【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托盘货架实物盘点，尤其是涉及一种利用多传感器进行相互补充并纠错的、用于卷烟托盘货架的实物盘点方法及系统。
技术介绍
1、随着我国经济的快速发展，高效的物流已经成为我国经济发展的必然要求，而物流管理则是继节约原材料以及提高劳动生产率之后的“第三利润来源”。通过高效的仓储管理，能够降低企业运营成本，优化资源配置，增强企业竞争力。
2、托盘货架是烟草物流配送中心主要的仓储方式，按照烟草行业物流作业管理规范，要定期和不定期对库存卷烟进行盘点。这类盘点是实物盘点，目的是要核对账目与实物之间是否相符，即，账实相符，但传统依靠人工清点的方式十分费时，浪费大量人工成本，并且准确度不高，已逐渐被淘汰。
3、目前，市面上已经出现一些利用机器辅助人工进行盘点的方法，但普遍存在盘点准确度不高的问题，如公开号为cn115649732a的中国专利技术专利，公开了一种智慧库存盘点装置与盘点方法，包括智慧库存盘点装置和盘点方法两部分。其中的库存盘点装置采用了射频读取物品信息的方法，这种方法需要事先在物品包装上布置射频标识。在识别过...
【技术保护点】
1.一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：S1中将盘点装置定位在相对于待盘点货架的指定位置的方法为：在待测货架的底部托盘位置上放置磁定位标记，将所述盘点装置安装在移动载具上，所述移动载具上设置磁定位器，移动载具移动至磁定位标记处停止。
3.如权利要求2所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：步骤S2中对拍摄的图像进行识别的同时，识别烟箱的品规数据A1，并利用安装在所述盘点装置上的扫码装置扫描烟箱的条形码，读取烟箱的品规数
【技术特征摘要】
1.一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：s1中将盘点装置定位在相对于待盘点货架的指定位置的方法为：在待测货架的底部托盘位置上放置磁定位标记，将所述盘点装置安装在移动载具上，所述移动载具上设置磁定位器，移动载具移动至磁定位标记处停止。
3.如权利要求2所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：步骤s2中对拍摄的图像进行识别的同时，识别烟箱的品规数据a1，并利用安装在所述盘点装置上的扫码装置扫描烟箱的条形码，读取烟箱的品规数据a2；
4.如权利要求1所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：步骤s2中对拍摄的图像进行识别的步骤包括：托盘区域检测，对图像中烟箱区域进行分割，用矩形框标记烟箱区域，计算烟箱区域矩形框的高宽比并与设定的高宽比进行对比，确定烟箱堆叠的类型，计算烟箱的数量。
5.如权利要求1所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：所述若干超声波传感器两两之间高度差均为单层烟箱高度的一半。
6.如权利要求1所述的多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：s2中利用所述超声测距装置向待盘点的货架发射超声波后，驱动所述盘点装置沿平行于货架的方向水平移动，之后多次重复上述超声波测量过程。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，严洁熹，杨圣云，苗利明，陈炫锐，邱树伟，许暖彰，翁楚滨，黄暐，黄俊鸿，
申请(专利权)人：广东烟草潮州市有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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