自动对准系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明专利技术通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动对准系统


[0001]本专利技术涉及间隔棒安装
，尤其涉及一种自动对准系统。

技术介绍

[0002]间隔棒是指安装在分裂的导线上，并固定各分裂的导线间的间距，以防止导线互相鞭击及振荡的金具。
[0003]间隔棒的安装过程为，将间隔棒上的卡扣部件卡在导线上后，在间隔棒上植入间隔棒销钉，从而将卡扣部件锁止，以实现间隔棒与导向的固定；现有的间隔棒销钉的植入方式为人工植入，存在作业安全风险高以及作业效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动对准系统，用以解决或改善现有间隔棒销钉在植入的过程中存在作业安全风险高以及作业效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；
[0006]所述间隔棒销钉植入装置用于将间隔棒销钉推入至间隔棒的销钉孔内；所述第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，所述间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与所述间隔棒销钉植入装置连接；所述第一安装板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装板沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；所述第一安装板和所述第一驱动组件均设置在所述第二安装板上，所述第二安装板设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二安装板沿竖直方向移动。
[0007]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述第一驱动组件包括：第一驱动机构和第一丝杠；所述第二驱动组件包括：第二驱动机构和第二丝杠；
[0008]所述第一驱动机构与所述第一丝杠传动连接，所述第一驱动机构通过所述第一丝杠驱动所述第一安装板沿所述第二水平方向移动；
[0009]所述第二驱动机构与所述第二丝杠传动连接，所述第二驱动机构通过所述第二丝杠驱动所述第二安装板沿所述竖直方向移动。
[0010]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述第一丝杠包括：第一丝杠螺母和第一丝杆；
[0011]所述第一丝杠螺母与所述第一安装板连接，所述第一丝杠螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆与所述第一驱动机构传动连接。
[0012]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述第二丝杠包括：第二丝杠螺母和第二丝杆；
[0013]所述第二丝杠螺母与所述第二安装板连接，所述第二丝杠螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆与所述第二驱动机构传动连接。
[0014]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述对准子部件设有两个，分别为第一对准子部件和第二对准子部件；所述自动对准系统还包括：中心定位板；所述中心定位板上设置有定位销孔，所述中心定位板通过穿过所述定位销孔的销轴与机器人本体连接；
[0015]所述第一对准子部件连接在所述中心定位板的第一侧，所述第二对准子部件连接在所述中心定位板的第二侧，所述第一对准子部件的所述间隔棒销钉植入装置用于将所述间隔棒销钉推入至所述间隔棒的一销钉孔内，所述第二对准子部件的所述间隔棒销钉植入装置用于将所述间隔棒销钉推入至所述间隔棒的另一销钉孔内。
[0016]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述间隔棒销钉植入装置包括：支架、回转机构、料仓管及推杆机构；
[0017]所述回转机构设于所述支架上，所述料仓管设有多个，多个所述料仓管分别与所述回转机构连接，所述料仓管内用于放置所述间隔棒销钉；
[0018]所述支架上具有植入位与等待位，所述回转机构用于依次带动多个所述料仓管在所述植入位与所述等待位之间切换，位于所述植入位的所述料仓管用于与所述间隔棒上的所述销钉孔对齐；所述推杆机构用于将位于所述植入位的所述料仓管内的所述间隔棒销钉推入至所述销钉孔内。
[0019]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述回转机构包括第一同步带、带轮组件及驱动件；
[0020]所述第一同步带呈环状，所述第一同步带套设于所述带轮组件上，所述驱动件与所述带轮组件连接；多个所述料仓管均布于所述第一同步带上。
[0021]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述回转机构还包括传动组件；
[0022]所述驱动件通过所述传动组件与所述带轮组件连接。
[0023]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述传动组件包括传动轮与第二同步带；
[0024]所述驱动件与所述传动轮连接，所述传动轮通过所述第二同步带与所述带轮组件连接。
[0025]根据本专利技术提供的一种自动对准系统，所述间隔棒销钉植入装置还包括：光电传感器；
[0026]所述光电传感器设于所述支架上，所述光电传感器用于检测所述料仓管内是否放置有间隔棒销钉。
[0027]本专利技术提供的自动对准系统，通过设置包括第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置的对准子部件，通过第一驱动组件控制间隔棒销钉植入装置的左右方向的第二水平位置，利用第二驱动组件控制间隔棒的竖直位置，并利用弹性件控制间隔棒销钉植入装置沿前后方向的第一水平位置，使得在利用间隔棒销钉植入装置对准销钉孔时，间隔棒销钉植入装置能够与销钉孔紧密贴合，能够更好的安装销钉。整个过程中，无需人工装配间隔棒销钉，降低了作业的安全风险，同时，保证了间隔棒销钉的装配效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的间隔棒的结构示意图之一；
[0030]图2是本专利技术提供的间隔棒的结构示意图之二；
[0031]图3是本专利技术提供的自动对准系统的示意图；
[0032]图4是本专利技术提供的间隔棒安装机器人的示意图；
[0033]图5是本专利技术提供的间隔棒销钉植入装置的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术提供的回转机构的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术提供的推杆机构的结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]1、间隔棒；11、扣合结构；12、销钉孔；2、间隔棒销钉；3、导线；4、间隔棒销钉植入装置；44、支架；45、回转机构；451、第一同步带；452、带轮组件；453、驱动件；454、传动组件；4541、传动轮；4542、第二同步带；46、料仓管；47、推杆机构；471、推头；481、光电传感器；482、限位传感器；5、第一安装板；51、滑轨；6、第一驱动组件；61、第一驱动机构；62、第一丝杠；7、第二安装板；8、第二驱动组件；81、第二驱动机构；82、第二丝杠；9、中心定位板。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对准系统，其特征在于，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；所述间隔棒销钉植入装置用于将间隔棒销钉推入至间隔棒的销钉孔内；所述第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，所述间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与所述间隔棒销钉植入装置连接；所述第一安装板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装板沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；所述第一安装板和所述第一驱动组件均设置在所述第二安装板上，所述第二安装板设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二安装板沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的自动对准系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动机构和第一丝杠；所述第二驱动组件包括：第二驱动机构和第二丝杠；所述第一驱动机构与所述第一丝杠传动连接，所述第一驱动机构通过所述第一丝杠驱动所述第一安装板沿所述第二水平方向移动；所述第二驱动机构与所述第二丝杠传动连接，所述第二驱动机构通过所述第二丝杠驱动所述第二安装板沿所述竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的自动对准系统，其特征在于，所述第一丝杠包括：第一丝杠螺母和第一丝杆；所述第一丝杠螺母与所述第一安装板连接，所述第一丝杠螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆与所述第一驱动机构传动连接。4.根据权利要求2所述的自动对准系统，其特征在于，所述第二丝杠包括：第二丝杠螺母和第二丝杆；所述第二丝杠螺母与所述第二安装板连接，所述第二丝杠螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆与所述第二驱动机构传动连接。5.根据权利要求1所述的自动对准系统，其特征在于，所述对准子部件设有两个，分别为第一对准子部件和第二对准子部件；所述自动对准系统还包括：中心定位板；所述中心定位板上设置有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴金，何耀文，方伟，胡科，刘爱辉，张超，张贝，彭苗，毕俊，
申请(专利权)人：国网湖北送变电工程有限公司武汉楚前电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：