【技术实现步骤摘要】
用于确定传感器中存在异常的感测装置、转子和方法
[0001]本申请为于2020年6月18日提交、申请号为201880081932.X、专利技术名称为“用于确定传感器中存在异常的感测装置、转子和方法”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2018年12月18日,国际申请号为PCT/KR2018/016107,优先权日为2017年12月19日。
[0002]本专利技术涉及用于确定转子和传感器是否异常的感测装置和方法。
技术介绍
[0003]车辆的变速器(transmission)是根据用户的离合器操作来手动操作或根据速度来自动操作的变速器装置。车辆的变速器包括电机。
[0004]变速器的电机可以包括安装在转子上方的感测磁体。感测磁体以具有外周表面和内周表面的环形形状形成。感测磁体安装在转子上方。另外,在转子上方设置有电路板。在电路板上设置有传感器单元。传感器单元设置成面向感测磁体并且通过感测由旋转的感测磁体引起的磁通量的变化来检测转子的位置。
[0005]与此同时,当传感器单元中存在异常时, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器装置,包括:第一传感器单元;第二传感器单元;以及连接至所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的控制单元,其中,所述第一传感器单元包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器输出具有不同相位的两个第一输出值,所述第二霍尔传感器输出具有不同相位的两个第二输出值,所述第二传感器单元输出转子的第三位置检测值,以及所述控制单元将基于所述第一输出值的所述转子的第一位置检测值与基于所述第二输出值的所述转子的第二位置检测值进行比较,以及将所述转子的所述第一位置检测值和所述转子的所述第二位置检测值中的至少一个与从所述第二传感器单元输出的所述转子的所述第三位置检测值进行比较,以确定所述转子和所述传感器是否异常。2.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,所述第一输出值包括第一
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第一输出值(S1)和第一
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第二输出值(C1),并且在所述第一
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第一输出值与所述第一
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第二输出值之间的相位差为90
°
。3.根据权利要求2所述的传感器装置,其中,所述第二输出值包括第二
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第一输出值(S2)和第二
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第二输出值(C2),并且在所述第二
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第一输出值与所述第二
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第二输出值之间的相位差为90
°
。4.根据权利要求3所述的传感器装置,其中,所述控制单元在以下情况中的至少一种情况下生成警告信号:其中所述第一
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第一输出值与所述第一
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第二输出值之间的差值超过第一参考值的情况;其中所述第二
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第一输出值与所述第二
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第二输出值之间的差值超过所述第一参考值的情况;其中所述第一
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第一输出值与所述第二
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第一输出值之间的差值超过所述第一参考值的情况;以及其中所述第一
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第二输出值与所述第二
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第二输出值之间的差值超过所述第一参考值的情况。5.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,所述第一位置检测值为arctan(S1/C1),所述第二位置检测值为arctan(S2/C2),并且当所述第一位置检测值与所述第二位置检测值之间的差值超过第二参考值时,所述控制单元生成警告信...
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