本申请属于芯片包装技术领域，具体为一种料管上料机构，包括架体，架体的一侧设有料仓，架体的另一侧设有接料机构，架体上在料仓与接料机构之间设有料管输送器，料管输送器的输送方向平行于料仓与接料机构之间的连接线段，架体上在料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板，防叠挡板平行于料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，防叠挡板的下端与料管输送器的输送面之间预设间隙，架体上在料管输送器的两侧均设有料管位置矫正器，架体上在防叠挡板与接料机构之间设有单根料管释放器，单根料管释放器位于料管输送器的两侧，解决了如何使用机器一根一根地将料管搬运到机器上的问题。器上的问题。器上的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种料管上料机构
[0001]本申请属于芯片包装
，具体为一种料管上料机构。
技术介绍
[0002]芯片包装主要放在一种料管内，而料管通常是100根一捆，在进行上料时(就是将料管搬运到机器上)，不能使用输送机构或一般的机械手，通常都是用人工一根一根地放在机器上(俗称码料)，以防止在上料时将多根并在一起(堆叠在一起)的料管一次投入到机器内而导致机器卡住。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用料管输送器配合防叠挡板的方式设计了一种料管上料机构，能够自动将料仓内的料管一根一根地输送到接料机构上，解决了如何使用机器一根一根地将料管搬运到机器上的问题。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种料管上料机构，包括架体，所述架体的一侧设有料仓，所述架体的另一侧设有接料机构，所述架体上在所述料仓与所述接料机构之间设有料管输送器，所述料管输送器的输送方向平行于所述料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述架体上在所述料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板，所述防叠挡板平行于所述料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述防叠挡板的下端与所述料管输送器的输送面之间预设间隙，所述架体上在所述料管输送器的两侧均设有料管位置矫正器，所述架体上在所述防叠挡板与接料机构之间设有单根料管释放器，所述单根料管释放器位于所述料管输送器的两侧。
[0006]优选的，所述接料机构包括的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述料管输送器轴线共线，且所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端背向所述料仓，所述第一气缸的活塞杆的顶端连接第一横杆的中点，所述第一横杆平行于料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述第一横杆垂直于所述第一气缸的活塞杆，所述第一横杆的两端各设有一个夹指。
[0007]优选的，每个所述夹指均包括一个固定部和一个转动部，所述转动部的两端之间与所述固定部转动连接，所述转动部的上端为自由端，所述转动部的顶端与所述固定部的顶端之间的连接线段垂直于所述第一气缸的活塞杆，所述固定部和转动部的顶端均位于所述料管输送器的输送面上方，所述固定部以及固定部与转动部的转动连接处均位于所述料管输送器的输送面下方，所述转动部与所述料仓之间的距离小于所述料管输送器的终端与所述料仓之间的距离，所述转动部与所述料管输送器之间预设间隙，所述架体上设有转动控制装置，所述转动控制装置控制连接所述转动部。
[0008]优选的，所述控制装置包括伸缩杆、连接块，所述转动部的下端转动连接所述连接块，所述连接块远离所述转动部的一端转动连接所述伸缩杆的顶端，所述伸缩杆平行于所
述料管输送器的输送面，所述固定部与所述转动部之间的转动轴、所述转动部与所述连接块之间的转动轴、所述伸缩杆与所述连接块之间的转动轴相互平行。
[0009]优选的，所述料仓包括升降装置、料板，所述升降装置设于所述架体上，所述料板设于所述升降装置上，所述料板朝向所述架体的一侧为斜面，所述斜面与所述架体朝向所述料板的侧壁之间的夹角为锐角。
[0010]优选的，所述防叠挡板的两端均轴向设有第一槽口，位于所述料管输送器的两侧的料管位置矫正器上各设有一个连接耳，所述连接耳通过贯穿所述第一槽口的第一螺栓与所述防叠挡板固定连接，所述防叠挡板与所述料管输送器的输送面之间预设间隙。
[0011]优选的，所述料管位置矫正器包括设于所述架体上且位于所述料管输送装置的两侧的限位板，所述限位板垂直于所述料管输送器的输送面，所述限位板平行于所述料管输送器的输送方向，所述架体上设有垂直于所述料管输送器的输送方向的第二槽口，所述限位板通过贯穿所述第二槽口的第二螺栓与所述架体固定连接。
[0012]优选的，所述料管输送器包括两根皮带和至少两个皮带轮，所有所述皮带轮均转动设于所述架体上，每个所述皮带轮的轴线均垂直于料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述皮带套设在所述皮带轮上，所述皮带的表面平行于所述料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述架体上设有驱动所述皮带轮转动的驱动电机。
[0013]优选的，所述单根料管释放器包括两个第二气缸、压板，两个所述第二气缸均设于所述架体上，两个所述第二气缸的活塞杆竖直贯穿所述料管输送器的输送面所在的平面，所述架体上通过支撑装置设置所述压板，所述压板平行于所述料管输送器的输送面，两个所述第二气缸的伸缩杆伸长时能够抵住所述压板朝向所述料管输送器的一面，两个所述第二气缸之间的距离在所述料管输送器的输送方向上的投影的长度在料管的外径的一倍到二倍之间。
