【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送转运装置，具体的，涉及一种瓶坯成型后输送及转运装置。
技术介绍
1、瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的腔模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品。
2、现有技术中，在瓶坯成型后的输送及转运过程中，由于往往直接在传送带上输送到箱体内进行转运，导致瓶坯与整个输送机构相互碰撞，同时瓶坯在转运箱中往往也只是简单的堆放，因此现有技术中的输送及转运过程中难免会致使瓶坯表面出现划痕，划痕的出现会导致瓶坯在后续吹瓶过程中将缺陷放大，形成质量缺陷，导致产线的良品率下降。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种瓶坯成型后输送及转运装置，解决了相关技术中的瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架，所述机架上设置有机械手、若干个输送组件和若干个转运组件，所述机械手具有若干个气嘴，所述气嘴用于吸取固定瓶坯，所述输送组件用于输送所述瓶坯，所述转运组件用于转运所述输送组件上的所述瓶坯，所述输送组件包括：
4、输送轨道，所述输送轨道均设置在所述机架上，所述输送轨道用于输送瓶坯；
5、瓶坯对接组件，所述瓶坯对接组件包括：
6、移动架，所述移动架移动设置在所述输送轨道上；
7、对接承托板，所述对接承托板转动设置在所述移动架上，所述对接承托板用于承托所述瓶坯，所述对
8、对接顶升件，所述对接顶升件具有若干个，所述对接顶升件一端设置在所述移动架上，所述对接顶升件的移动端设置在所述对接承托板上；
9、第一传感器，所述第一传感器设置在所述移动架上；
10、复位弹性件，所述复位弹性件具有若干个，所述复位弹性件一端设置在所述移动架上，另一端设置在所述对接承托板上，所述复位弹性件用于提供所述对接承托板复位的力。
11、作为进一步技术方案，所述转运组件包括：
12、转运轨道，所述转运轨道设置在所述机架上；
13、转运箱，所述转运箱移动设置在所述转运轨道上，所述转运箱具有进料口与出料口，所述对接承托板用于将所述瓶坯运向所述进料口；
14、滑动门，所述滑动门为两个，均滑动设置在所述转运箱上，分别位于所述进料口与所述出料口处，所述滑动门滑动后，用于打开或关闭所述进料口和所述出料口；
15、承托板组件，所述承托板组件具有若干个，所述承托板组件间隔设置在所述转运箱内，所述承托板组件具有移动间隙，所述移动间隙用于通过所述瓶坯。
16、作为进一步技术方案，所述承托板组件包括：
17、第一承托板，所述第一承托板具有若干个，所述第一承托板倾斜设置在所述转运箱内；
18、第二承托板，所述第二承托板具有若干个，所述第二承托板倾斜设置在所述转运箱内，所述第一承托板与所述第二承托板交替排列，且若干个所述第一承托板与若干个所述第二承托板依次相连；
19、所述第一承托板与所述第二承托板具有相同结构，所述第一承托板与所述第二承托板均包括：
20、左导板和右导板，二者之间形成所述移动间隙，且所述左导板与所述右导板均具有第一安装槽；
21、滚珠，所述滚珠具有若干个，所述滚珠转动设置在所述第一安装槽中，所述滚珠用于输送所述瓶坯。
22、作为进一步技术方案，所述左导板与所述右导板还具有第二安装槽，所述第一承托板与所述第二承托板均还包括：
23、转动限位件，所述转动限位件具有若干个，分别转动设置在若干个所述第二安装槽中，且均具有转动端与限位端，所述转动端用于与所述瓶坯抵接，所述转动端转动后，所述限位端用于间隔限位所述瓶坯；
24、第一弹性件，所述第一弹性件具有若干个，所述第一弹性件一端设置在所述转动端上，另一端设置在所述第二安装槽中，所述第一弹性件用于提供所述转动端远离所述第二承托板的力。
25、作为进一步技术方案，所述转运组件还包括若干个换向限位组件，所述换向限位组件包括：
26、安装架，所述安装架设置在所述转运箱上，位于所述第一承托板与所述第二承托板交替处；
27、换向承托板，所述换向承托板滑动设置在所述安装架上，所述换向承托板用于承托所述瓶坯，所述换向承托板滑动后，用于将所述瓶坯从一个所述移动间隙换向输送到另一个所述移动间隙；
28、第二弹性件，所述第二弹性件具有若干个，所述第二弹性件一端设置在所述换向承托板上，另一端设置在所述安装架上，所述第二弹性件用于提供所述换向承托板靠近所述安装架的力；
29、限位板，所述限位板滑动设置在所述安装架上，所述限位板随所述换向承托板滑动，所述限位板滑动后，用于打开或关闭所述移动间隙。
30、作为进一步技术方案，所述输送组件还包括：
31、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆具有若干个，若干个所述第一伸缩杆对称设置在所述输送轨道上；
32、输送轮，所述输送轮具有若干个，每个所述第一伸缩杆的伸缩端上均转动设置有一个所述输送轮，相对的所述输送轮之间形成输送空间，所述输送轮与所述瓶坯抵接后，所述输送空间用于输送所述瓶坯，所述第一伸缩杆移动后，用于调整所述输送空间大小。
