施工质量智能检测方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及质量检测技术领域，特别涉及一种施工质量智能检测方法及装置，其中，方法包括：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据，对彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，根据区域中网格顶点和交点的像素坐标和三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估待检测平面的平整度水平。本申请实施例可以基于作业平面的三维点云数据，通过对作业平面进行网格划分及点云数据的计算和处理，实现了对作业平面平整度智能化精确评估，提高了平整度的检测效率，更加智能化。更加智能化。更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
施工质量智能检测方法及装置


[0001]本申请涉及质量检测
，特别涉及一种施工质量智能检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，往往涉及大量平面作业内容，其中关键作业面的平整度作为衡量施工质量的关键指标是行业从业者质量控制的重点关注内容。
[0003]相关技术中，围绕作业平面平整度的检测主要采用定长度直尺法、断面描绘法以及顺簸累积法等手工操作方法。断面描绘法和顺簸累积法主要适用于道路工程的混凝土表面检测，目前也有相关方案采用激光类平整度测量仪器以评估表面平整度标准差。
[0004]然而，相关技术中作业平面的平整度检测较高依赖于手工操作或检测车辆的驾驶水平，难以全面覆盖所检测的作业平面，导致检测效率与精确度较低，且适用性不足，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种施工质量智能检测方法及装置，以解决相关技术中作业平面的平整度检测较高依赖于手工操作或检测车辆的驾驶水平，难以全面覆盖所检测的作业平面，导致检测效率与精确度较低，且适用性不足等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种施工质量智能检测方法，包括以下步骤：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据；对所述彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标；根据所述区域中网格顶点和交点的像素坐标和所述三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估所述待检测平面的平整度水平。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，包括：在所述彩色图像数据中，点选评估范围的顶点，以确定所述评估区域；设置网格的行数和列数，生成划分后的网格；在所述划分后的网格的基础上，逐一提取每个网格中的全部交点坐标，得到所述像素坐标。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述区域中网格顶点和交点的像素坐标和所述三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估所述待检测平面的平整度水平，包括：提取每行网格交点的空间坐标数据，并逐行计算网格交点的方差值的同时，计算所述每行网格交点的三维坐标的平均值；根据所述方差值和所述平均值计算所述评估区域的方差，以得到所述待检测平面的平整度水平。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述网格交点的方差值的计算公式为：
[0010][0011]其中，var
rj
为第j个网格交点的方差，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，avg
zr
为每行
网格交点三维坐标z的平均值，c为网格的列数，r为网格的列数；
[0012]并且，所述三维坐标的平均值的计算公式为：
[0013][0014]其中，avg
zr
为每行网格交点三维坐标z的平均值，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，c为网格的列数，r为网格的列数。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述评估区域的方差的计算公式为：
[0016][0017]其中，var
f
为评估区域的方差，var
rn
为第n个网格交点的方差，avg
f
为评估区域内每行网格交点方差值的平均值，r为网格的列数。
[0018]本申请第二方面实施例提供一种施工质量智能检测装置，包括：获取模块，用于基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据；计算模块，用于对所述彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标；检测模块，用于根据所述区域中网格顶点和交点的像素坐标和所述三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估所述待检测平面的平整度水平。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，所述计算模块包括：点选单元，用于在所述彩色图像数据中，点选评估范围的顶点，以确定所述评估区域；划分单元，用于设置网格的行数和列数，生成划分后的网格；提取单元，用于在所述划分后的网格的基础上，逐一提取每个网格中的全部交点坐标，得到所述像素坐标。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块包括：第一计算单元，用于提取每行网格交点的空间坐标数据，并逐行计算网格交点的方差值的同时，计算所述每行网格交点的三维坐标的平均值；第二计算单元，用于根据所述方差值和所述平均值计算所述评估区域的方差，以得到所述待检测平面的平整度水平。
[0021]可选地，在本申请的一个实施例中，所述网格交点的方差值的计算公式为：
[0022][0023]其中，var
rj
为第j个网格交点的方差，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，avg
zr
为每行网格交点三维坐标z的平均值，c为网格的列数，r为网格的列数；
[0024]并且，所述三维坐标的平均值的计算公式为：
[0025][0026]其中，avg
zr
为每行网格交点三维坐标z的平均值，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，c为网格的列数，r为网格的列数。
[0027]可选地，在本申请的一个实施例中，所述评估区域的方差的计算公式为：
[0028][0029]其中，var
f
为评估区域的方差，var
rn
为第n个网格交点的方差，avg
f
为评估区域内
每行网格交点方差值的平均值，r为网格的列数。
[0030]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的施工质量智能检测方法。
[0031]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的施工质量智能检测方法。
[0032]本申请实施例可以基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据，对彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，根据区域中网格顶点和交点的像素坐标和三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估待检测平面的平整度水平，通过对作业平面进行网格划分及点云数据的计算和处理，实现了对作业平面平整度智能化精确评估，提高了平整度的检测效率，更加智能化。由此，解决了相关技术中作业平面的平整度检测较高依赖于手工操作或检测车辆的驾驶水平，难以全面覆盖所检测的作业平面，导致检测效率与精确度较低，且适用性不足等问题。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工质量智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据；对所述彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标；以及根据所述区域中网格顶点和交点的像素坐标和所述三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估所述待检测平面的平整度水平。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述彩色图像数据中所检测平面进行区域网格划分，以计算评估区域中网格顶点和交点的像素坐标，包括：在所述彩色图像数据中，点选评估范围的顶点，以确定所述评估区域；设置网格的行数和列数，生成划分后的网格；在所述划分后的网格的基础上，逐一提取每个网格中的全部交点坐标，得到所述像素坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域中网格顶点和交点的像素坐标和所述三维点云数据之间的映射计算各交点在空间位置中相对于绝对平整平面的方差值，评估所述待检测平面的平整度水平，包括：提取每行网格交点的空间坐标数据，并逐行计算网格交点的方差值的同时，计算所述每行网格交点的三维坐标的平均值；根据所述方差值和所述平均值计算所述评估区域的方差，以得到所述待检测平面的平整度水平。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述网格交点的方差值的计算公式为：其中，var
rj
为第j个网格交点的方差，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，avg
zr
为每行网格交点三维坐标z的平均值，c为网格的列数，r为网格的列数；并且，所述三维坐标的平均值的计算公式为：其中，avg
zr
为每行网格交点三维坐标z的平均值，z
j
为第j个网格交点的三维坐标，c为网格的列数，r为网格的列数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评估区域的方差的计算公式为：其中，var
f
为评估区域的方差，var
rn
为第n个网格交点的方差，avg
f
为评估区域内每行网格交点方差值的平均值，r为网格的列数。6.一种施工质量智能检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于基于双目相机，获取待检测平面的彩色图像数据和三维点云数据；计算模块，用于对所述彩色图像数据中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红领，罗柱邦，张知田，张昊，叶啸天，林啸，陈宋春，高溥哲，郭赛，张炜，
申请(专利权)人：中交第三公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：