一种智能仓储设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能仓储设备，包括底板和顶板，顶板设置在底板的上方，底板和顶板之间设置有均匀分布的若干个货架，所述货架的上下侧分别设置有用于对其导向移动的轨杆，轨杆的两端设置有用于对其固定支撑的轨杆弹性支撑组件，所述顶板上设置有用于驱动货架移动的货架移动驱动组件，底板的上侧固定设置有位于货架下方的巷道平台，通过轨杆弹性支撑组件、码垛移动平台、货架移动驱动组件、巷道平台和轨杆等彼此之间相互协同、相互配合，可以大大降低货架占用的空间、方便堆垛机移动到货架移动后形成的对应巷道内等功能，形成一个不可分割的整体。割的整体。割的整体。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及仓储
，具体涉及一种智能仓储设备。

技术介绍

[0002]仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，随着信息技术、控制技术的快速发展，智能仓储被广泛成熟的运用于各行各业，但现有的智能仓储设备，各个仓储货架之间呈一定间隙间隔分隔开来，其中间隙用来穿过堆垛机行走的巷道，会造成空间的极大浪费。
[0003]申请号为201910714342.2的一种智能仓储设备，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，
[0004]现有技术中，各个仓储货架具有较宽的巷道，用来堆垛机行走装卸货物，占用空间大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能仓储设备，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种智能仓储设备，包括底板和顶板，顶板设置在底板的上方，底板和顶板之间设置有均匀分布的若干个货架，所述货架的上下侧分别设置有用于对其导向移动的轨杆，轨杆的两端设置有用于对其固定支撑的轨杆弹性支撑组件，所述顶板上设置有用于驱动货架移动的货架移动驱动组件，底板的上侧固定设置有位于货架下方的巷道平台，沿货架移动方向的所述底板两侧设置有码垛移动平台，码垛移动平台由货架移动驱动组件驱动移动且移动方向与货架的移动方向一致，所述巷道平台的上侧设置有用于对货架进行位置固定的若干个制动组件。
[0008]作为优选，所述货架的外形呈长方体形状，轨杆设置有轴向彼此平行分布的四个，四个轨杆分布设置在货架上下侧四角处，所述轨杆的轴向与货架的移动方向一致，每个货架的上下侧四角处均固定设置有轮架，每个轮架上均转动设置有轨道轮，轨道轮的外侧沿其圆周方向开设有环形凹槽，上下分布的两个轨杆位于上下分布的两个轨道轮之间。
[0009]作为优选，所述轨杆弹性支撑组件包括沿货架移动方向两端的H型支撑架，每个H型支撑架上均固定设置有均匀分布的若干个立杆，每个立杆的上下端分别固定连接至顶板和底板上，H型支撑架的上下侧分别固定连接有两个以上液压缸，位于上下侧分布的所述液压缸推杆头端相背设置并均分别固定连接有支撑推杆，支撑推杆上贯穿开设有与立杆配合导向滑动的升降滑孔，上下分布的所述支撑推杆相背一侧均分别设置有限位挡杆，限位挡杆通过螺栓固定连接至立杆上，位于支撑推杆和限位挡杆之间的所述立杆外侧嵌套有压簧，位于上下同一侧的所述轨杆两端分别与对应的支撑推杆彼此固定连接；
[0010]在液压缸的推杆伸缩时，上下分布的轨杆之间彼此远离或靠近。
[0011]作为优选，所述货架移动驱动组件包括开设在顶板内的滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，滑槽内转动设置有与滑块配合螺纹连接的丝杠，滑块在滑槽的滑动方向与轨杆及丝杠的轴向一致，所述滑槽的下侧开口，所述滑块的下端穿出滑槽的下侧开口并固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端朝下并固定连接有插接块，每个所述货架的上侧均开设有与插接块相对应配合连接的插接槽，丝杠的一端由固定设置在顶板上的伺服电机的驱动转动。
[0012]作为优选，所述码垛移动平台包括呈L型的连接支架，连接支架的上端固定连接至滑块上，所述连接支架的下端固定连接有车体，所述车体的下侧转动连接有按照矩形阵列方式分布的四个轨道轮，所述底板的上侧开设有与轨道轮配合的导向轮槽，导向轮槽的延伸方向与轨杆的轴向一致，所述顶板的外侧边沿设置有导向杆，导向杆的两端通过支耳固定设置在顶板外侧壁上，连接支架的上侧固定设置有导向滑筒，导向滑筒滑动套设在导向杆的外侧。
[0013]作为优选，所述车体的上侧滑动连接有对接平台，所述对接平台和车体之间设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定设置在车体上，所述第三电动伸缩杆的推杆头端固定连接至对接平台上，所述对接平台的上侧表面高度位置与所述巷道平台的上侧表面高度位置彼此一致，在第三电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，对接平台与巷道平台彼此接触对接。
[0014]作为优选，所述制动组件包括开设在巷道平台内部的安装凹槽，所述安装凹槽的上侧开口，所述安装凹槽的内部固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端朝上并固定连接有定位块，每个所述货架的下侧均开设有与定位块相对应的卡孔。
