一种两栖状态下污水管网检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种两栖状态下污水管网检测机器人，包括行走轮、机器人本体、螺旋行走机构、声呐装置、前置摄像头、锂电池、激光扫描仪、后置摄像头、高压喷射器、信号传输线缆束，行走系统包括行走轮和螺旋行走机构，行走轮布设在机器人本体的下部，螺旋行走机构布设在机器人本体的左右两侧，锂电池为检测机器人的行走系统、摄像头、激光扫描仪、声呐装置等提供电能供应，摄像头可实现360

【技术实现步骤摘要】
一种两栖状态下污水管网检测机器人


[0001]本技术涉及一种检测机器人，尤其是一种工作状态下污水管道检测机器人。

技术介绍

[0002]城市污水管网运营状态的好坏直接影响着城市建设发展的规模，保证城市有一个科学畅通的污水管网系统，对满足城市居民的基本生活与工业生产的排水系统建设尤为重要，总体来看，我国污水管网排水设施建设已初具规模，但在污水管网日常运营和维护的速度确跟不上城市的发展，特别是一些老城区污水管网系统，存在污水管道内淤积、污水管道破损较严重，特别是在雨季极易造成污水管道内污水外溢，给城市环境卫生造成重大影响，同时，也存在污水管道破损很长时间才被发现，对管道上覆岩层造成大量的冲刷侵蚀，极易造成上覆地表路面塌陷产生重大安全事故。
[0003]国家相关职能部门近年来相继发布了关于加强公共管网漏损控制检测的通知，要求管网漏损率控制在9%以内，同时要持续改善环境质量，排水管网已由城市重要的基础设施升级为保障人民幸福生活的重大民生工程，因此，对城市排水管网进行系统性的检测已成为一项重要的城市治理任务。
[0004]城市污水管网通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖状态下污水管网检测机器人，包括行走轮、机器人本体、螺旋行走机构、声呐装置、前置摄像头、锂电池、激光扫描仪、高压喷射装置、后置摄像头、信号传输线缆束等，其特征是，行走轮位于机器人本体的下部，行走轮由4个轮组成，螺旋行走机构由2个螺旋体组成，螺旋行走机构分布在机器人本体的左右两侧，声呐装置安装在机器人本体的前侧，摄像头由前后两个摄像头组成，摄像头可实现360
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旋转拍摄，锂电池放置在机器人本体的上部，为行走轮、螺旋行走机构、声呐装置、摄像头、激光扫描仪等提供电能，激光扫描仪放置在锂电池的上部，信号传输线缆连接口位于机器人本体的后侧，将系统获得的数据传输至地面操作系统。2.根据权利要求1所述的一种两栖状态下污水管网检测机器人，其特征在于，机器人各系统单元具有良好的防水效果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巧俏，侯郡召，李傲，高维，彭静，刘笑，冯斌，张旭，赵梦亭，邵彦轲，刘延栋，孟令民，张信权，
申请(专利权)人：凯丰智慧山东省市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：