套，且所述驱动套与所述连接体之间均固定连接有伸缩弹簧，两个所述驱动套上共同螺纹连接有双向驱动丝杆，且所述双向驱动丝杆贯穿所述连接体并与所述连接体转动连接，本技术结构设计合理，能够稳定地在不同内径大小的管道内进行爬行，大大方便了管道的无损检测。
[0004]上述管道无损检测爬行器还存在一定的不足，由于需要手动转动调节把手，带动驱动柱旋转，使驱动套带动定位轮改变位置，但是爬行器在运动的过程中，由于对驱动柱没有限制，导致爬行器工作时驱动柱可能松动，最后导致定位轮位置的改变，影响爬行器的移动，故而，提出一种管道无损检测爬行器以解决上述问题。<br/>
技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道无损检测爬行器，具备调节方便等优点，解决了现有的管道无损检测爬行器调节不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道无损检测爬行器，包括壳体，所述壳体的内部设有调节机构，所述壳体的上下两侧均固定有箱体，所述箱体的背部铰接有两个第二铰接杆，所述第二铰接杆的背部转动连接有转轮，所述壳体的右侧固定有连接块，所述连接块的右侧设有缓冲机构；
[0007]所述调节机构包括固定于壳体内腔上表面的电机，所述电机的输出轴固定有第一锥齿，所述调节机构还包括通过轴承座转动连接于壳体内腔左右两侧之间的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定有与第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两个移动块，所述移动块的上下两侧均铰接有第一铰接杆。
[0008]进一步，上下两个所述第一铰接杆相背的一侧分别铰接于上下两个第二铰接杆相对的一侧。
[0009]进一步，所述螺纹杆的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，所述连接块的正面固定有检测仪。
[0010]进一步，所述壳体内腔的左右两侧之间固定有滑杆，所述移动块的左侧开设有滑孔，所述移动块通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面。
[0011]进一步，所述缓冲机构包括固定于连接块右侧的固定板，所述固定板的右侧固定有多个杆套和两个橡胶块，所述杆套内腔的左侧固定有弹簧，所述弹簧的右侧固定有移动杆，多个所述移动杆的右侧固定有挡板。
[0012]进一步，所述挡板的右侧固定有橡胶垫，所述移动杆呈T形，所述移动杆滑动连接于杆套的内腔。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该管道无损检测爬行器，通过设置的调节机构，电机带动第一锥齿旋转，第一锥齿带动第二锥齿和螺纹杆旋转，并使两个移动块相对移动，移动块通过第一铰接杆推动第二铰接杆移动，方便根据不同管道的大小调整转轮的位置。
[0015]2、该管道无损检测爬行器，通过设置的缓冲机构，当挡板遇到障碍物时，挡板带动移动杆向左移动并挤压弹簧，同时配合橡胶块对爬行器起缓冲的作用，防止碰撞时对爬行器造成损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术调节机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术缓冲机构的结构示意图。
[0019]图中：1壳体、2调节机构、201电机、202第一锥齿、203螺纹杆、204第二锥齿、205移动块、206第一铰接杆、3箱体、4第二铰接杆、5转轮、6连接块、7缓冲机构、701固定板、702杆套、703弹簧、704移动杆、705挡板、706橡胶块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种管道无损检测爬行器，包括壳体1，壳体1的内部设有调节机构2，壳体1的上下两侧均固定有箱体3，箱体3的背部铰接有两个第二铰接杆4，第二铰接杆4的背部转动连接有转轮5，通过调节机构2调节转轮5的位置，右端两个第二铰接杆4的正面固定有控制转轮5旋转的电动机，壳体1的右侧固定有连接块6，连接块6的右侧设有缓冲机构7，用于保护爬行器。
[0022]请参阅图2，为了方便根据管道的直径调节转轮5的位置，本实施例中的调节机构2包括固定于壳体1内腔上表面的电机201，电机201的输出轴固定有第一锥齿202，调节机构2还包括通过轴承座转动连接于壳体1内腔左右两侧之间的螺纹杆203，螺纹杆203的外表面固定有与第一锥齿202相啮合的第二锥齿204，螺纹杆203的外表面螺纹连接有两个移动块205，螺纹杆203的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，通过螺纹杆203旋转，带动两个移动块205同时相对或相背移动，移动块205的上下两侧均铰接有第一铰接杆206，通过移动块205
移动，带动第一铰接杆206移动。
[0023]其中，上下两个第一铰接杆206相背的一侧分别铰接于上下两个第二铰接杆4相对的一侧，移动块205通过第一铰接杆206带动第二铰接杆4移动，改变转轮5的位置，壳体1内腔的左右两侧之间固定有滑杆，移动块205的左侧开设有滑孔，移动块205通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，增加移动块205移动时的稳定性。
[0024]需要说明的是，连接块6的正面固定有检测仪，检测仪通过射线，快速准确的对管道内部进行探伤，且检测仪为现有技术，文中不再详细叙述。
[0025]本实施例中的调节机构2，电机201带动第一锥齿202旋转，第一锥齿202带动第二锥齿204和螺纹杆203旋转，并使两个移动块205相对移动，移动块205通过第一铰接杆206推动第二铰接杆4移动，方便根据不同管道的大小调整转轮5的位置。
[0026]请参阅图3，为了缓冲，本实施例中的缓冲机构7包括固定于连接块6右侧的固定板701，固定板701的右侧固定有多个杆套702和两个橡胶块706，橡胶块706起到阻尼作用，杆套702内腔的左侧固定有弹簧703，弹簧703的右侧固定有移动杆70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道无损检测爬行器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有调节机构(2)，所述壳体(1)的上下两侧均固定有箱体(3)，所述箱体(3)的背部铰接有两个第二铰接杆(4)，所述第二铰接杆(4)的背部转动连接有转轮(5)，所述壳体(1)的右侧固定有连接块(6)，所述连接块(6)的右侧设有缓冲机构(7)；所述调节机构(2)包括固定于壳体(1)内腔上表面的电机(201)，所述电机(201)的输出轴固定有第一锥齿(202)，所述调节机构(2)还包括通过轴承座转动连接于壳体(1)内腔左右两侧之间的螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的外表面固定有与第一锥齿(202)相啮合的第二锥齿(204)，所述螺纹杆(203)的外表面螺纹连接有两个移动块(205)，所述移动块(205)的上下两侧均铰接有第一铰接杆(206)。2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：上下两个所述第一铰接杆(206)相背的一侧分别铰接于上下两个第二铰接杆(4)相对的一侧。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓军，任微微，牛立国，
申请(专利权)人：黑龙江思安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：