对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备技术

本申请实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。本申请的对焦马达包括：动子支架、至少三个第一极板、一个第二极板、以及处理单元；至少三个第一极板沿对焦方向依次排布；处理单元与每个第一极板、第二极板均连接；第二极板与至少三个第一极板相对设置，第二极板与至少三个第一极板分别形成电容；动子支架沿对焦方向移动；动子支架沿对焦方向移动的情况下，第二极板与至少三个第一极板在对焦方向上的相对位置发生改变；处理单元根据电容的电容信号控制动子支架在对焦方向上移动；从而兼顾对焦马达闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。

【技术实现步骤摘要】
对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备


[0001]本申请实施例涉及摄像
，特别涉及一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。

技术介绍

[0002]随着摄像技术的发展，为了快速且稳定的实现对焦，目前大部分摄像设备中的摄像头模组通常采用闭环控制的方法，在对焦过程中检测对焦马达中动子支架的实时位置，并根据检测的动子支架的位置调整驱动镜头的驱动电流，以便动子支架可以快速到达准确的对焦位置。
[0003]相关技术中，采用如图1、图2所示的马达结构来驱动马达在对焦方向上运动。
[0004]图1的技术方案通过三个极板的设计，第一极板1、第二极板2作为信号接收极板，第三极板3作为信号发射极板，实现摄像头马达动子位置电容信号检测，之后通过对两个接收极板的差分信号进行数学上算法处理，可以很好地控制动子支架移动的位置更加精确，从而提高对焦马达闭环控制的精度；但是，此方案由于使用两个接收极板的差分信号，第三极板3的左边缘必须在第一极板1的左边缘、右边缘之间，第三极板3的右边缘必须在第一极板1的左边缘、右边缘之间，即第三极板3的机械行程不能超过任意一个接收极板在对焦方向上的长度，因此，此方案第一极板1、第二极板2在对焦方向上的总长度应当大于两倍的机械行程；当发射极板需要在焦距方向上运动的机械行程较大时，会导致第一极板1、第二极板2在对焦方向上的总长度超过两个机械行程，不利于马达的尺寸设计。
[0005]图2中的技术方案为了解决图1的技术方案中的技术问题，通过对第一极板1、第二极板2进行结构上的改进，将第一极板1、第二极板2共同拼接成一个长方形；此种方案由于将第一极板1、第二极板2拼接在一起，即使发射极板3需要在焦距方向上运动的机械行程较大，第一极板1、第二极板2在对焦方向上的总长度也仍然只有一个机械行程的大小，也能确保马达的尺寸较小；但是，由于图2的技术方案在获取两个接收极板的差分信号时，感度为 2a*cotθ，主要由三角形底角θ大小和发射极板3在对焦方向上的尺寸a决定，相比较图1而言，差分信号的感度较低，控制动子支架移动的位置精确较低，对焦马达闭环控制的精度较低。
[0006]可见，相关技术的方案无法兼顾对焦马达闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。

