【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装设备领域，具体涉及一种超微粉自动给袋式灌装机。
技术介绍
1、超微粉如碳粉，在生产完成后需要进行打包操作，即将超微粉按照设定重量灌装到包装袋中，随后运往封口工序，目前操作中超微粉灌装由人工给袋，通过人力将包装袋套在落料管上，工作过程重复、繁琐，生产效率不高，且超微粉在灌装过程中容易产生扬尘，对人员健康存在不良影响。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种超微粉自动给袋式灌装机，能够实现超微粉的自动给袋和灌装，避免人员操作的诸多问题，提高生产效率。
2、本专利技术采用的具体技术方案是：
3、一种超微粉自动给袋式灌装机，包括机架及设置在机架上的灌装机构，还包括整袋机构、送袋机构及夹持装置，所述整袋机构用于将包装袋定位，所述送袋机构将经过整袋机构定位的包装袋送入夹持装置，并借助夹持装置夹持包装袋，所述夹持装置设置在灌装机构的输出端；
4、所述的送袋机构包括摆臂、摆轴及驱动摆轴转动的摆动气缸，所述的摆臂固定在摆轴上，摆臂随摆轴的转动在整袋机构与夹持装置之间往复移动，所述摆臂的自由端设置有送袋夹爪，所述包装袋借助送袋夹爪与摆臂形成夹持配合。
5、所述的灌装机还包括存袋机构，所述存袋机构包括存袋台及放置在存袋台上的存袋托盘，所述包装袋放置在存袋托盘内，所述存袋台上设置有两组定位排杆及定位块，所述定位块位于存袋托盘一端，定位排杆在存袋托盘的左右两侧分别设置，所述定位排杆借助定位气缸具有相
6、所述的整袋机构包括整袋台、设置在整袋台上的移袋垫板及在移袋垫板左右两侧分别设置的移袋排杆，所述移袋垫板末端向上翻起形成定位部，所述移袋垫板的定位部连接有移袋气缸，所述移袋垫板首端的整袋台上设置有伸出在整袋台之外的移袋托盘，所述移袋垫板借助移袋气缸相对移袋托盘往复平移，所述移袋托盘宽度小于包装袋宽度，所述移袋排杆借助整袋气缸具有相对移袋垫板平移的自由度。
7、所述的存袋机构与整袋机构的上方设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括移动滑轨及移动滑座，所述移动滑轨设置在机架上，所述移动滑座上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设置有一组移动吸盘，所述移动滑座还连接有设置在机架上的移动气缸，所述移动滑座借助移动气缸具有沿移动滑轨平移的自由度。
8、所述的夹持装置包括竖直设置在机架上的升降滑轨、在升降滑轨上滑动设置的升降座，所述升降座上设置有具有相对升降座升降的灌装延长管，所述升降座上设置有灌装气缸，所述灌装气缸伸缩端与灌装延长管固定连接并驱动灌装延长管相对升降座升降运动，所述升降座下方借助称重传感器悬吊有夹持座，所述夹持座的左右两侧对称固定有夹袋爪以及在夹持座前后两侧对称设置的顶紧块及张袋吸盘，所述的顶紧块借助设置在夹持座上的顶紧气缸与灌装延长管的侧壁抵接，借助送袋机构递送的包装袋借助夹袋爪夹持，所述张袋吸盘借助张袋气缸具有相对包装袋平移的自由度，包装袋借助对称设置的张袋吸盘撑开。
9、所述的灌装机构包括定量总成和下料阀，所述定量总成包括阀组盘以及多个定量阀，所述阀组盘上设置有多个漏斗状的分料槽，定量阀设置于分料槽的下料端，阀组盘的入料侧借助入料管形成第一级存料腔室，所述阀组盘与下料阀之间形成漏斗状的第二级存料腔室，所述的灌装延长管套装在下料阀的输出端，所述下料阀的输出端借助灌装延长管伸入到张开的包装袋内。
10、所述分料槽包括第一分料槽和第二分料槽，所述第一分料槽位于阀组盘的中心位置，所述第二分料槽以环形阵列排布设置于第一分料槽周侧，所述定量阀包括第一定量阀与第二定量阀，所述第一定量阀的出料端直径小于第二定量阀的出料端直径，所述第一定量阀设置于第一分料槽的下料端，所述第二定量阀设置于第二分料槽的下料端。
11、所述夹持座的左右两侧还设置有除尘罩，所述除尘罩连接有负压除尘装置。
