工件缓存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件缓存装置，包括支撑架、提升机构以及若干个支撑件，支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；提升机构用于带动工件在存放空间内升降运动；若干个支撑件可活动地安装于支撑架，支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，支撑件可避让从支撑件下方运动至支撑件上方的工件；在第二位置时，支撑件可支撑位于支撑件上方的工件。本实用新型专利技术技术方案工件缓存装置实现存放功能的同时，达到防止工件板面损坏的目的，当工件为电路板时，本实施例在能够存放电路板的同时还能够减少电路板的报废率。时还能够减少电路板的报废率。时还能够减少电路板的报废率。

【技术实现步骤摘要】
工件缓存装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种工件缓存装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，工件如PCB板是一种经常用到的电子部件，在PCB板加工过程中经常出现前一道工序较快，而后一道工序较慢；或者前一道工序做完的工件需要运到下一个地点进行后续加工；或者前一道工序检测出现了不合格品，需要在下一道工序之间增加缓存装置临时存放不良品；或者其他的一些原因需要临时存放产品。以上这些情况均需要对PCB板进行缓存。
[0003]相关技术中，PCB板采用插槽形式进行临时存放，由于需要将PCB板插入存放装置上预先留出的板槽，在取出过程中容易刮伤PCB板表面，甚至损坏PCB板导致失效报废的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种工件缓存装置，旨在实现对电路板的存放功能的同时防止电路板损伤。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的工件缓存装置，包括：
[0006]支撑架，所述支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；
[0007]提升机构，用于带动所述工件在所述存放空间内升降运动；以及
[0008]若干个支撑件，可活动地安装于所述支撑架，所述支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；
[0009]在所述第一位置时，所述支撑件可避让从所述支撑件下方运动至所述支撑件上方的工件；
[0010]在所述第二位置时，所述支撑件可支撑位于所述支撑件上方的工件。
[0011]在本技术一实施例中，所述提升机构带动工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件驱动所述支撑件运动至所述第一位置；
[0012]所述工件运动至所述支撑件的上方时，所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。
[0013]在本技术一实施例中，所述支撑件与所述支撑架转动连接。
[0014]在本技术一实施例中，所述支撑件具有导向面，所述导向面朝向所述存放空间设置；
[0015]所述提升机构带动所述工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件与所述导向面抵持以驱动所述支撑件运动至所述第一位置。
[0016]在本技术一实施例中，在所述第二位置时，所述导向面自下而上朝向所述存放空间倾斜设置。
[0017]在本技术一实施例中，所述支撑件的重心与所述支撑件的转动中心错位设
置，以使所述支撑件由所述第一位置运动至所述第二位置。
[0018]在本技术一实施例中，所述支撑架设有限位部，在所述第二位置时，所述支撑件与所述限位部限位配合。
[0019]在本技术一实施例中，所述支撑架包括两个子支撑架，两个所述子支撑架相对设置形成所述存放空间；
[0020]两个所述子支撑架均设有若干所述支撑件，位于两个所述子支撑架的若干所述支撑件一一对应设置，其中处于同一水平面的两个所述支撑件分别用于支撑工件的相对两侧。
[0021]在本技术一实施例中，每个所述子支撑架上设有多个支撑件，多个所述支撑件在高度方向上间隔设置；
[0022]所述提升机构用于带动多个工件放置于多个所述支撑件上。
[0023]在本技术一实施例中，所述工件缓存装置还包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述支撑架安装于所述第一安装板；
[0024]所述提升机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的提升块，所述升降驱动组件设于所述第二安装板，所述提升块设于所述第一安装板的上方，以用于支撑工件并带动工件在所述存放空间内升降运动。
[0025]在本技术一实施例中，所述支撑架的底部设有上料输送机构，所述上料输送机构用于将工件输送至所述提升块上。
[0026]在本技术一实施例中，所述工件缓存装置还包括设于所述第一安装板的水平移动机构，所述水平移动机构与一所述子支撑架驱动连接，以用于驱动所述子支撑架靠近或者远离另一所述子支撑架，以调节所述存放空间的宽度。
[0027]本技术技术方案工件缓存装置中，支撑架内形成有存放空间，在支撑架上设置可活动的支撑件，支撑件能够在第一位置和第二位置之间运动，通过提升机构带动工件在存放空间内升降运动，当工件运动至支撑件处时，支撑件运动至第一位置以避让工件使得工件能够顺利运动到支撑件的上方位置，然后支撑件从第一位置运动至第二位置，以能够支撑处于支撑件上方的工件，提升机构可将工件放置在支撑件上实现存放功能。同时，提升机构向上提升工件的过程中，工件的板面不会与支撑件接触而发生摩擦，从而能够达到防止工件板面损坏的目的，当工件为电路板时，本实施例在能够存放电路板的同时还能够减少电路板的报废率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术工件缓存装置一实施例的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例中水平移动机构与支撑架以及支撑件的装配结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例中支撑件在第二位置处时的结构示意图；
[0032]图4为图3中A处的局部放大图；
[0033]图5为本技术实施例中支撑件与工件相抵持时的结构示意图；
[0034]图6为图5中B处的局部放大图；
[0035]图7为本技术实施例中工件运动至支撑件的顶端时的结构示意图；
[0036]图8为图7中C处的局部放大图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100支撑架250提升块110子支撑架300支撑件111限位部310导向面112安装槽400第一安装板200提升机构500第二安装板210第一电机600水平移动机构220第一丝杆610第二电机230第一螺母620第二丝杆240传动组件630第二螺母241第一连接板640第二滑轨242第一连接柱650第二滑块243第一滑块700工件244第一滑轨800上料输送机构
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件缓存装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架内形成有用于放置工件的存放空间；提升机构，用于带动所述工件在所述存放空间内升降运动；以及若干个支撑件，可活动地安装于所述支撑架，所述支撑件可在第一位置和第二位置之间运动；在所述第一位置时，所述支撑件可避让从所述支撑件下方运动至所述支撑件上方的工件；在所述第二位置时，所述支撑件可支撑位于所述支撑件上方的工件。2.如权利要求1所述的工件缓存装置，其特征在于，所述提升机构带动工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件驱动所述支撑件运动至所述第一位置；所述工件运动至所述支撑件的上方时，所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。3.如权利要求2所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件与所述支撑架转动连接。4.如权利要求2所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件具有导向面，所述导向面朝向所述存放空间设置；所述提升机构带动所述工件从所述支撑件的下方运动至所述支撑件的上方时，所述工件与所述导向面抵持以驱动所述支撑件运动至所述第一位置。5.如权利要求4所述的工件缓存装置，其特征在于，在所述支撑件处于所述第二位置时，所述导向面自下而上朝向所述存放空间倾斜设置。6.如权利要求3至5中任意一项所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑件的重心与所述支撑件的转动中心错位设置，以使所述支撑件由所述第一位置运动至所述第二位置。7.如权利要求6所述的工件缓存装置，其特征在于，所述支撑架设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，刘冰洋，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：