技术实现思路

[0007]本申请实施例的目的在于提供一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，从而兼顾对焦马达闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。
[0008]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种对焦马达，包括：动子支架、至少三个第一极板、一个第二极板、以及处理单元；至少三个所述第一极板沿对焦方向依次排布；所述处理单元与每个所述第一极板、所述第二极板均连接；所述第二极板与至少三个所述第一极板相对设置，所述第二极板与至少三个所述第一极板分别形成电容；所述动子支
架沿所述对焦方向移动；所述动子支架沿所述对焦方向移动的情况下，所述第二极板与至少三个所述第一极板在所述对焦方向上的相对位置发生改变；所述处理单元根据所述电容的电容信号控制所述动子支架在对焦方向上移动。
[0009]在一些实施例中，多个所述第一极板在所述对焦方向上依次连接，多个所述第一极板之间的连接处设置有绝缘层。
[0010]在一些实施例中，多个所述第一极板、所述第二极板在所述对焦方向上的长度相同；多个所述第一极板在垂直于所述对焦方向上的长度相同。
[0011]在一些实施例中，多个所述第一极板在所述对焦方向上依次间隔设置。
[0012]在一些实施例中，多个所述第一极板在所述对焦方向上的第一长度相同，多个所述第一极板在垂直于所述对焦方向上的长度相同；相邻的两个所述第一极板在所述对焦方向上的间隔距离相同。
[0013]在一些实施例中，所述第二极板在所述对焦方向上的长度大于或等于所述第一长度与两个间隔距离之和。
[0014]本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：本申请实施例通过设置有至少三个第一极板，第二极板与每个第一极板相对设置形成电容，相对于相关技术的方案而言，在相同机械行程的情况下，本实施例的至少三个第一极板在对焦方向上总距离可以更短，从而减小了对焦马达的整体体积；同时，由于本申请的极板的形状采用矩形方式进行设置，对两个第一极板的差分信号进行数学上算法处理时，差分信号的感度较高，可以很好地控制动子支架移动的位置更加精确，对焦马达闭环控制的精度；从而兼顾对焦马达闭环控制的精度以及马达尺寸的设计。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是现有技术中提供的一种对焦马达的结构示意图；图2是现有技术中提供的一种对焦马达的结构示意图；图3是根据本申请一实施例的提供的对焦马达沿对焦方向的剖面示意图；图4是根据本申请一实施例提供的对焦马达从第二极板所在平面观察第一极板的视图；图5是第二极板从上往下相对第一极板运行过程中，电容1、电容2、电容3变化的示意图；图6是第二极板从上往下相对第一极板运行过程中，电容1和电容2的差分电容信号，电容2和电容3的差分电容信号的变化示意图；图7是第二极板从上往下相对第一极板运行过程中，差分电容与动子支架位移的变化示意图；图8是根据本申请一实施例的提供的对焦马达从第二极板所在平面观察第一极板的视图；图9是根据本申请一实施例的提供的对焦马达从第二极板所在平面观察第一极板
的结构示意图；图10是根据本申请一实施例的提供的对焦马达的闭环控制方法的流程示意图；图11是步骤202的子步骤的流程示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0018]以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0019]本申请实施例提供了一种对焦马达，包括：动子支架、至少三个第一极板、一个第二极板、以及处理单元；至少三个第一极板沿对焦方向依次排布；处理单元与每个第一极板、第二极板均连接；第二极板与至少三个第一极板相对设置，第二极板与至少三个第一极板分别形成电容；动子支架沿对焦方向移动；动子支架沿对焦方向移动的情况下，第二极板与至少三个第一极板在对焦方向上的相对位置发生改变；处理单元根据电容的电容信号控制动子支架在对焦方向上移动。
[0020]本实施例设置有至少三个第一极板，第二极板与每个第一极板相对设置形成电容，第二极板与至少三个第一极板在对焦方向上相对可移动的距离即机械行程为至少三个第一极板在对焦方向上的总长度减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对焦马达，其特征在于，包括：动子支架、至少三个第一极板、一个第二极板、以及处理单元；至少三个所述第一极板沿对焦方向依次排布；所述处理单元与每个所述第一极板、所述第二极板均连接；所述第二极板与至少三个所述第一极板相对设置，所述第二极板与至少三个所述第一极板分别形成电容；所述动子支架沿所述对焦方向移动；所述动子支架沿所述对焦方向移动的情况下，所述第二极板与至少三个所述第一极板在所述对焦方向上的相对位置发生改变；所述处理单元根据所述电容的电容信号控制所述动子支架在对焦方向上移动。2.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，多个所述第一极板在所述对焦方向上依次连接，多个所述第一极板之间的连接处设置有绝缘层。3.根据权利要求2所述的对焦马达，其特征在于，多个所述第一极板、所述第二极板在所述对焦方向上的长度相同；多个所述第一极板在垂直于所述对焦方向上的长度相同。4.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，多个所述第一极板在所述对焦方向上依次间隔设置。5.根据权利要求4所述的对焦马达，其特征在于，多个所述第一极板在所述对焦方向上的第一长度相同，多个所述第一极板在垂直于所述对焦方向上的长度相同；相邻的两个所述第一极板在所述对焦方向上的间隔距离相同。6.根据权利要求5所述的对焦马达，其特征在于，所述第二极板在所述对焦方向上的长度大于或等于所述第一长度与两个间隔距离之和。7.一种对焦马达的闭环控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的对焦马达的所述处理单元；所述方法包括：在所述动子支架沿所述对焦方向移动之后，在垂直于所述第二极板所在平面的方向上确定与所述第二极板存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毓麟，张耀国，夏波，聂波，
申请(专利权)人：基合半导体宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：