自适应料片夹爪制造技术

本技术公开了一种自适应料片夹爪，用于料片的夹持，包括：水平基板和气缸，气缸的活塞杆下端安装有推块，水平基板的下表面设置有若干个伸缩滑块，每个伸缩滑块上安装有夹持条；每个伸缩滑块均通过一活动块可活动地安装于水平基板上，活动板的相背于推块的一侧设置有固定于水平基板上的导向块，导向块与对应的活动块之间设置有导向杆；推块下部形成有与伸缩滑块对应的主斜坡面，每个伸缩滑块的一端均有与主斜坡面配合的从斜坡面。本技术可实现对料片的同步对中夹紧和松开且保证夹持条与料片之间面接触的稳定性与一致性，既便于对料片的取放，又在夹取时对料片进行位置校准，还实现对料片的弹性夹持，避免料片单侧受力过大导致的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体加工，特别涉及一种自适应料片夹爪。

技术介绍

1、半导体在制造时，需要将多个料片转移至塑封机内，使用树脂进行塑封连接，并进行固化，然后再进行电镀镀锡。

2、现有技术在转移料片时，通常使用机械手夹取料片，然而机械手夹取料片后容易出现料片位置的偏移，不便于多个料片的夹取，需要对料片进行校准便于后续加工，在长期的夹取过程中，容易出现与料片的夹持面接触不稳定的情况，容易导致夹取的稳定性和一致性，且用力过大容易对料片侧边造成损伤。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自适应料片夹爪，该自适应料片夹爪实现对料片的同步对中夹紧和松开且保证夹持条与料片之间面接触的稳定性与一致性，既便于对料片的取放，又在夹取时对料片进行位置校准，还实现对料片的弹性夹持，避免料片单侧受力过大导致的损伤。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：

3、一种自适应料片夹爪，用于料片的夹持，包括：水平基板和一设置于水平基板上方的气缸，所述气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应料片夹爪，用于料片的夹持，包括：水平基板和一设置于水平基板上方的气缸，其特征在于：所述气缸的活塞杆下端安装有一位于水平基板下方的推块，所述推块能够随气缸的活塞杆在竖直方向上移动，所述水平基板的下表面设置有两两相对的若干个围绕推块设置的伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块沿周向等间隔排列，每个所述伸缩滑块远离推块一端的下表面上均安装有一用于与料片夹持接触的夹持条；

2.根据权利要求1所述的自适应料片夹爪，其特征在于：沿伸缩滑块的移动方向设置的所述导向杆的一端与导向块连接，另一端通过一导向套与活动块滑动配合。

3.根据权利要求1所述的自适应料片夹爪，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种自适应料片夹爪，用于料片的夹持，包括：水平基板和一设置于水平基板上方的气缸，其特征在于：所述气缸的活塞杆下端安装有一位于水平基板下方的推块，所述推块能够随气缸的活塞杆在竖直方向上移动，所述水平基板的下表面设置有两两相对的若干个围绕推块设置的伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块沿周向等间隔排列，每个所述伸缩滑块远离推块一端的下表面上均安装有一用于与料片夹持接触的夹持条；

2.根据权利要求1所述的自适应料片夹爪，其特征在于：沿伸缩滑块的移动方向设置的所述导向杆的一端与导向块连接，另一端通过一导向套与活动块滑动配合。

3.根据权利要求1所述的自适应料片夹爪，其特征在于：每个所述导向块与对应的活动块之间均设置有2根导向杆，2根所述导向杆分别位于对应的伸缩滑块的两侧。

4.根据权利要求1所述的自适应料片夹爪，其特征在于：所述水平基板的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，吴涛，汤晓辉，廖华，
申请(专利权)人：昆山澳特兰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：