一种料管上料机构制造技术

本申请属于芯片包装技术领域，具体为一种料管上料机构，包括架体，架体的一侧设有料仓，架体的另一侧设有接料机构，架体上在料仓与接料机构之间设有料管输送器，料管输送器的输送方向平行于料仓与接料机构之间的连接线段，架体上在料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板，防叠挡板平行于料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，防叠挡板的下端与料管输送器的输送面之间预设间隙，架体上在料管输送器的两侧均设有料管位置矫正器，架体上在防叠挡板与接料机构之间设有单根料管释放器，单根料管释放器位于料管输送器的两侧，解决了如何使用机器一根一根地将料管搬运到机器上的问题。器上的问题。器上的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种料管上料机构


[0001]本申请属于芯片包装
，具体为一种料管上料机构。

技术介绍

[0002]芯片包装主要放在一种料管内，而料管通常是100根一捆，在进行上料时(就是将料管搬运到机器上)，不能使用输送机构或一般的机械手，通常都是用人工一根一根地放在机器上(俗称码料)，以防止在上料时将多根并在一起(堆叠在一起)的料管一次投入到机器内而导致机器卡住。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用料管输送器配合防叠挡板的方式设计了一种料管上料机构，能够自动将料仓内的料管一根一根地输送到接料机构上，解决了如何使用机器一根一根地将料管搬运到机器上的问题。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种料管上料机构，包括架体，所述架体的一侧设有料仓，所述架体的另一侧设有接料机构，所述架体上在所述料仓与所述接料机构之间设有料管输送器，所述料管输送器的输送方向平行于所述料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述架体上在所述料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板，所述防叠挡板平行于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料管上料机构，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的一侧设有料仓，所述架体(1)的另一侧设有接料机构，所述架体(1)上在所述料仓与所述接料机构之间设有料管输送器，所述料管输送器的输送方向平行于所述料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述架体(1)上在所述料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板(2)，所述防叠挡板(2)平行于所述料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述防叠挡板(2)的下端与所述料管输送器的输送面之间预设间隙，所述架体(1)上在所述料管输送器的两侧均设有料管位置矫正器，所述架体(1)上在所述防叠挡板(2)与接料机构之间设有单根料管释放器，所述单根料管释放器位于所述料管输送器的两侧。2.根据权利要求1所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述接料机构包括的第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞杆与所述料管输送器轴线共线，且所述第一气缸(3)的活塞杆远离所述第一气缸(3)的一端背向所述料仓，所述第一气缸(3)的活塞杆的顶端连接第一横杆(4)的中点，所述第一横杆(4)平行于料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述第一横杆(4)垂直于所述第一气缸(3)的活塞杆，所述第一横杆(4)的两端各设有一个夹指。3.根据权利要求2所述的一种料管上料机构，其特征在于，每个所述夹指均包括一个固定部(5)和一个转动部(6)，所述转动部(6)的两端之间与所述固定部(5)转动连接，所述转动部(6)的上端为自由端，所述转动部(6)的顶端与所述固定部(5)的顶端之间的连接线段垂直于所述第一气缸(3)的活塞杆，所述固定部(5)和转动部(6)的顶端均位于所述料管输送器的输送面上方，所述固定部(5)以及固定部(5)与转动部(6)的转动连接处均位于所述料管输送器的输送面下方，所述转动部(6)与所述料仓之间的距离小于所述料管输送器的终端与所述料仓之间的距离，所述转动部(6)与所述料管输送器之间预设间隙，所述架体(1)上设有转动控制装置，所述转动控制装置控制连接所述转动部(6)。4.根据权利要求3所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述控制装置包括伸缩杆(7)、连接块(8)，所述转动部(6)的下端转动连接所述连接块(8)，所述连接块(8)远离所述转动部(6)的一端转动连接所述伸缩杆(7)的顶端，所述伸缩杆(7)平行于所述料管输送器的输送面，所述固定部(5)与所述转动部(6)之间的转动轴、所述转动部(6)与所述连接块(8)之间的转动轴、所述伸缩杆(7)与所述连接块(8)之间的转动轴相互平行。5.根据权利要求1所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述防叠挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家正，武桂鑫，李丰刚，林莉，汤晓辉，廖华，
申请(专利权)人：昆山澳特兰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：