一种天然气管道检修机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天然气管道检修机，涉及检修机技术领域。本实用新型专利技术包括检修机主体，检修机主体下部设置有履带，检修机主体的顶部通过支撑组件转动连接有支撑轮，支撑组件前侧的检修机主体的顶部还转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有座体，座体的顶部固定连接有检修臂，检修臂后侧的座体的顶部固定安设有信号收发器，检修臂的前端转动连接有检修头，检修头的前端固定安设有摄像头。本实用新型专利技术通过设置的支撑轮，能够使得该天然气管道检修机行进的过程中更加的平稳，避免检修机在天然气管道的内部发生侧翻，同时通过设置的支撑组件，能够对支撑轮的位置高度进行调节，使其能够适用于不同管径的天然气管道，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种天然气管道检修机


[0001]本技术属于检修机
，特别是涉及一种天然气管道检修机。

技术介绍

[0002]天然气是指天然蕴藏于地层中的烃类和非烃类气体的混合物。在石油地质学中，通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主，并含有非烃气体。天然气一般通过天然气管道输送，而天然气管道不便于人员进入观察检修。
[0003]针对上述问题，在申请号为202020114133.2的专利公开了一种天然气管道检修机，包括检修机本体，所述检修机本体底部固定连接有转动装置，所述转动装置底部固定连接有履带，所述检修机本体内部贯穿连接有左右转动杆，所述左右转动杆顶部外壁固定连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有上下转动块，所述上下转动块内部固定连接有摄像头，所述检修机本体内部固定连接有转动电机，所述转动电机顶部套接有第一齿轮，所述左右转动杆底部外壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述履带之间固定连接有转动杆，所述转动杆外壁套接有转动杆齿轮，所述检修机本体底部固定连接有动力电机，所述动力电机顶部外壁套接有电机齿轮，所述电机齿轮与转动杆齿轮啮合，设置转动装置，使检修机可以转动。
[0004]但是在实际使用的过程中，申请人发现，其检修机在天然气管道内部行进的过程中，平稳性较差，容易出现侧翻的问题，鉴于此，我们提出一种天然气管道检修机。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种天然气管道检修机，包括检修机主体，所述检修机主体下部设置有履带，所述检修机主体的顶部通过支撑组件转动连接有支撑轮，所述支撑组件前侧的检修机主体的顶部还转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有座体，所述座体的顶部固定连接有检修臂，所述检修臂后侧的座体的顶部固定安设有信号收发器，所述检修臂的前端转动连接有检修头，所述检修头的前端固定安设有摄像头。
[0007]优选的，所述支撑组件包括固定柱、活动柱、丝杆、主动角齿轮、从动角齿轮、转杆和调节柄，所述固定柱的下端固定连接在检修机主体的顶部，所述活动柱的下端活动设置在固定柱中，所述丝杆转动连接在固定柱中，所述从动角齿轮套接固定在丝杆的下端，所述转杆转动连接在固定柱下部的侧壁上，所述主动角齿轮套接固定在转杆位于固定柱中的一端，且主动角齿轮与从动角齿轮传动连接，所述调节柄固定连接在转杆位于固定柱外的一端。
[0008]优选的，所述丝杆下端通过轴承转动连接在检修机主体上，所述丝杆的上端螺纹旋入活动柱中。
[0009]优选的，所述活动柱的上端对称设置有支臂，所述支撑轮设置有两个，两个所述支撑轮分别转动连接在两个所述支臂的上端。
[0010]优选的，所述转盘下方的检修机主体中内嵌固定有第二电机，所述第二电机的转动端延伸至检修机主体外并与转盘固定连接。
[0011]优选的，所述座体的前侧还固定安设有照明灯管，所述检修机主体的内部还内嵌固定有用于为检修机供电的电池组。
