金具装配装置及间隔棒安装机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明专利技术还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明专利技术根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
金具装配装置及间隔棒安装机器人


[0001]本专利技术涉及间隔棒安装
，尤其涉及一种金具装配装置及间隔棒安装机器人。

技术介绍

[0002]电力行业在进行户外高压导线架设时，都会用到间隔棒。间隔棒用于安装在导线之间，其主要用途是将多根导线分开、限制导线之间的相对运动。间隔棒的设置既能避免导线之间的碰撞，也能避免由于外界环境的影响而造成的导线之间缠绕的混乱，保证电力的正常传输。为提高电网抵御自然灾害的能力，需要合理的布置间隔棒。
[0003]目前，普遍采用传统飞车进行间隔棒的安装。传统飞车存在许多弊端，由于间隔棒的金具夹持导线不够牢固，因此造成安装过程中的安全问题，降低安装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，用以解决现有技术中在间隔棒安装过程中由于间隔棒的金具夹持导线不够牢固，导致安装效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种金具装配装置，用于将间隔棒的金具与导线连接，包括：
[0006]金具闭合机构，包括：闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；所述闭合夹具包括：活动压块以及夹子，所述活动压块可活动设置在所述夹子中；所述夹子上开口设有导向角，所述活动压块上还安装有导向支架；所述第一驱动件的驱动端通过所述丝杠组件与所述活动压块连接，用于通过所述丝杠组件驱动所述活动压块配合所述夹子闭合或松开间隔棒的金具；
[0007]转动机构，所述金具闭合机构通过所述转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制所述活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。
[0008]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述丝杠组件包括：套筒、导向丝杆、丝杆螺母和第一支架；
[0009]所述套筒设置在所述第一支架上，所述丝杆螺母固定在所述夹子和所述第一支架之间，所述导向丝杆的第一端依次穿过所述丝杆螺母、所述夹子与所述活动压块连接，所述导向丝杆的第二端通过所述套筒与所述第一驱动件传动连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述导向丝杆的第二端设有花键，所述套筒中设有与所述花键相匹配的键槽，所述导向丝杆的第二端通过花键与所述键槽与所述套筒传动连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述丝杠组件还包括：传动件；所述套筒通过传动件与所述第一驱动件传动连接。
[0012]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述丝杠组件还包括：活动环；所述活动环设置在所述活动压块中，所述导向丝杆的第一端可转动地与设置在所述活动环中。
[0013]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述丝杠组件还包括：第二支架；
[0014]所述第二支架上设有沿所述活动压块活动方向设置的第一滑轨，所述第一支架可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述第二支架远离所述夹子的一端通过弹性件与所述第一支架连接。
[0015]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述夹子中设有第二滑轨，所述活动压块通过所述第二滑轨可滑动地设置在在所述夹子中。
[0016]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述转动机构包括：第一回转组件、连接件和第二回转组件；
[0017]所述第一回转组件与所述金具闭合机构连接，所述第二回转组件与外部结构连接，所述第一回转组件通过所述连接件与所述第二回转组件连接。
[0018]根据本专利技术提供的一种金具装配装置，所述第一回转组件包括：第二驱动件；所述第二回转组件包括：第三驱动件；
[0019]所述第二驱动件通过转轴与所述金具闭合机构连接，所述第三驱动件通过转轴与外部结构连接。
[0020]本专利技术还提供一种间隔棒安装机器人，包括上述金具装配装置。
[0021]本专利技术提供的金具装配装置及间隔棒安装机器人，用于将间隔棒的金具与导线连接。通过设置金具闭合机构和转动机构，转动机构使闭合夹具的夹持面与间隔棒的连接臂对齐，通过调整夹子的开口方向，适配间隔棒的摆臂角度，使间隔棒金具顺利进入夹子内部。金具闭合装置通过丝杆组件的上下运动驱动闭合夹具的闭合或松开。本专利技术提供的金具装配装置及间隔棒安装机器人根据不同的间隔棒和摆臂角度，能摆出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度等优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术提供的金具装配装置的整体结构图；
[0024]图2是本专利技术提供的金具装配装置的局部结构图之一；
[0025]图3是本专利技术提供的金具装配装置的局部结构图之二；
[0026]图4是本专利技术提供的金具装配装置收拢状态图；
[0027]图5是本专利技术提供的金具装配装置工作状态图；
[0028]图6是本专利技术提供的金具装配装置对准过程示意图；
[0029]图7是是本专利技术提供的金具装配装置压紧过程示意图；
[0030]图8是本专利技术提供的间隔棒的结构示意图之一；
[0031]图9是本专利技术提供的间隔棒的结构示意图之二。
[0032]附图标记：
[0033]1、金具闭合机构；11、闭合夹具；111、活动压块；1111、导向支架；112、夹子；1121、第二滑轨；1122、导向角；12、丝杠组件；121、套筒；122、导向丝杆；1221、花键；123、丝杆螺
母；124、第一支架；125、传动件；126、活动环；127、第二支架；1271、第一滑轨；13、第一驱动件；
[0034]2、转动机构；21、第一回转组件；211、第二驱动件；22、连接件；23、第二回转组件；231、第三驱动件；
[0035]3、间隔棒；31、连接臂；32、金具；321、固定扣；322、活动扣；
[0036]4、导线。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金具装配装置，其特征在于，用于将间隔棒的金具与导线连接，包括：金具闭合机构，包括：闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；所述闭合夹具包括：活动压块以及夹子，所述活动压块可活动设置在所述夹子中；所述夹子上开口设有导向角，所述活动压块上还安装有导向支架；所述第一驱动件的驱动端通过所述丝杠组件与所述活动压块连接，用于通过所述丝杠组件驱动所述活动压块配合所述夹子闭合或松开间隔棒的金具；转动机构，所述金具闭合机构通过所述转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制所述活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。2.根据权利要求1所述的金具装配装置，其特征在于，所述丝杠组件包括：套筒、导向丝杆、丝杆螺母和第一支架；所述套筒设置在所述第一支架上，所述丝杆螺母固定在所述夹子和所述第一支架之间，所述导向丝杆的第一端依次穿过所述丝杆螺母、所述夹子与所述活动压块连接，所述导向丝杆的第二端通过所述套筒与所述第一驱动件传动连接。3.根据权利要求2所述的金具装配装置，其特征在于，所述导向丝杆的第二端设有花键，所述套筒中设有与所述花键相匹配的键槽，所述导向丝杆的第二端通过花键与所述键槽与所述套筒传动连接。4.根据权利要求3所述的金具装配装置，其特征在于，所述丝杠组件还包括：传动件；所述套筒通过传动件与所述第一驱动件传动连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴金，何耀文，方伟，胡科，刘爱辉，张超，张贝，彭苗，毕俊，
申请(专利权)人：国网湖北送变电工程有限公司武汉楚前电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：