12、所述夹持装置的下方还设置有出料机构，所述出料机构包括设置在夹持装置下方的出料轨道及在出料轨道上滑动的出料架，所述出料架上设置有转接滑台及出料斗，所述转接滑台借助转接气缸与出料架滑动连接，所述转接滑台上设置有夹持包装袋的转接爪，所述的出料斗设置在转接滑台下方的出料架上，所述出料斗沿出料轨道的移动方向的前后两侧设置有可开启的出料侧门。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术采用整袋机构对送入的包装袋进行移动和定位，便于送袋机构准确抓握到包装袋，通过送袋机构的摆动，将包装袋由水平状态旋转为竖直状态，并将竖直的包装袋交接给夹持装置进行夹持，包装袋在夹持装置的夹持之下，借助灌装机构完成灌装，整体过程不需要人员操作及辅助，提高了自动化程度，避免了人员参与带来问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超微粉自动给袋式灌装机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的灌装机构(2)，其特征在于：还包括整袋机构(3)、送袋机构(4)及夹持装置(5)，所述整袋机构(3)用于将包装袋(101)定位，所述送袋机构(4)将经过整袋机构(3)定位的包装袋(101)送入夹持装置(5)，并借助夹持装置(5)夹持包装袋(101)，所述夹持装置(5)设置在灌装机构(2)的输出端；
2.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的灌装机还包括存袋机构(6)，所述存袋机构(6)包括存袋台(601)及放置在存袋台(601)上的存袋托盘(602)，所述包装袋(101)放置在存袋托盘(602)内，所述存袋台(601)上设置有两组定位排杆(603)及定位块(604)，所述定位块(604)位于存袋托盘(602)一端，定位排杆(603)在存袋托盘(602)的左右两侧分别设置，所述定位排杆(603)借助定位气缸(605)具有相对存袋托盘(602)平移并夹持存袋托盘(602)的自由度。
3.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的整袋机构(3)
4.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的存袋机构(6)与整袋机构(3)的上方设置有吸盘机构(7)，所述吸盘机构(7)包括移动滑轨(701)及移动滑座(702)，所述移动滑轨(701)设置在机架(1)上，所述移动滑座(702)上设置有升降气缸(703)，所述升降气缸(703)的伸缩端设置有一组移动吸盘(704)，所述移动滑座(702)还连接有设置在机架(1)上的移动气缸(705)，所述移动滑座(702)借助移动气缸(705)具有沿移动滑轨(701)平移的自由度。
5.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的夹持装置(5)包括竖直设置在机架(1)上的升降滑轨(501)、在升降滑轨(501)上滑动设置的升降座(502)，所述升降座(502)上设置有具有相对升降座(502)升降的灌装延长管(503)，所述升降座(502)上设置有灌装气缸(504)，所述灌装气缸(504)伸缩端与灌装延长管(503)固定连接并驱动灌装延长管(503)相对升降座(502)升降运动，所述升降座(502)下方借助称重传感器(505)悬吊有夹持座(506)，所述夹持座(506)的左右两侧对称固定有夹袋爪(507)以及在夹持座(506)前后两侧对称设置的顶紧块(508)及张袋吸盘(509)，所述的顶紧块(508)借助设置在夹持座(506)上的顶紧气缸(510)与灌装延长管(503)的侧壁抵接，借助送袋机构(4)递送的包装袋(101)借助夹袋爪(507)夹持，所述张袋吸盘(509)借助张袋气缸(511)具有相对包装袋(101)平移的自由度，包装袋(101)借助对称设置的张袋吸盘(509)撑开。
6.根据权利要求5所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的灌装机构(2)包括定量总成和下料阀(201)，所述定量总成包括阀组盘(202)以及多个定量阀，所述阀组盘(202)上设置有多个漏斗状的分料槽，定量阀()设置于分料槽的下料端，阀组盘(202)的入料侧借助入料管形成第一级存料腔室(203)，所述阀组盘(202)与下料阀(201)之间形成漏斗状的第二级存料腔室(204)，所述的灌装延长管(503)套装在下料阀(201)的输出端，所述下料阀(201)的输出端借助灌装延长管(503)伸入到张开的包装袋(101)内。
7.根据权利要求6所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述分料槽包括第一分料槽(205)和第二分料槽(206)，所述第一分料槽(205)位于阀组盘(202)的中心位置，所述第二分料槽(206)以环形阵列排布设置于第一分料槽(205)周侧，所述定量阀()包括第一定量阀(207)与第二定量阀(208)，所述第一定量阀(207)的出料端直径小于第二定量阀(208)的出料端直径，所述第一定量阀(207)设置于第一分料槽...
