本实用新型专利技术提供了一种螺套的自动铆压装置，涉及铆压设备技术领域，包括固定架、平移座、横向伸缩驱动源、竖向伸缩驱动源、匚字形的铆压工装。其中，固定架在预定高度上固设有横置的导轨。平移座可滑动地安装于导轨上。横向伸缩驱动源安装在固定架上，与平移座连接且能够驱动平移座沿导轨横向滑动平移。竖向伸缩驱动源固定安装在平移座上，能够随着平移座一起沿着导轨的延伸方向平移；竖向伸缩驱动源能够输出竖向直线运动。匚字形的铆压工装，与竖向伸缩驱动源连接，能够在竖向伸缩驱动源的驱动下竖向移动并执行铆压动作。本申请自动铆压装置对于作业空间的要求不高，能够自动化的驱动加工，提高了螺套铆压的加工效率。提高了螺套铆压的加工效率。提高了螺套铆压的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺套的自动铆压装置
[0001]本申请涉及铆压设备
，尤其涉及一种螺套的自动铆压装置。
技术介绍
[0002]在一些设备的装配制作过程中，需要将螺套铆压入其他部件上。铆压螺套的原理是通过压花齿压入结构上的预置孔位，一般而言预置孔的孔径略小于压铆螺母的压花齿，通过压力使压铆螺母的花齿挤入板内使预置孔的的周边产生塑性变形，变形物被挤入导向槽，从而产生锁紧的效果。
[0003]当需要在一些内部结构上铆压螺套时，例如，需要将螺套自动铆压入桶形舱体，由于结构原因，装配空间不足，现有的工艺为手工装配，装配非常的不方便且效率非常低。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提一种螺套的自动铆压装置。
[0005]一种螺套的自动铆压装置，包括：
[0006]固定架，在预定高度上固设有横置的导轨；
[0007]平移座，可滑动地安装于所述导轨上；
[0008]横向伸缩驱动源，安装在所述固定架上，与所述平移座连接且能够驱动所述平移座沿所述导轨横向滑动平移；
[0009]竖向伸缩驱动源，固定安装在所述平移座上，能够随着所述平移座一起沿着导轨的延伸方向平移；所述竖向伸缩驱动源能够输出竖向直线运动；
[0010]匚字形的铆压工装，与所述竖向伸缩驱动源连接，能够在所述竖向伸缩驱动源的驱动下竖向移动并执行铆压动作；所述铆压工装包括位于底部的托举部、位于顶部的连接部、以及位于托举部与连接部之间侧结合部；所述托举部、所述连接部、所述侧结合部共同构成匚字形结构；所述托举部用于放置待铆压的螺套。
[0011]在一改进的技术方案中，所述固定架上具体设置有两条相互平行的导轨；所述平移座包括横跨两条导轨的平移座主体、设置在平移座主体底部分别与两导轨滑动配合的若干滑动件；每一条导轨对应至少两个滑动件；所述横向伸缩驱动源设置在两条导轨之间。
[0012]在一改进的技术方案中，所述竖向伸缩驱动源为伺服电动缸；所述伺服电动缸的缸体固定安装在平移座上部，其驱动轴向下穿过平移座之后连接有一升降支座；所述铆压工装的连接部固定连接在所述升降支座上。
[0013]在一改进的技术方案中，所述自动铆压装置还包括导向组件；所述导向组件包括固定设置在所述平移座上的若干导向套、与所述升降支座连接且与所述导向套滑动配合的导向柱；所述导向柱与所述导向套一一对应；随着竖向伸缩驱动源驱动所述升降支座升降移动，所述导向柱在所述导向套内自适应滑动。
[0014]在一改进的技术方案中，所述竖向伸缩驱动源两侧各布置有一根导向柱。
[0015]在一改进的技术方案中，所述自动铆压装置还包括安装在所述固定架上的螺套上料组件，其用于向铆压工装提供待铆压的螺套；所述螺套上料组件设置在导轨下方，且横向位置与待压入螺套的部件的安装位置不同。
[0016]在一改进的技术方案中，所述螺套上料组件包括：直线送料器和上料机械手；所述直线送料器用于持续送料；当所述铆压工装在横向伸缩驱动源和竖向伸缩驱动源的驱动下移动到预定的上料位置时，所述上料机械手能够抓取所述直线送料器上的螺套并将其送至所述铆压工装上。
[0017]在一改进的技术方案中，所述自动铆压装置还包括：用于向螺套涂润滑脂的涂脂组件；当所述铆压工装在横向伸缩驱动源和竖向伸缩驱动源的驱动下移动到预定涂脂位置时，所述涂脂组件能够对所述铆压工装上的螺套涂上润滑脂。
[0018]在一改进的技术方案中，所述涂脂组件包括注脂头、与所述注脂头通过高压管连接的注脂泵、以及用于驱动所述注脂头伸出和收回的气缸。
[0019]在一改进的技术方案中，所述横向伸缩驱动源为伺服电动缸，其驱动轴与所述固定架连接。
