用于确定传感器的芯片位置偏差的方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种用于确定传感器的芯片位置偏差的方法，该传感器用于检测目标轮的转动，该方法包括以下步骤：将传感器布置在第一安装位置或第二安装位置上；获取传感器的输出信号的边沿的信号相位角φ和对应的目标轮的机械边沿的机械边沿相位角φ

【技术实现步骤摘要】
用于确定传感器的芯片位置偏差的方法及电子设备


[0001]本申请涉及传感器检测或测试技术，尤其是涉及一种用于确定传感器的芯片位置偏差的方法及计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]传感器芯片的偏移或倾斜会导致传感器检测信号的相位角度发生偏移，进而导致测量准确性降低。因此，在传感器，尤其是曲轴传感器或凸轮轴传感器等引擎传感器的设计、生产及其验证过程中，都需要检查芯片位置。
[0003]目前主要通过物理切割法来检查传感器芯片位置或者通过测量相位精度间接反馈传感器芯片位置状态。然而，物理切割法是破坏性的检查，必须破坏传感器；需要研磨、切割等工序，操作复杂、检查费时。通过测量相位精度间接反馈的方法仅能在特定客户应用状态下进行传感器功能确认，虽然能够测得相位角度的极差值，但无法得知真实芯片位置尺寸与偏移角度状态；另外该方法也需要在不同方向多次测量，检查同样费时。
[0004]因此，存在对现有的用于确定传感器的芯片位置偏差的方法进行改进的需求。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种用于确定传感器的芯片位置偏差的方法及计算机可读存储介质和电子设备。
[0006]根据本申请的一个方面，提出一种用于确定传感器的芯片位置偏差的方法，该传感器用于检测目标轮的转动，该方法包括以下步骤：
[0007]将传感器布置在第一安装位置或第二安装位置上；
[0008]获取传感器的输出信号的边沿的信号相位角φ和对应的目标轮的机械边沿的机械边沿相位角φ
TW
；r/>[0009]由信号相位角φ和机械边沿相位角φ
TW
计算出相位角偏差φ偏差；
[0010]根据传感器的固有相位角偏差和所述相位角偏差φ
偏差
基于芯片与目标轮的几何位置关系计算出芯片在x方向的位置偏差x0或在y方向上的位置偏差y0，其中，x方向是指目标轮在与传感器相对置的位置处的切线方向，y方向是指沿目标轮的旋转轴线的方向。
[0011]根据本申请的另一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施如上所述的方法。
[0012]根据本申请的再一方面，提出一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施如上所述的方法。
[0013]本申请所提出的用于确定传感器的芯片位置偏差的方法是基于输出信号相位角度的电参数测量方法，其中通过构建相位角度、芯片位置尺寸及角度等参数之间的函数关系精确地计算出芯片中心位置尺寸的偏移量与偏角，使得能够准确地评估传感器内部芯片的位置状态。根据本专利技术的方法无需破坏传感器，检测精度高并且能大大节约检测时间。
附图说明
[0014]通过参照附图详细描述其示例性实施例，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0015]图1为在传感器芯片无偏移的理想情况下的目标轮机械边沿与传感器输出信号的相位角关系。
[0016]图2是在传感器0
°
安装的情况下的目标轮机械边沿与传感器输出信号的相位角关系。
[0017]图3是传感器90
°
安装的情况下的目标轮机械边沿与传感器输出信号的相位角关系。
[0018]图4为根据本申请的一个实施例的电子设备的示意性框图。
[0019]图5是根据本专利技术的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方案