【技术特征摘要】
1.一种超微粉自动给袋式灌装机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的灌装机构(2)，其特征在于：还包括整袋机构(3)、送袋机构(4)及夹持装置(5)，所述整袋机构(3)用于将包装袋(101)定位，所述送袋机构(4)将经过整袋机构(3)定位的包装袋(101)送入夹持装置(5)，并借助夹持装置(5)夹持包装袋(101)，所述夹持装置(5)设置在灌装机构(2)的输出端；
2.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的灌装机还包括存袋机构(6)，所述存袋机构(6)包括存袋台(601)及放置在存袋台(601)上的存袋托盘(602)，所述包装袋(101)放置在存袋托盘(602)内，所述存袋台(601)上设置有两组定位排杆(603)及定位块(604)，所述定位块(604)位于存袋托盘(602)一端，定位排杆(603)在存袋托盘(602)的左右两侧分别设置，所述定位排杆(603)借助定位气缸(605)具有相对存袋托盘(602)平移并夹持存袋托盘(602)的自由度。
3.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的整袋机构(3)包括整袋台(301)、设置在整袋台(301)上的移袋垫板(302)及在移袋垫板(302)左右两侧分别设置的移袋排杆(303)，所述移袋垫板(302)末端向上翻起形成定位部(304)，所述移袋垫板(302)的定位部(304)连接有移袋气缸(305)，所述移袋垫板(302)首端的整袋台(301)上设置有伸出在整袋台(301)之外的移袋托盘(306)，所述移袋垫板(302)借助移袋气缸(305)相对移袋托盘(306)往复平移，所述移袋托盘(306)宽度小于包装袋(101)宽度，所述移袋排杆(303)借助整袋气缸(307)具有相对移袋垫板(302)平移的自由度。
4.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的存袋机构(6)与整袋机构(3)的上方设置有吸盘机构(7)，所述吸盘机构(7)包括移动滑轨(701)及移动滑座(702)，所述移动滑轨(701)设置在机架(1)上，所述移动滑座(702)上设置有升降气缸(703)，所述升降气缸(703)的伸缩端设置有一组移动吸盘(704)，所述移动滑座(702)还连接有设置在机架(1)上的移动气缸(705)，所述移动滑座(702)借助移动气缸(705)具有沿移动滑轨(701)平移的自由度。
5.根据权利要求1所述的一种超微粉自动给袋式灌装机，其特征在于：所述的夹持装置(5)包括竖直设置在机架(1)上的升降滑轨(501)、在升降滑轨(501)上滑动设置的升降座(502)，所述升降座(502)上设置有具有相对升降座(502)升降的灌装延长管(503)，所述升降座(502)上设置有灌装气缸(504)，所述灌装气缸(504)伸缩端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军芳，杨俊豪，
申请(专利权)人：石家庄宇邦机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。