33、作为进一步技术方案，所述输送空间分为输送段与检测段，所述输送组件还包括检测组件，所述检测组件包括：
34、检测件，所述检测件设置在所述输送轨道上，位于所述检测段上方，所述检测件用于检测所述瓶坯；
35、收料通道，所述收料通道设置在所述输送轨道上，所述收料通道具有收料端与排料端，所述收料端与所述检测段连通，所述收料通道用于接收不合格的所述瓶坯；
36、废料箱，所述废料箱设置在所述机架上，所述废料箱用于接收所述排料端排出的所述瓶坯。
37、作为进一步技术方案，还包括：
38、取瓶组件，所述取瓶组件具有若干个，所述取瓶组件包括：
39、铰接杆，所述铰接杆一端铰接设置在所述机架上；
40、第一夹紧件，所述第一夹紧件铰接设置在所述铰接杆的另一端上；
41、第二夹紧件，所述第二夹紧件移动设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件移动后，用于夹紧所述气嘴上的所述瓶坯；
42、导杆，所述导杆具有若干个，所述导杆设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件沿所述导杆移动；
43、所述铰接杆转动后，用于将所述瓶坯运输到所述输送段上。
44、作为进一步技术方案，所述转运组件还包括：
45、移动座，所述移动座位于所述转运轨道内，
46、驱动轮，所述驱动轮具有若干个，所述驱动轮圆周设置在所述移动座上，所述驱动轮与所述移动座抵接，所述驱动轮转动后，用于带动所述转运箱沿所述转运轨道移动；
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1.一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机械手（2）、若干个输送组件（3）和若干个转运组件（4），所述机械手（2）具有若干个气嘴（5），所述气嘴（5）用于吸取固定瓶坯，所述输送组件（3）用于输送所述瓶坯，所述转运组件（4）用于转运所述输送组件（3）上的所述瓶坯，其特征在于，所述输送组件（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述承托板组件（18）包括：
4.根据权利要求3所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述左导板（53）与所述右导板（54）还具有第二安装槽（24），所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）均还包括：
5.根据权利要求3所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括若干个换向限位组件（29），所述换向限位组件（29）包括：
6.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述输送组
7.根据权利要求6所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述输送空间（36）分为输送段（37）与检测段（38），所述输送组件（3）还包括检测组件（39），所述检测组件（39）包括：
8.根据权利要求7所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求2所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括：
10.根据权利要求9所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括上料组件（55），所述上料组件（55）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机械手（2）、若干个输送组件（3）和若干个转运组件（4），所述机械手（2）具有若干个气嘴（5），所述气嘴（5）用于吸取固定瓶坯，所述输送组件（3）用于输送所述瓶坯，所述转运组件（4）用于转运所述输送组件（3）上的所述瓶坯，其特征在于，所述输送组件（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述承托板组件（18）包括：
4.根据权利要求3所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述左导板（53）与所述右导板（54）还具有第二安装槽（24），所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）均还包括：
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯传宁，鲍飞，张桂芹，王淑峰，牟海明，庞真，白一鸣，陈现国，郑国利，杨双朋，卢军龙，
申请(专利权)人：嘉禾伍丰河北包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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