检查装置、检查系统及检查方法以及部件的修补方法制造方法及图纸

提供一种检查装置、检查系统、检查方法以及部件的修补方法，能够不限制检查对象部件的检查范围而在大范围内稳定且高效地检查检查对象部件的缺陷。检查装置具备：检查装置主体，其被设置成在检查对象部件的表面自由移动；移动机构，其使所述检查装置主体沿着所述检查对象部件的所述表面移动；测定装置，其设置于所述检查装置主体，测定所述检查对象部件的板厚；发送机，其设置于所述检查装置主体，将由所述测定装置测定出的所述信息以无线方式发送到外部；和电池，其设置于所述检查装置主体，向所述移动机构、所述测定装置以及所述发送机供给电力。给电力。给电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置、检查系统及检查方法以及部件的修补方法


[0001]本专利技术涉及检查装置、检查系统、检查方法以及部件的修补方法，其用于检测因以配管、罐等中空钢部件为代表的检查对象部件被腐蚀或受到损伤而产生的壁厚减少、龟裂等缺陷。

技术介绍

[0002]已知有各种检测因以配管、罐等中空钢构件为代表的检查对象构件被腐蚀或受到损伤而产生的壁厚减少、龟裂等缺陷的检查方法。并且，为了在检查对象部件的大范围内进行检查，例如在专利文献1～专利文献3中公开了通过使用磁性车轮而一边吸附于检查对象部件的表面一边行进的检查装置。在专利文献1以及专利文献2的检查装置中，采用使用超声波的检查方法，在专利文献3中，采用使用线圈涡电流的检查方法。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013－174531号公报
[0006]专利文献2：日本特开昭62－124458号公报
[0007]专利文献3：日本特开2008－32508号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]在这些专利文献1～3中，如图4所示，一边吸附在配管等检查对象部件T的表面一边行进的检查装置80经由电缆C与信号处理装置、控制装置、涡流探伤器等检查装置主体8有线连接。由检查装置80检测出的缺陷的信号通过电缆C被发送到检查装置主体8。
[0010]因此，在专利文献1～3中，虽然检查装置80能够在检查对象部件T的表面行进，但检查装置80的检查范围受到电缆C的长度的限制。
[0011]其中，在专利文献3中还公开了在检查对象部件上移动的涡流传感器部经由电缆与涡流探伤器连接，该涡流探伤器搭载于移动台车上的结构。由此，移动台车追随涡流传感器部的动作，涡流传感器部的检查范围不易受到限制。但是，即使是这样的结构，在无法确保用于使移动台车沿着检查对象部件行进的空间，或者使移动台车沿着检查对象部件行进的路面的状态不良的情况下，也无法使移动台车配合涡流传感器部的动作而行进。在这种情况下，检查装置的检查范围仍然受到电缆长度的限制。
[0012]另外，在专利文献1～3所公开的检查装置中，若加长电缆C来扩大检查范围，则施加于检查装置80的电缆C的重量变大。而且，使检查装置80吸附于检查对象部件T的表面的磁性车轮的吸附力无法完全支撑施加于检查装置80的电缆C的重量，检查装置80有可能从检查对象部件T脱落。为了防止这样的问题，对电缆C的长度有限制，难以扩大检查装置80的检查范围。
[0013]并且，配管等检查对象部件T大多设置在高处。因此，在对检查对象部件T的各部位
进行检查时，为了不使施加在检查装置80上的电缆C的重量变大，需要在整个检查对象部件T上组装脚手架S，并在脚手架S上进行检查。因此，在进行检查对象部件T的检查时，脚手架S的设置需要大量的工时。
[0014]另外，如专利文献1或专利文献2那样，在通过使用了超声波方式的检查装置来检测检查对象部件的缺陷的情况下，为了减小检查对象部件的表面的粗糙度的影响，一般采用水浸法。在利用该水浸法的超声波检查中，为了使超声波探头局部水浸而不与检查对象部件直接接触，使用大量的水。因此，需要供给水的软管、将水供给至检查部位的泵。另外，在不使用泵的情况下，无法将水供给到高处的检查部位，因此检查范围被大幅限制。
[0015]为了解决上述课题，本专利技术的目的在于提供一种检查装置、检查系统、检查方法以及部件的修补方法，能够不限制检查对象部件的检查范围而在大范围内稳定且高效地对检查对象部件的缺陷进行检查。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]用于解决上述课题的手段如下所述。
