一种数控机床传输带用废品抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床传输带用废品抓手，包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。本实用新型专利技术属于机床抓手技术领域，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。废品抓手。废品抓手。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床传输带用废品抓手


[0001]本技术属于机床抓手
，具体是指一种数控机床传输带用废品抓手。

技术介绍

[0002]数控机床是一种常用于在现代机械加工的设备，其在加工生产过程中需要对加工的产品进行质量检测，在编程、试车及后续加工等工序中，都会产生不合格的产品，这就需要对加工不合格的废品进行输送和去除，现有的方式大多是在数控机床传输带旁设置人工岗位将废品去除，不仅浪费人力、造成成本增加，而且加工废品存在毛刺、飞边等，容易划伤手部，因此，部分数控机床采用机械手等代替人工去除，然而现有的机械手造价较贵且体积过大，不便于安装、维护成本高，为此，我们提出一种数控机床传输带用废品抓手来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种数控机床传输带用废品抓手，有效的解决了目前市场现有数控机床采用机械手取出废品成本高、占用空间大的问题，在实现简化结构的同时能够实现相同的功能，整体结构简单可靠，方便安装，且成本低，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提出的一种数控机床传输带用废品抓手，包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。
[0005]更好地，为了实现气动抓取机构的转动，所述转动机构包括导向柱、转向滑套、驱动滑槽、限位块、转动滑槽、固定杆和限位滑轴，所述导向柱设于支架上且与螺杆呈同一平面设置，所述转向滑套滑动连接设于导向柱上，所述驱动滑槽设于转向滑套上，所述驱动滑轴滑动连接设于驱动滑槽上，所述限位块设于驱动滑轴上且滑动连接设于驱动滑槽上，所述转动滑槽设于导向柱上，所述固定杆设于支架上且设于导向柱的一侧，所述限位滑轴设于固定杆上且滑动连接设于转动滑槽上。
[0006]更好地，为了实现对废品的夹取，所述气动抓取机构包括支撑杆、抓手底板、梯形导轨、梯形滑块、固定板、夹板和气缸，所述支撑杆设于导向柱上，所述抓手底板设于支撑杆上，所述梯形导轨设于抓手底板上，所述梯形滑块滑动连接设于梯形导轨上，所述固定板设于抓手底板上，所述夹板设于梯形滑块上，所述气缸一端设于抓手底板上，所述气缸另一端设于夹板上。
[0007]进一步地，所述支架的一侧设有安装板，所述安装板上设有若干通孔。
[0008]进一步地，所述螺杆设于支架和导向柱之间，所述限位滑轴设于固定杆和转向滑套之间。
[0009]其中，所述螺杆与导向杆呈平行设置，所述导向柱与螺杆呈平行设置，所述固定杆与导向柱呈平行设置，所述转向滑套与导向柱呈同轴设置，所述限位滑轴与固定杆呈垂直设置，所述支撑杆与导向柱呈垂直设置。
[0010]优选地，所述导向杆呈圆柱体设置，所述导向柱呈圆柱体设置，所述转向滑套呈截面为T型的凸台设置。
[0011]优选地，所述驱动滑槽呈四分之一圆设置。
[0012]进一步地，所述导向杆设有两组，所述升降滑套的数量与导向杆的数量一致，所述梯形导轨设有两组，所述梯形滑块的数量与梯形导轨的数量一致。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案提出的一种数控机床传输带用废品抓手，有效的解决了目前市场现有数控机床采用机械手取出废品成本高、占用空间大的问题，在实现简化结构的同时能够实现相同的功能，整体结构简单可靠，方便安装，且成本低，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种数控机床传输带用废品抓手第一视角的整体结构示意图；
[0015]图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种数控机床传输带用废品抓手的剖视图；
[0017]图4为本技术提出的一种数控机床传输带用废品抓手第二视角的整体结构示意图。
[0018]其中，1、支架，2、升降驱动机构，3、转动机构，4、气动抓取机构，5、导向杆，6、螺杆，7、伺服电机，8、升降滑套，9、升降滑块，10、连接板，11、驱动滑轴，12、导向柱，13、转向滑套，14、驱动滑槽，15、限位块，16、转动滑槽，17、固定杆，18、限位滑轴，19、支撑杆，20、抓手底板，21、梯形导轨，22、梯形滑块，23、固定板，24、夹板，25、气缸，26、安装板。
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提出的一种数控机床传输带用废品抓手，包括支架1、升降驱动机构2、转动机构3和气动抓取机构4，其特征在于：所述升降驱动机构2设于支架1上，所述转动机构3设于支架1上且设于升降驱动机构2上，所述气动抓取机构4设于转动机构3上，所述升降驱动机构2包括导向杆5、螺杆6、伺服电机7、升降滑套8、升降滑块9、连接板10和驱动滑轴11，所述导向杆5设于支架1上，所述螺杆6转动连接设于支架1上，所
述伺服电机7设于支架1上且与螺杆6连接，所述升降滑套8滑动连接设于导向杆5上，所述升降滑块9设于升降滑套8上且螺纹连接设于螺杆6上，所述连接板10设于升降滑块9上，所述驱动滑轴11设于连接板10上。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，所述转动机构3包括导向柱12、转向滑套13、驱动滑槽14、限位块15、转动滑槽16、固定杆17和限位滑轴18，所述导向柱12设于支架1上且与螺杆6呈同一平面设置，所述转向滑套13滑动连接设于导向柱12上，所述驱动滑槽14设于转向滑套13上，所述驱动滑轴11滑动连接设于驱动滑槽14上，所述限位块15设于驱动滑轴11上且滑动连接设于驱动滑槽14上，所述转动滑槽16设于导向柱12上，所述固定杆17设于支架1上且设于导向柱12的一侧，所述限位滑轴18设于固定杆17上且滑动连接设于转动滑槽16上。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，所述气动抓取机构4包括支撑杆19、抓手底板20、梯形导轨21、梯形滑块22、固定板23、夹板24和气缸25，所述支撑杆19设于导向柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述转动机构包括导向柱、转向滑套、驱动滑槽、限位块、转动滑槽、固定杆和限位滑轴，所述导向柱设于支架上且与螺杆呈同一平面设置，所述转向滑套滑动连接设于导向柱上，所述驱动滑槽设于转向滑套上，所述驱动滑轴滑动连接设于驱动滑槽上，所述限位块设于驱动滑轴上且滑动连接设于驱动滑槽上，所述转动滑槽设于导向柱上，所述固定杆设于支架上且设于导向柱的一侧，所述限位滑轴设于固定杆上且滑动连接设于转动滑槽上。3.根据权利要求2所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述气动抓取机构包括支撑杆、抓手底板、梯形导轨、梯形滑块、固定板、夹板和气缸，所述支撑杆设于导向柱上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大兰，邢万鹏，
申请(专利权)人：徐州赛威机械制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：