【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体制造，尤其涉及一种料管的自动拔塞装置。
技术介绍
1、半导体产品的晶圆封装结束以后，为了确定封装的成品是否合格，以便确保其功能是否符合标准，采用分选机来测试芯片，从而判断其好坏。一般封装完毕的芯片放置在料管中通过料管运输，为了防止料管中的芯片在运输过程中掉落而造成的外观不良，往往会在料管一端装上胶塞，测试时需要去除胶塞，将料管内的芯片倒出进行测试。
2、早期，通过人工拔除胶塞，但拔塞速度跟不上测试速度，使分选机无法正常运转，造成设备运行中断，还容易造成混料、撒料、少料等问题。为加快拔塞速度，采用自动拔塞装置拔塞。现有技术中，拔塞装置一般设置在分选机的上料料仓下方，包括相对设于料仓两侧的两个夹子，料管通过过分离器自动下落至拔塞位置，其中一个夹子夹住料管尾部定位料管，另一个夹子夹住胶塞将其拔除。虽提高了拔塞速度，但仍存在一些问题：1，料管通过分离器自动下落至拔塞位置，料管存在拔塞位置不准确、不到位的问题，导致出现拔塞拔不掉的问题；2，料管只是通过夹子夹住料管尾部固定料管，料管前端易移位，且夹持方向与拔塞方向在一条直线上，料管易滑动、固定不稳定，从而导致出现拔塞拔不掉的问题；3，夹取胶塞的夹子松开后，有的胶塞会粘附在夹子上，不会自动掉落，需人工辅助清塞，造成设备运行中断。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种料管的自动拔塞装置，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种料管的自动拔塞装置，包括输送机构
3、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述定位组件包括安装板、安装座、夹板一、夹板二，所述安装板固定在输送机构上，所述安装座固定在安装板下方，所述夹板二通过连杆组件与安装座旋转连接，所述夹板一插设于安装板中，其上端凸出安装板，且夹板一与夹板二配合夹紧料管；且所述夹板一、夹板二与料管夹持的部分均采用具有弹性的塑胶制作。
4、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述连杆组件包括气缸二、连杆一、连杆二，所述气缸二固定在安装座的后侧，所述连杆一一端与气缸二的伸缩端铰接，所述连杆二为y型杆体，第一端与连杆一远离气缸二的一端铰接，第二端与安装座铰接，第三端插设在安装板中，并与第二端设置在一条直线上，所述夹板二设于第三端的顶部。
5、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述定位组件还包括气缸一，所述气缸一固定在安装座前侧，所述气缸一的伸缩端连接有夹板一，当气缸一缩回时所述夹板一缩回安装板内。
6、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述拔塞机构包括横移组件、横移座、导引块、夹爪组件、检测组件；所述横移组件安装在输送机构上，用于驱动横移座靠近或者远离料管的胶塞端；优选的，所述横移组件包括固定座、丝杆、螺母座、连接板、伺服电机，所述固定座安装在输送机构上，所述丝杆两端通过轴承支撑安装在固定座上，所述螺母座与丝杆上的滑动螺母连接，所述螺母座还与设于固定座上的滑轨滑动连接，所述丝杆伸出固定座的一端通过传动结构与伺服电机连接，所述横移座通过连接板与螺母座连接；所述导引块固定在横移座上方靠近料管的一侧，其上设有供料管穿过的导引孔，所述夹爪组件设于导引孔后侧，用于夹取胶塞；所述检测组件用于检测料管是否到位，检测组件设有两组，对称设于导引孔两侧。
7、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述夹取组件包括夹取气缸，所述夹取气缸固定在横移座上方，所述夹爪气缸上安装有两个相对设置的夹爪，分别为上夹爪、下夹爪，所述上夹爪、下夹爪配合夹取胶塞，所述上夹爪、下夹爪上设有对射的检测传感器一，所述检测传感器一用于检测胶塞是否到位。
8、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述检测组件包括感应撞块、台阶销、滑块、检测传感器二、弹簧一，所述滑块设于横移座上，所述台阶销固定在滑块上，所述感应撞块中部套设在台阶销外部并与台阶销旋转连接，所述感应撞块为l型，一端为感应块，一端为撞块，所述撞块设于导引块后侧并延伸至导引孔，料管胶塞穿过导引孔时与所述撞块相撞推动感应撞块旋转；所述导引块上设有供感应块通过的弹簧孔一，所述弹簧一设于弹簧孔一中，并连接导引块与感应块，所述检测传感器二设于导引块外侧，位于弹簧孔一的上下侧，所述感应块插设在弹簧孔一中，并从弹簧孔一延伸至导引块外部与检测传感器二相配合。