[0018][1]检查装置，其具备：
[0019]检查装置主体，所述检查装置主体具有能够沿着检查对象部件的表面移动的移动机构；
[0020]测定装置，所述测定装置设置于所述检查装置主体，测定所述检查对象部件的板厚；
[0021]发送机，所述发送机设置于所述检查装置主体，将由所述测定装置测定出的所述板厚的信息以无线方式发送到外部；和
[0022]电池，所述电池设置于所述检查装置主体，向所述移动机构、所述测定装置以及所述发送机供给电力。
[0023][2]在[1]所述的检查装置中，所述检查对象部件是磁性体，所述测定装置具备对所述检查对象部件施加静磁场而产生涡电流的磁化器、测定在所述检查对象部件中产生的所述涡电流的涡电流传感器、以及检测由所述涡电流传感器测定的所述涡电流的波形的相位的相位检波器。
[0024][3]在[2]所述的检查装置中，所述磁化器是永久磁铁。
[0025][4]在[2]或[3]所述的检查装置中，所述移动机构是一边被磁力吸附于所述表面一边沿着所述检查对象部件的所述表面行进的磁性履带。
[0026][5]检查系统，其具备：[1]～[4]中任一项所述的检查装置；和控制装置，所述控制装置接收从所述检查装置以无线方式发送的所述信息并基于该信息检测所述检查对象部件的缺陷。
[0027][6]检查方法，其中，在远离检查装置的位置接收从[1]～[4]中任一项所述的检查装置以无线方式发送的所述信息，并根据该信息检测所述检查对象部件的缺陷。
[0028][7]在[6]所述的检查方法中，所述检查对象部件是中空的钢部件。
[0029][8]部件的修补方法，其中，通过[7]所述的检查方法检测所述检查对象部件的所述缺陷，对所述检查对象部件中被检测到所述缺陷的部位进行修补。
[0030]专利技术的效果
[0031]根据本专利技术的检查装置、检查系统、检查方法以及部件的修补方法，检查装置沿着
检查对象部件的表面移动而测定检查对象部件的厚度，将测定出的厚度的信息以无线方式发送到外部。因此，不需要连接用于向外部发送由检查装置测定的信息的电缆。因此，检查装置的检查范围不会受到电缆的长度和重量的限制，能够在大范围内稳定且高效地对检查对象部件的缺陷进行检查。
[0032]另外，在检查对象部件为磁性体的情况下，作为测定装置，具备磁化器、涡电流传感器以及相位检波器，并且作为磁化器使用永久磁铁。而且，利用磁化器对检查对象部件施加静磁场而产生涡电流，利用涡电流传感器测定在检查对象部件中产生的涡电流，利用相位检波器检测所测定的涡电流的波形的相位。由此，不需要向磁化器供给电力，能够抑制用于产生涡电流的消耗电力，因此能够通过内置于检查装置主体的电池来供给检查装置的消耗电力。
[0033]此外，在使用一边通过磁力被吸附至检查对象构件的表面一边沿着检查对象构件的表面行进的磁性履带作为移动机构的情况下，即使检查对象构件的表面弯曲，磁性履带顺着该表面与其接触。由此，接触面积变大，能够得到稳定的吸附力。
附图说明
[0034][图1]图1是表示本专利技术的检查装置、检查系统以及检查方法的一例的检查状况的示意图。
[0035][图2]图2是表示本专利技术的检查装置的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.检查装置，其具备：检查装置主体，所述检查装置主体具有能够沿着检查对象部件的表面移动的移动机构；测定装置，所述测定装置设置于所述检查装置主体，测定所述检查对象部件的板厚；发送机，所述发送机设置于所述检查装置主体，将由所述测定装置测定出的所述板厚的信息以无线方式发送到外部；和电池，所述电池设置于所述检查装置主体，向所述移动机构、所述测定装置以及所述发送机供给电力。2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述检查对象部件是磁性体，所述测定装置具备对所述检查对象部件施加静磁场而产生涡电流的磁化器、测定在所述检查对象部件中产生的所述涡电流的涡电流传感器、以及检测由所述涡电流传感器测定的所述涡电流的波形的相位的相位检波器。3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，所述磁化器是永...

【专利技术属性】
技术研发人员：德元勇太，西泽佑司，石田匡平，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：