一种AGV车可调防撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV车可调防撞机构，属于AGV车技术领域，主要方案为驱动电机通过电机安装座安装在方管上，驱动电机的输出端安装有收卷筒，所述第一防撞梁与第二防撞梁上均安装有驱动柱，收卷筒与驱动柱通过柔性线相连，本申请通过设置有第一防撞梁与第二防撞梁，同时第一防撞梁与第二防撞梁通过调节机构进行调节第一防撞梁与第二防撞梁之间的距离，进而将第一防撞梁与第二防撞梁整体长度调节到小于小车宽度，当通过路段后恢复第一防撞梁与第二防撞梁的间距，进而解决AGV小车在通过狭小路段时，且只能通过车身宽度，防撞梁过长无法通过，需要选择其他路线通行，浪费时间，导致工作效率低的技术问题。致工作效率低的技术问题。致工作效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车可调防撞机构


[0001]本技术属于AGV车
，尤其涉及一种AGV车可调防撞机构。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
‑
followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有公开用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，申请号为CN2012103843895，具体公开有所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动；所述摆式导杆包括第一摆式导杆和第二摆式导杆，所述摇摆支承包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车可调防撞机构，包括：方管(1)、第一连接座(2)、第二连接座(3)、第一防撞梁(4)、第二防撞梁(5)和调节机构(6)，所述方管(1)通过第一连接座(2)固定安装在AGV小车上，第一防撞梁(4)与第二防撞梁(5)分别通过第二连接座(3)套装在方管(1)上并在其上滑动，其特征在于，所述方管(1)上固定安装有调节机构(6)，第一防撞梁(4)与第二防撞梁(5)通过调节机构(6)相连，所述调节机构(6)包括：电机安装座(61)、驱动电机(62)、收卷筒(63)和驱动柱(64)，所述驱动电机(62)通过电机安装座(61)安装在方管(1)上，驱动电机(62)的输出端安装有收卷筒(63)，所述第一防撞梁(4)与第二防撞梁(5)上均安装有驱动柱(64)，收卷筒(63)与驱动柱(64)通过柔性线相连。2.根据权利要求1所述的一种AGV车可调防撞机构，其特征在于，所述第一防撞梁(4)上设置有导向柱(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建国，润辰，
申请(专利权)人：天津市鹰泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：