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本实用新型提供一种两栖状态下污水管网检测机器人，包括行走轮、机器人本体、螺旋行走机构、声呐装置、前置摄像头、锂电池、激光扫描仪、后置摄像头、高压喷射器、信号传输线缆束，行走系统包括行走轮和螺旋行走机构，行走轮布设在机器人本体的下部，螺旋行走...
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