[0015]作为优选，所述对接平台的上侧成型设置有第二导向凸条，所述巷道平台的上侧成型设置有与货架一一对应的第一导向凸条，第一导向凸条和第二导向凸条的横截面彼此轮廓形状一致，在第三电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，第一导向凸条和第二导向凸条的端部彼此接触对接。
[0016]一种智能仓储设备的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1：在对其中一个货架进行货物装卸时，制动组件松开对所有货架的制定，货架移动驱动组件驱动该货架沿一侧方向移动，然后制动组件实现对该货架进行制动；
[0018]S2：货架移动驱动组件驱动该货架另一侧紧邻的货架沿另一侧方向移动，然后制动组件实现对移动后的货架进行制动；
[0019]S3：此时，在两个货架之间的巷道平台上侧，形成用于堆垛机的行走巷道，码垛移动平台在货架移动驱动组件的驱动下移动至该巷道处；
[0020]S4：码垛移动平台的对接平台与巷道平台彼此对接，堆垛机从对接平台上移动至巷道平台上形成的巷道内，对货架上的货物进行装卸。
[0021]有益效果在于：
[0022]1、通过货架移动驱动组件来对各个货架和码垛移动平台进行驱动移动，从而可以在保留一条巷道的基础时，使得其余货架可以堆叠在一起，极大节省货架占用空间；
[0023]2、轨杆弹性支撑组件可以实现对上下分布的两个轨杆彼此远离方向弹性支撑，大大保持了货架移动过程中的稳定性，防止发生晃动导致货物掉落的情况发生；
[0024]3、在由轨杆弹性支撑组件和轨杆配合来实现对货架稳定导向移动的情况下，码垛移动平台的对接平台方便与巷道平台彼此对接，方便堆垛机从对接平台移动到巷道平台上；
[0025]4、制动组件可以实现货架的位置固定，保证货架在移动后保持位置固定；
[0026]5、通过轨杆弹性支撑组件、码垛移动平台、货架移动驱动组件、巷道平台和轨杆等彼此之间相互协同、相互配合，可以大大降低货架占用的空间、方便堆垛机移动到货架移动后形成的对应巷道内等功能，形成一个不可分割的整体。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1是本专利技术的主视图；
[0029]图2是本专利技术图1的右视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备,其特征在于：包括底板(1)和顶板(2)，顶板(2)设置在底板(1)的上方，底板(1)和顶板(2)之间设置有均匀分布的若干个货架(3)，所述货架(3)的上下侧分别设置有用于对其导向移动的轨杆(8)，轨杆(8)的两端设置有用于对其固定支撑的轨杆弹性支撑组件(4)，所述顶板(2)上设置有用于驱动货架(3)移动的货架移动驱动组件(6)，底板(1)的上侧固定设置有位于货架(3)下方的巷道平台(7)，沿货架(3)移动方向的所述底板(1)两侧设置有码垛移动平台(5)，码垛移动平台(5)由货架移动驱动组件(6)驱动移动且移动方向与货架(3)的移动方向一致，所述巷道平台(7)的上侧设置有用于对货架(3)进行位置固定的若干个制动组件(9)。2.根据权利要求1所述一种智能仓储设备，其特征在于：所述货架(3)的外形呈长方体形状，轨杆(8)设置有轴向彼此平行分布的四个，四个轨杆(8)分布设置在货架(3)上下侧四角处，所述轨杆(8)的轴向与货架(3)的移动方向一致，每个货架(3)的上下侧四角处均固定设置有轮架(13)，每个轮架(13)上均转动设置有轨道轮(10)，轨道轮(10)的外侧沿其圆周方向开设有环形凹槽，上下分布的两个轨杆(8)位于上下分布的两个轨道轮(10)之间。3.根据权利要求1或2所述一种智能仓储设备，其特征在于：所述轨杆弹性支撑组件(4)包括沿货架(3)移动方向两端的H型支撑架(402)，每个H型支撑架(402)上均固定设置有均匀分布的若干个立杆(401)，每个立杆(401)的上下端分别固定连接至顶板(2)和底板(1)上，H型支撑架(402)的上下侧分别固定连接有两个以上液压缸(403)，位于上下侧分布的所述液压缸(403)推杆头端相背设置并均分别固定连接有支撑推杆(404)，支撑推杆(404)上贯穿开设有与立杆(401)配合导向滑动的升降滑孔，上下分布的所述支撑推杆(404)相背一侧均分别设置有限位挡杆(405)，限位挡杆(405)通过螺栓固定连接至立杆(401)上，位于支撑推杆(404)和限位挡杆(405)之间的所述立杆(401)外侧嵌套有压簧(406)，位于上下同一侧的所述轨杆(8)两端分别与对应的支撑推杆(404)彼此固定连接；在液压缸(403)的推杆伸缩时，上下分布的轨杆(8)之间彼此远离或靠近。4.根据权利要求1所述一种智能仓储设备，其特征在于：所述货架移动驱动组件(6)包括开设在顶板(2)内的滑槽(602)，滑槽(602)的内部滑动设置有滑块(604)，滑槽(602)内转动设置有与滑块(604)配合螺纹连接的丝杠(603)，滑块(604)在滑槽(602)的滑动方向与轨杆(8)及丝杠(603)的轴向一致，所述滑槽(602)的下侧开口，所述滑块(604)的下端穿出滑槽(602)的下侧开口并固定设置有第一电动伸缩杆(605)，第一电动伸缩杆(605)的推杆头端朝下并固定连接有插接块(606)，每个所述货架(3)的上侧均开设有与插接块(606)相对应配合连接的插接槽(607)，丝杠(603)的一端由固定设置在顶板(2)上的伺服电机(601...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟利，黄思源，刘华普，
申请(专利权)人：李伟利，
类型：发明
国别省市：