[0014]优选的，所述压板朝向所述料管输送器的面上靠近所述料仓的一段倾斜面，所述倾斜面朝向所述料仓的一侧与所述料管输送器的输送面之间的距离大于所述倾斜面背向所述料仓的一侧与所述料管输送器的输送面之间的距离，所述第二气缸位于所述压板背向所述料仓的一侧。
[0015]优选的，所述第二气缸设于所述料管输送器的输送面所在的平面背向所述压板的一侧，所述第二气缸的活塞杆远离第二气缸的一端在所述料管输送器的输送面所在的平面与所述压板之间。
[0016]优选的，所述架体上在所述接料机构背向所述料仓的一侧设有机械手，所述接料机构在所述机械手的行程范围内。
[0017]优选的，所述机械手上设有平行于第一横杆的第二横杆，所述第二横杆上设有两个朝向所述料管输送器的输送面的吸盘。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0019]1、本申请采用料管输送器配合防叠挡板的方式设计了一种料管上料机构，能够自动将料仓内的料管一根一根地输送到接料机构上，解决了如何使用机器一根一根地将料管搬运到机器上的问题。
[0020]2、本申请通过设置两个夹指，使得两个夹指在上料时可以夹住料管上位于几何中心对称的两侧，这样能够保证料管内的芯片不会由于料管倾斜而掉落。
[0021]3、本申请通过设置第一槽口、连接耳，使得可以调节料管位置矫正器与料管输送器之间的距离，这样便可以使本申请可以应用于不同长度的料。
[0022]4、本申请通过升降装置驱动料板升降，以实现将料管是否送到料管输送器的输送面上，斜面的设置，使得料仓内的料管能够在斜面和升降装置的作用下全部送到料管输送器的输送面上。
附图说明
[0023]图1为本申请的结构示意图；
[0024]图2为图1中拆除机械手后的结构示意图；
[0025]图3为图2右侧的结构示意图；
[0026]图4为图2右侧的结构示意图；
[0027]图5为图4中拆除架体上靠近料板一侧的侧板后的结构示意图；
[0028]图6为图2中第一气缸伸长后的结构示意图；
[0029]图7为图6中A处的放大图；
[0030]图8为图2中展示架体内部的结构示意图；
[0031]图9为图8中拆除架体上的盖板的结构示意图；
[0032]图10为图9中B处的放大图；
[0033]图11为压板与第二气缸的关系图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料管上料机构，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的一侧设有料仓，所述架体(1)的另一侧设有接料机构，所述架体(1)上在所述料仓与所述接料机构之间设有料管输送器，所述料管输送器的输送方向平行于所述料仓与所述接料机构之间的连接线段，所述架体(1)上在所述料管输送器的始端与终端之间设置防叠挡板(2)，所述防叠挡板(2)平行于所述料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述防叠挡板(2)的下端与所述料管输送器的输送面之间预设间隙，所述架体(1)上在所述料管输送器的两侧均设有料管位置矫正器，所述架体(1)上在所述防叠挡板(2)与接料机构之间设有单根料管释放器，所述单根料管释放器位于所述料管输送器的两侧。2.根据权利要求1所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述接料机构包括的第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞杆与所述料管输送器轴线共线，且所述第一气缸(3)的活塞杆远离所述第一气缸(3)的一端背向所述料仓，所述第一气缸(3)的活塞杆的顶端连接第一横杆(4)的中点，所述第一横杆(4)平行于料管输送器的输送面且垂直于料管输送器的输送方向，所述第一横杆(4)垂直于所述第一气缸(3)的活塞杆，所述第一横杆(4)的两端各设有一个夹指。3.根据权利要求2所述的一种料管上料机构，其特征在于，每个所述夹指均包括一个固定部(5)和一个转动部(6)，所述转动部(6)的两端之间与所述固定部(5)转动连接，所述转动部(6)的上端为自由端，所述转动部(6)的顶端与所述固定部(5)的顶端之间的连接线段垂直于所述第一气缸(3)的活塞杆，所述固定部(5)和转动部(6)的顶端均位于所述料管输送器的输送面上方，所述固定部(5)以及固定部(5)与转动部(6)的转动连接处均位于所述料管输送器的输送面下方，所述转动部(6)与所述料仓之间的距离小于所述料管输送器的终端与所述料仓之间的距离，所述转动部(6)与所述料管输送器之间预设间隙，所述架体(1)上设有转动控制装置，所述转动控制装置控制连接所述转动部(6)。4.根据权利要求3所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述控制装置包括伸缩杆(7)、连接块(8)，所述转动部(6)的下端转动连接所述连接块(8)，所述连接块(8)远离所述转动部(6)的一端转动连接所述伸缩杆(7)的顶端，所述伸缩杆(7)平行于所述料管输送器的输送面，所述固定部(5)与所述转动部(6)之间的转动轴、所述转动部(6)与所述连接块(8)之间的转动轴、所述伸缩杆(7)与所述连接块(8)之间的转动轴相互平行。5.根据权利要求1所述的一种料管上料机构，其特征在于，所述防叠挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家正，武桂鑫，李丰刚，林莉，汤晓辉，廖华，
申请(专利权)人：昆山澳特兰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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