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本实用新型公开了一种管道内壁检测机器人，涉及管道检测技术领域。本实用新型包括器人主体，机器人主体一侧部中间设置有检测摄像头，且以检测摄像头为中心设置有若干灯泡，所述机器人主体外周侧环绕设置有驱动装置，电池设置有机器人主体另一侧；所述驱动装置...
该专利属于中铁市政环境建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁市政环境建设有限公司授权不得商用。

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