[0020]现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请的内容变得全面和完整，并将示例性实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰的目的，可能会夸大部分元件的尺寸或加以变形。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0021]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、元件等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0022]如图1所示，传感器的芯片位置中心与希望的位置中心完全重合，即，芯片1位置在x方向的偏移量为零，即：位置偏差x0＝0mm；在y方向的偏移量为零，即：位置偏差y0＝0mm，并且传感器芯片1的偏转角度也为零。在这种理想情况下，传感器输出信号与目标轮的机械边沿之间的相位角始终存在一个相位角偏差。该相位角偏差是一个常量，其数值由传感器本身的特性，如材质、芯片性能等决定，因此也叫被固有相位角偏差B。固有相位偏差B包括传感器输出信号的相位角x方向固有偏差B
0x
和传感器输出信号的相位角y方向固有偏差B
0y
。也就是说，在理想情况下，传感器的输出信号边沿的相位角φ、目标轮的机械边沿的相位角φ
TW
满足关系：φ＝φ
TW
+B。在此，传感器例如引擎传感器，如曲轴传感器或凸轮轴传感器，其用于对转动的目标轮进行检测。
[0023]另外，申请人发现，以相互垂直的x方向和y方向为基准，在传感器的纵向平行于y方向的0
°
安装位置上，芯片在y方向的偏移对传感器输出信号的影响很小，因此可以忽略不计。类似地，在传感器的纵向垂直于y方向的90
°
安装位置上，芯片在x方向的偏移对传感器输出信号的影响很小，因此可以忽略不计。
[0024]基于以上认知，申请人设计了如下方法来确定传感器的芯片位置状态。在此规定，x方向是指目标轮在于传感器相对置的位置处的切线方向，y方向是指沿目标轮的旋转轴线的方向。如图5所示，该方法包括以下步骤：
[0025]将传感器布置在第一安装位置或第二安装位置上；
[0026]获取传感器的输出信号的边沿的信号相位角φ和对应的目标轮的机械边沿的机械边沿相位角φ
TW
；
[0027]由信号相位角φ和机械边沿相位角φ
TW
计算出相位角偏差φ
偏差
；例如：φ
偏差
＝φ
‑
φ
TW
；
[0028]根据传感器的固有相位角偏差和所述相位角偏差φ
偏差
基于芯片与目标轮的几何位置关系计算出芯片在x方向的位置偏差x0或在y方向上的位置偏差y0。位置偏差x0和y0可以为正值或负值，这取决于偏移方向与x方向或y方向的关系。
[0029]在此，第一安装位置为0
°
安装位置，在第一安装位置中，传感器的纵向平行于y方向；第二安装位置为90
°
安装位置，在第二安装位置中，传感器的纵向平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定传感器的芯片位置偏差的方法，该传感器用于检测目标轮的转动，该方法包括以下步骤：将传感器布置在第一安装位置或第二安装位置上；获取传感器的输出信号的边沿的信号相位角φ和对应的目标轮的机械边沿的机械边沿相位角φ
TW
；由信号相位角φ和机械边沿相位角φ
TW
计算出相位角偏差φ
偏差
；根据传感器的固有相位角偏差和所述相位角偏差φ
偏差
基于芯片与目标轮的几何位置关系计算出芯片在x方向的位置偏差x0或在y方向上的位置偏差y0，其中，x方向是指目标轮在与传感器相对置的位置处的切线方向，y方向是指沿目标轮的旋转轴线的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一安装位置为0
°
安装位置，在第一安装位置中，传感器的纵向平行于y方向；第二安装位置为90
°
安装位置，在第二安装位置中，传感器的纵向平行于x方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在0
°
安装位置的情况下，基于以下关系式计算芯片在x方向的位置偏差x0：x0＝Tan(Bx0)*D；在90
°
安装位置的情况下，基于以下关系式计算芯片在y方向的位置偏差y0：y0＝Tan(By0)*D，其中，Bx0为在0
°
安装位置的情况下所计算出的相位角偏差φ
0偏差
与相位角x方向固有偏差B
0x
之间的差，即：Bx0＝φ
0偏差
‑
B
0x
；By0为在90
°
安装位置的情况下所计算出的相位角偏差φ
90偏差
与相位角y方向固有偏差B
0y
之间的差，即：By0＝φ
90偏差
‑
B
0y
；D为目标轮的旋转对称中心与芯片之间的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于以下关系式计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春旭，张军，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：