9、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述拔塞机构还包括推离组件，所述推离组件用于将与料管相撞的撞块推离料管，包括推板、推离气缸、弹簧二，所述滑块上设有滑动部、楔形部，所述滑动部与楔形部设于滑块同一方向的相对侧，所述推板上设有与楔形部配合的斜面，所述推离气缸二固定在横移座下方，其伸缩端与推板连接，所述横移座上设有贯穿的滑孔，所述滑动部插设在滑孔中并与滑孔滑动连接，所述弹簧二设于滑孔中，其一端与滑动部连接，另一端与固定在横移座外侧封闭滑孔的端板连接。
10、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述清塞机构包括气缸三、清塞座，所述气缸三固定在横移座上，所述气缸三的伸缩端与清塞座连接，所述清塞座上设有位于上夹爪与下夹爪之间的吹气部，所述吹气部端部设有朝向胶塞的吹气口一，所述清塞座顶部设有与吹气口一连通的接口，所述接口连接气管与外部起源连通。
11、进一步的，上述的料管的自动拔塞装置，所述清塞座上还设有顶出部，所述顶出部设于吹气部正下方，所述下夹爪上设有顶出孔，所述顶出部插设在顶出孔中并与顶出孔滑动连接，顶出部在清塞气缸伸出时能伸出顶出孔，所述顶出部端部设有与接口连通的吹气口二。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过定位机构能准确、牢固的定位料管，避免料管因定位不准确、移位导致的拔塞拔不掉；通过拔塞机构的设置，能准确监测料管、胶塞的位置，拔塞位置准确，拔塞效果好；通过清理机构吹、顶胶塞，避免胶塞粘附在夹子或者掉落在设备上，可实现成功率百分之百的全自动拔塞，能保证设备的连续运行，提高了生产效率，解决了拔塞拔不掉、胶塞粘附需人工辅助清塞的问题。
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1.一种料管的自动拔塞装置，其特征在于：包括输送机构、定位机构、拔塞机构、清塞机构，所述输送机构用于分离输送料管，所述定位机构包括两个对称设于输送机构两侧的定位组件，两个所述定位组件定位固定料管的两端，所述拔塞机构设于定位机构一侧，用于拔除料管上的胶塞，所述清塞机构设于拔塞机构上，用于吹、顶胶塞使其掉落在位于拔塞机构下方的收集箱内。
2.根据权利要求1所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述定位组件包括安装板、安装座、夹板一、夹板二，所述安装板固定在输送机构上，所述安装座固定在安装板下方，所述夹板二通过连杆组件与安装座旋转连接，所述夹板一插设于安装板中，其上端凸出安装板，且夹板一与夹板二配合夹紧料管；且所述夹板一、夹板二与料管夹持的部分均采用具有弹性的塑胶制作。
3.根据权利要求2所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述连杆组件包括气缸二、连杆一、连杆二，所述气缸二固定在安装座的后侧，所述连杆一一端与气缸二的伸缩端铰接，所述连杆二为Y型杆体，第一端与连杆一远离气缸二的一端铰接，第二端与安装座铰接，第三端插设在安装板中，并与第二端设置在一条直线上，所述夹
4.根据权利要求2所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述定位组件还包括气缸一，所述气缸一固定在安装座前侧，所述气缸一的伸缩端连接有夹板一，当气缸一缩回时所述夹板一缩回安装板内。
5.根据权利要求1所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述拔塞机构包括横移组件、横移座、导引块、夹爪组件、检测组件；所述横移组件安装在输送机构上，用于驱动横移座靠近或者远离料管的胶塞端；所述导引块固定在横移座上方靠近料管的一侧，其上设有供料管穿过的导引孔，所述夹爪组件设于导引孔后侧，用于夹取胶塞；所述检测组件用于检测料管是否到位，检测组件设有两组，对称设于导引孔两侧。
6.根据权利要求5所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸，所述夹取气缸固定在横移座上方，所述夹爪气缸上安装有两个相对设置的夹爪，分别为上夹爪、下夹爪，所述上夹爪、下夹爪配合夹取胶塞，所述上夹爪、下夹爪上设有对射的检测传感器一，所述检测传感器一用于检测胶塞是否到位。
