【技术实现步骤摘要】
一种平板音圈电机
[0001]本专利技术涉及半导体设备
,尤其涉及一种平板音圈电机。
技术介绍
[0002]基于安培力原理制造的平板型音圈电机的结构简单、维护方便、可靠性高、能量转换效率高,具有固定行程、直接驱动特性、平滑输出和线性控制等特点,而且电气与机械时间常数低,推力/质量比高,无齿槽效应,不需要换向,理论上有无限的位置灵敏度,无嵌齿、无滞后响应,因而被很好地应用在需要高速、高加速度、高响应速度的伺服控制系统中,满足快速、高精度定位的光刻机短行程精密定位单元的需要。
[0003]目前,半导体设备中的精密定位单元使用的平板音圈电机,有两种典型的结构,其中一种是单线圈式平板音圈电机,另一种是双线圈式平板音圈电机。然而在这两种结构中,其驱动磁路均由线圈周围的磁铁阵列提供,当应用于半导体设备中时,特别是高真空环境下,线圈中通电电流较小时,其推力密度无法满足应用场景的需要;而线圈中通电电流较大时,则温升较快。为了满足对平板音圈电机的推力密度要求,同时降低平板音圈电机表面的温升,通常方案是采用冷却板对线圈进行冷却,以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平板音圈电机,其特征在于,包括:线圈组件(100),所述线圈组件(100)包括至少一个线圈(101)和至少一个导磁块(102),所述线圈(101)和所述导磁块(102)均固定在同一支架上,所述线圈(101)环绕设置在所述导磁块(102)的周向;以及磁轨组件(200),所述磁轨组件(200)包括背铁和磁铁阵列,所述磁铁阵列固定在所述背铁上,所述线圈组件(100)设置在所述磁铁阵列的中心,所述线圈(101)通电时,所述磁轨组件(200)和所述导磁块(102)形成的磁场共同对所述线圈(101)施加安培力。2.根据权利要求1所述的平板音圈电机,其特征在于,所述背铁包括上背铁(201)和下背铁(202),所述磁铁阵列包括第一磁组和第二磁组,所述第一磁组设置在所述上背铁(201),所述第二磁组设置在所述下背铁(202),所述线圈组件(100)夹设在所述第一磁组与所述第二磁组之间。3.根据权利要求2所述的平板音圈电机,其特征在于,所述第一磁组包括第一主磁极磁铁(203a)和第二主磁极磁铁(203c),所述第一主磁极磁铁(203a)和所述第二主磁极磁铁(203c)的磁极相反;所述第二磁组包括第三主磁极磁铁(203d)和第四主磁极磁铁(203f),所述第三主磁极磁铁(203d)和所述第一主磁极磁铁(203a)相对设置且磁极相同,所述第四主磁极磁铁(203f)和所述第二主磁极磁铁(203c)相对设置且磁极相同。4.根据权利要求3所述的平板音圈电机,其特征在于,所述第一磁组还包括第一间隔磁铁(203b),所述第一间隔磁铁(203b)夹设在所述第一主磁极磁铁(203a)和所述第二主磁极磁铁(203c)之间;所述第二磁组还包括第二间隔磁铁(203e),所述第二间隔磁铁(203e)夹设在所述第三主磁极磁铁(203d)和所述第四主磁极磁铁(203f)之间。5.根据权利要求4所述的平板音圈电机,其特征在于,所述线圈(101)设置为一个,所述下背铁(202)、所述第二磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚艺华,印欣,时磊,王善明,石佳蒙,
申请(专利权)人:雅科贝思精密机电南通有限公司,
类型:发明
国别省市:
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