[0020]本申请提供一种螺套的自动铆压装置，螺套自动装入铆压工装，匚字形的铆压工装自动伸入待装配位，最后伺服压机自下而上的反向运动将螺套拉入，对于作业空间的要求不高，能够自动化的驱动加工，提高了螺套铆压的加工效率。关于技术效果更加具体描述可以参见本申请的实施方式部分。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例中一种螺套的自动铆压装置的结构示意图。
[0022]图2是本申请实施例中一种螺套的自动铆压装置的部分结构示意图之一。
[0023]图3是本申请实施例中一种螺套的自动铆压装置的部分结构示意图之二。
[0024]图4是本申请实施例中螺套上料组件的结构示意图。
[0025]图5是本申请实施例中铆压工装和涂脂组件的结构示意图。
[0026]图6是本申请实施例中铆压工装的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]固定架100、导轨110、平移座200、平移座主体210、滑动件220、横向伸缩驱动源300、竖向伸缩驱动源400、缸体410、驱动轴420、升降支座430、铆压工装500、托举部510、连接部520、侧结合部530、导向组件600、导向套610、导向柱620、螺套上料组件700、直线送料器710、上料机械手720、涂脂组件800、注脂头810、气缸820。
具体实施方式
[0029]以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可
以相互组合。
[0031]需要说明的是，当需要在一些内部结构上铆压螺套时，具体参考图1，需要将螺套P自动铆压入桶形舱体W，螺套P所在的安装部位为桶形舱体W的内部，由于结构原因，装配空间不足，现有的工艺为手工装配，装配非常的不方便且效率非常低。为此，本申请实施例提供了一种螺套的自动铆压装置，能够伸入到部件结构的内部，在内部结构上铆压螺套。
[0032]参考图1至图6，自动铆压装置包括固定架100、平移座200、横向伸缩驱动源300、竖向伸缩驱动源400、匚字形的铆压工装500。其中，固定架100在预定高度上固设有横置的导轨110。平移座200可滑动地安装于所述导轨110上。横向伸缩驱动源300安装在所述固定架100上，与所述平移座200连接且能够驱动所述平移座200沿所述导轨110横向滑动平移。竖向伸缩驱动源400固定安装在所述平移座200上，能够随着所述平移座200一起沿着导轨110的延伸方向平移；所述竖向伸缩驱动源400能够输出竖向直线运动。匚字形的铆压工装500与所述竖向伸缩驱动源400连接，能够在所述竖向伸缩驱动源400的驱动下竖向移动并执行铆压动作；所述铆压工装500包括位于底部的托举部510、位于顶部的连接部520、以及位于托举部510与连接部520之间侧结合部530；所述托举部510、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺套的自动铆压装置，其特征在于，包括：固定架，在预定高度上固设有横置的导轨；平移座，可滑动地安装于所述导轨上；横向伸缩驱动源，安装在所述固定架上，与所述平移座连接且能够驱动所述平移座沿所述导轨横向滑动平移；竖向伸缩驱动源，固定安装在所述平移座上，能够随着所述平移座一起沿着导轨的延伸方向平移；所述竖向伸缩驱动源能够输出竖向直线运动；匚字形的铆压工装，与所述竖向伸缩驱动源连接，能够在所述竖向伸缩驱动源的驱动下竖向移动并执行铆压动作；所述铆压工装包括位于底部的托举部、位于顶部的连接部、以及位于托举部与连接部之间侧结合部；所述托举部、所述连接部、所述侧结合部共同构成匚字形结构；所述托举部用于放置待铆压的螺套。2.根据权利要求1所述的螺套的自动铆压装置，其特征在于，所述固定架上具体设置有两条相互平行的导轨；所述平移座包括横跨两条导轨的平移座主体、设置在平移座主体底部分别与两导轨滑动配合的若干滑动件；每一条导轨对应至少两个滑动件；所述横向伸缩驱动源设置在两条导轨之间。3.根据权利要求1所述的螺套的自动铆压装置，其特征在于，所述竖向伸缩驱动源为伺服电动缸；所述伺服电动缸的缸体固定安装在平移座上部，其驱动轴向下穿过平移座之后连接有一升降支座；所述铆压工装的连接部固定连接在所述升降支座上。4.根据权利要求3所述的螺套的自动铆压装置，其特征在于，所述自动铆压装置还包括导向组件；所述导向组件包括固定设置在所述平移座上的若干导向套、与所述升降支座连接且与...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠，宁孝顺，肖高权，李坤，唐攀，彭立立，
申请(专利权)人：湖南云箭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。