[0012]优选的，所述检修臂前端的侧壁上固定安设有第一电机，所述检修头的尾端套接固定在第一电机的转动端上。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过设置的支撑轮，在该天然气管道检修机沿着天然气管道行进对天然气管道的内部检修的过程中，通过支撑轮沿着天然气管道的内壁滚动，能够使得该天然气管道检修机行进的过程中更加的平稳，避免检修机在天然气管道的内部发生侧翻，同时通过设置的支撑组件，能够对支撑轮的位置高度进行调节，使其能够适用于不同管径的天然气管道，实用性更强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种天然气管道检修机的后视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种天然气管道检修机的前视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种天然气管道检修机的侧视局部内部结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、检修机主体；2、履带；3、支撑组件；31、固定柱；32、活动柱；321、支臂；33、丝杆；34、主动角齿轮；35、从动角齿轮；36、转杆；37、调节柄；4、支撑轮；5、转盘；6、信号收发器；7、座体；8、检修臂；9、检修头；10、第一电机；11、摄像头；12、照明灯管；13、第二电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3所示，本技术提供一种技术方案：
[0023]实施例一：一种天然气管道检修机，包括检修机主体1，检修机主体1下部设置有履带2，检修机主体1的顶部通过支撑组件3转动连接有支撑轮4，支撑组件3前侧的检修机主体1的顶部还转动连接有转盘5，转盘5的顶部固定连接有座体7，座体7的顶部固定连接有检修臂8，检修臂8后侧的座体7的顶部固定安设有信号收发器6，检修臂8的前端转动连接有检修头9，检修头9的前端固定安设有摄像头11，转盘5下方的检修机主体1中内嵌固定有第二电机13，第二电机13的转动端延伸至检修机主体1外并与转盘5固定连接，座体7的前侧还固定安设有照明灯管12，检修机主体1的内部还内嵌固定有用于为检修机供电的电池组，检修臂
8前端的侧壁上固定安设有第一电机10，检修头9的尾端套接固定在第一电机10的转动端上，可将该天然气管道检修机放置在待进行检修的天然气管道中，通过外部的控制器驱动履带2转动带动检修机主体1沿着管道向前移动，通过照明灯管12能够对天然气管道的内部进行照明，通过驱动第二电机13转动带动转盘5转动，能够通过转盘5带动座体7连同检修臂8一同转动，进而能够带动检修头9连同摄像头11一同左右转动，通过摄像头11对天热气管道的侧壁进行查看，摄像头11可将查看的结果通过信号收发器6发送至外部的控制端的显示器上，通过驱动第一电机10能够带动检修头9上下转动，进而能够带动摄像头11上下转动，能够通过摄像头11对天然气管道内侧的顶部和底部进行查看，在此过程中，支撑轮4能够与天然气管道的内侧壁接触，并沿着天然气管道的内侧壁滚动，能够对检修机进行支撑，避免天然气管道检修机在检修管道的过程中发生侧翻。
[0024]实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，支撑组件3包括固定柱31、活动柱32、丝杆33、主动角齿轮34、从动角齿轮35、转杆36和调节柄37，固定柱31的下端固定连接在检修机主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然气管道检修机，包括检修机主体(1)，其特征在于：所述检修机主体(1)下部设置有履带(2)，所述检修机主体(1)的顶部通过支撑组件(3)转动连接有支撑轮(4)，所述支撑组件(3)前侧的检修机主体(1)的顶部还转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部固定连接有座体(7)，所述座体(7)的顶部固定连接有检修臂(8)，所述检修臂(8)后侧的座体(7)的顶部固定安设有信号收发器(6)，所述检修臂(8)的前端转动连接有检修头(9)，所述检修头(9)的前端固定安设有摄像头(11)。2.根据权利要求1所述的一种天然气管道检修机，其特征在于，所述支撑组件(3)包括固定柱(31)、活动柱(32)、丝杆(33)、主动角齿轮(34)、从动角齿轮(35)、转杆(36)和调节柄(37)，所述固定柱(31)的下端固定连接在检修机主体(1)的顶部，所述活动柱(32)的下端活动设置在固定柱(31)中，所述丝杆(33)转动连接在固定柱(31)中，所述从动角齿轮(35)套接固定在丝杆(33)的下端，所述转杆(36)转动连接在固定柱(31)下部的侧壁上，所述主动角齿轮(34)套接固定在转杆(36)位于固定柱(31)中的一端，且主动角齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小浩，
申请(专利权)人：薛小浩，
类型：新型
国别省市：