【技术实现步骤摘要】
一种隔水管管道检测系统
[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体的，涉及一种隔水管管道检测系统。
技术介绍
[0002]钻井隔水管为半潜式平台关键设备，使用环境恶劣，其使用性能直接关系到平台作业安全。一般的，隔水管单根包括位于中心的隔水管主管以及围设在隔水管主管周围的多个隔水管边管。该隔水管的横向尺寸远小于纵向尺寸，在深水条件下其受到波浪、海流等环境载荷的影响，平台拖拽、横向震动等导致隔水管在水下受力复杂，直接影响钻井平台的安全性及可靠性。因此其失效形式常表现为内壁由腐蚀、冲蚀、应力集中造成的裂纹等缺陷，按照行业规范需进行检验。隔水管主管检测存在几个问题：
[0003](1)目前通常采用磁粉、超声等常规无损检测技术对管体裂纹缺陷及壁厚进行检测。现有的检测设备通常设置在隔水管边管的外部进行检测。但是，实际使用时，隔水管主管的外部需要配置浮力块。当利用现有的检测设备在外部对隔水管主管进行长度方向或环方向的扫描检测时，不可避免的，浮力块会对现有的检测造成干涉。因此，利用现有的检测设备进行检测时，需要先将浮力块拆除后...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔水管管道检测系统，其特征在于，包括爬行器(100)，用于在管道内进行爬行；内壁探头架总成(200)，设置在所述爬行器(100)上，所述内壁探头架总成(200)用于进行管道的参数检测；及超声单元总成(300)，设置在所述爬行器(100)上，所述超声单元总成(300)与所述内壁探头架总成(200)分别位于所述爬行器(100)的两端。2.根据权利要求1所述的一种隔水管管道检测系统，其特征在于，所述内壁探头架总成(200)包括支撑座(210)，转动且移动的设置在所述爬行器(100)的一端；纵缝探头组件(220)、环缝探头组件(230)及第一测厚探头组件(240)，设置在所述支撑座(210)上，分别用于进行纵缝检测、环缝检测和厚度检测；分水器(250)，设置在所述支撑座(210)上，所述分水器(250)向所述纵缝探头组件(220)及所述环缝探头组件(230)提供检测所需的耦合用水；及第一摄像头(260)，设置在所述支撑座(210)上，所述第一摄像头(260)位于远离所述爬行器(100)的一端。3.根据权利要求2所述的一种隔水管管道检测系统，其特征在于，所述纵缝探头组件(220)包括弧形架(221)，设置在所述支撑座(210)上，所述弧形架(221)设置有两个，两个所述弧形架(221)沿着管道的长度方向设置；纵缝PA探头(222)，为两个，两个所述纵缝PA探头(222)伸缩设置在一个所述弧形架(221)上；纵缝TOFD探头(223)，为两个，两个所述纵缝TOFD探头(223)伸缩设置在另一个所述弧形架(221)上，两个所述纵缝TOFD探头(223)分别与两个所述纵缝PA探头(222)相对设置；纵缝编码器(224)，伸缩设置在所述支撑座(210)上，所述纵缝编码器(224)位于两个所述弧形架(221)之间；纵缝摄像头(225)，设置在所述支撑座(210)上；及纵缝十字激光器(226)，设置在所述支撑座(210)上，位于所述纵缝摄像头(225)旁。4.根据权利要求3所述的一种隔水管管道检测系统，其特征在于，所述纵缝探头组件(220)还包括伸缩单元(270)，所述伸缩单元(270)设置有若干个，若干个所述伸缩单元(270)分别与所述纵缝PA探头(222)、所述纵缝TOFD探头(223)及所述纵缝编码器(224)连接；所述伸缩单元(270)包括滑座(271)，通过固定块(272)设置在所述支撑座(210)上，所述滑座(271)具有滑槽(273)；导轨(274)，滑动设置在所述滑槽(273)内，所述导轨(274)的长度大于所述滑槽(273)的长度，所述纵缝PA探头(222)、所述纵缝TOFD探头(223)及所述纵缝编码器(224)设置在所述导轨(274)的一端；及弹性件(275)，一端连接在所述固定块(272)上，另一端连接在所述导轨(274)上。5.根据权利要求2所述的一种隔水管管道检测系统，其特征在于，所述环缝探头组件(230)包括
型材架(231)，设置在所述支撑座(210)上，所述型材架(231)沿管道的长度方向设置；环缝PA探头(232)，为两个，两个所述环缝PA探头(232)伸缩设置在所述型材架(231)上；环缝TOFD探头(233)，为两个，两个所述环缝TOFD探头(233)伸缩设置在所述型材架(231)上；环缝编码器(234)，伸缩设置在所述型材架(231)上；及环缝摄像头(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝超，李健，李真，张志红，陈宝龙，马丹，曹政，高辉娇，李锐，
申请(专利权)人：河北中跃检验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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