7.根据权利要求5所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述检测组件包括感应撞块、台阶销、滑块、检测传感器二、弹簧一，所述滑块设于横移座上，所述台阶销固定在滑块上，所述感应撞块中部套设在台阶销外部并与台阶销旋转连接，所述感应撞块为L型，一端为感应块，一端为撞块，所述撞块设于导引块后侧并延伸至导引孔，料管胶塞穿过导引孔时与所述撞块相撞推动感应撞块旋转；所述导引块上设有供感应块通过的弹簧孔一，所述弹簧一设于弹簧孔一中，并连接导引块与感应块，所述检测传感器二设于导引块外侧，位于弹簧孔一的上下侧，所述感应块插设在弹簧孔一中，并从弹簧孔一延伸至导引块外部与检测传感器二相配合。
8.根据权利要求7所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述拔塞机构还包括推离组件，所述推离组件用于将与料管相撞的撞块推离料管，包括推板、推离气缸、弹簧二，所述滑块上设有滑动部、楔形部，所述滑动部与楔形部设于滑块同一方向的相对侧，所述推板上设有与楔形部配合的斜面，所述推离气缸二固定在横移座下方，其伸缩端与推板连接，所述横移座上设有贯穿的滑孔，所述滑动部插设在滑孔中并与滑孔滑动连接，所述弹簧二设于滑孔中，其一端与滑动部连接，另一端与固定在横移座外侧封闭滑孔的端板连接。
9.根据权利要求1所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述清塞机构包括气缸三、清塞座，所述气缸三固定在横移座上，所述气缸三的伸缩端与清塞座连接，所述清塞座上设有位于上夹爪与下夹爪之间的吹气部，所述吹气部端部设有朝向胶塞的吹气口一，所述清塞座顶部设有与吹气口一连通的接口，所述接口连接气管与外部起源连通。
10.根据权利要求9所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述清塞座上还设有顶出部，所述顶出部设于吹气部正下方，所述下夹爪上设有顶出孔，所述顶出部插设在顶出孔中并与顶出孔滑动连接，顶出部在清塞气缸伸出时能伸出顶出孔，所述顶出部端部设有与接口连通的吹气口二。
...【技术特征摘要】
1.一种料管的自动拔塞装置，其特征在于：包括输送机构、定位机构、拔塞机构、清塞机构，所述输送机构用于分离输送料管，所述定位机构包括两个对称设于输送机构两侧的定位组件，两个所述定位组件定位固定料管的两端，所述拔塞机构设于定位机构一侧，用于拔除料管上的胶塞，所述清塞机构设于拔塞机构上，用于吹、顶胶塞使其掉落在位于拔塞机构下方的收集箱内。
2.根据权利要求1所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述定位组件包括安装板、安装座、夹板一、夹板二，所述安装板固定在输送机构上，所述安装座固定在安装板下方，所述夹板二通过连杆组件与安装座旋转连接，所述夹板一插设于安装板中，其上端凸出安装板，且夹板一与夹板二配合夹紧料管；且所述夹板一、夹板二与料管夹持的部分均采用具有弹性的塑胶制作。
3.根据权利要求2所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述连杆组件包括气缸二、连杆一、连杆二，所述气缸二固定在安装座的后侧，所述连杆一一端与气缸二的伸缩端铰接，所述连杆二为y型杆体，第一端与连杆一远离气缸二的一端铰接，第二端与安装座铰接，第三端插设在安装板中，并与第二端设置在一条直线上，所述夹板二设于第三端的顶部。
4.根据权利要求2所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述定位组件还包括气缸一，所述气缸一固定在安装座前侧，所述气缸一的伸缩端连接有夹板一，当气缸一缩回时所述夹板一缩回安装板内。
5.根据权利要求1所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述拔塞机构包括横移组件、横移座、导引块、夹爪组件、检测组件；所述横移组件安装在输送机构上，用于驱动横移座靠近或者远离料管的胶塞端；所述导引块固定在横移座上方靠近料管的一侧，其上设有供料管穿过的导引孔，所述夹爪组件设于导引孔后侧，用于夹取胶塞；所述检测组件用于检测料管是否到位，检测组件设有两组，对称设于导引孔两侧。
6.根据权利要求5所述的料管的自动拔塞装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸，所述夹取气缸固定在横移座上方，所述夹爪气缸上安装有两个相对设置的夹爪，分别为上夹爪、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿新阳，吴涛，廖华，张乐乐，
申请(专利权)人：昆山澳特兰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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