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本发明公开了一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统，包括以下步骤：将盘点装置定位在指定位置；利用摄像机对待盘点的托盘位进行拍摄，对图像进行检测，计算出该托盘位的烟箱的数量数据T1；利用在不同高度上的超声距离测量装置向托盘位发射超声...
该专利属于广东烟草潮州市有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东烟草潮州市有限责任公司授权不得商用。

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