割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备，该方法应用于割草机，所述割草机包括第一传感器，所述第一传感器为非接触式传感器，所述非接触式传感器用于分辨草地区域与非草区域，该方法包括控制所述割草机躲避所述非草区域行走，接收失效区的第一位置信息，当根据所述第一位置信息确定所述割草机行走至所述失效区时，控制所述割草机在所述失效区内通行并割草，由于无需避让该失效区，则割草机的行走路径更加简单，从而提高割草机的割草效率。高割草机的割草效率。高割草机的割草效率。

【技术实现步骤摘要】
割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着人类生活水平的不断提高，对环境及绿化的要求也逐渐提高，智能化程度越来越高的割草设备为人们割草带来了便利。
[0003]智能割草机是指设置有第一传感器的割草机，如第一传感器为视觉装置，视觉装置为cbox，该视觉装置可以识别草地区域和非草区域，当遇到草地区域时，可以通过相应区域并割草；当遇到非草区域时，会进行避让。普通割草机未设置有第一传感器，当在碰撞到障碍物时才会进行避障。相对于普通割草机，智能割草机的割草机效率明显提高。但怎样进一步提高智能割草机的割草效率一直是割草机行业发展需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备，用以提高智能割草机的割草效率。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种割草控制方法，所述方法应用于割草机，所述割草机包括第一传感器，所述第一传感器为非接触式传感器，所述非接触式传感器用于分辨草地区域与非草区域，所述方法包括：控制所述割草机基于所述第一传感器感知的信息躲避所述非草区域行走；接收失效区的第一位置信息；所述失效区用于指示所述割草机不再基于所述第一传感器感知的信息躲避所述非草区域行走；当根据所述第一位置信息确定所述割草机行走至所述失效区时，控制所述割草机在所述失效区内通行并割草。
[0006]在一实施例中，控制所述割草机在所述失效区内通行并割草，包括：确定在所述失效区内的目标路径，控制所述割草机沿所述目标路径通行并割草。
[0007]在一实施例中，所述确定在所述失效区内的目标路径，包括：根据已经走过的路径、割草机的行走方向、未走过的路径中的至少一项确定所述目标路径。
[0008]在一实施例中，所述割草机包括第二传感器，所述第二传感器为接触式传感器；控制所述割草机在所述失效区内通行并割草，包括：当基于所述第二传感器识别到所述失效区存在割草机无法通行的障碍物时，则控制所述割草机绕行所述障碍物。
[0009]在一实施例中，所述割草机在割草时还用于记录割草路径；所述目标路径与所述失效区周边位置的割草路径平行。
[0010]在一实施例中，所述方法还包括：
当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，取消已设置的所述失效区。
[0011]在一实施例中，所述方法还包括：当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，控制所述割草机朝向预设边界行进，并取消已设置的所述失效区；所述预设边界为所述失效区的边界中与所述割草机距离最近的边界；或者，当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，控制所述割草机沿已经走过的路径回到初始避障起点，并取消已设置的所述失效区。
[0012]在一实施例中，所述方法还包括：在割草的过程中，在终端设备上显示已割草区域和路径空白区，以供操作者选择；所述路径空白区表示所述割草机未通过的区域。
[0013]在一实施例中，所述方法还包括：确定所述路径空白区的边界，并在所述终端设备上显示所述路径空白区的边界，以供操作者选择。
[0014]在一实施例中，所述方法还包括：当根据所述第一位置信息确定所述失效区位于已割草区域，则控制所述割草机再次行走至所述失效区，并进行补割。
[0015]在一实施例中，所述方法还包括：当根据所述第一位置信息确定所述失效区位于当前避让区域，则控制所述割草机再次行走至所述失效区的初始避障位置，并进行补割。
[0016]第二方面，本专利技术提供一种设置方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：响应于针对目标区域的失效区设置指令，则在显示界面显示所述目标区域的地图以及第一添加控件；所述第一添加控件用于在所述目标区域的地图上添加失效区；响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所添加的至少一个所述失效区，以使割草机行走至任一所述失效区时在所述失效区内通行并割草。
[0017]在一实施例中，响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所添加的至少一个所述失效区，包括：响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示选取框和完成控件；其中，在所述选取框周边显示操作控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，并显示调整后的选取框；响应于针对所述完成控件的触发事件，则将调整后的选取框对应的区域确定为所述失效区。
[0018]在一实施例中，所述方法还包括：响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所述选取框的面积。
[0019]在一实施例中，所述操作控件包括：删除控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，包括：
响应于针对所述删除控件的点击事件，则删除所述选取框；和/或，所述操作控件还包括旋转控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，还包括：响应于针对所述旋转控件的点击事件，则按照预设方向和角度旋转所述选取框；和/或，所述操作控件还包括移动控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，还包括：响应于针对所述移动控件的拖拽事件，则移动所述选取框；和/或，所述操作控件还包括尺寸调整控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，还包括：响应于针对所述尺寸调整控件的放大事件，则放大所述选取框；响应于针对所述尺寸调整控件的缩小事件，则缩小所述选取框。
[0020]在一实施例中，所述方法还包括：响应于将所述失效区进行保存后，则在显示界面显示保存地图控件；响应于针对所述保存地图控件的触发事件，则将设置有所述失效区的地图同步到所述割草机。
[0021]在一实施例中，所述方法还包括：响应于将调整后的选取框对应的区域确定为所述失效区后，则在显示界面显示第二添加控件；所述第二添加控件用于供用户选择添加类型；所述类型包括失效区、禁区、通道和地图中的至少一项；响应于针对所述第二添加控件的触发事件，则在显示界面显示供用户选择的所述添加类型。
[0022]第三方面，本专利技术提供一种割草机，包括：行走组件；割草组件；第一传感器，所述第一传感器为非接触式传感器，所述非接触式传感器用于分辨草地区域与非草区域；控制组件，所述控制组件与所述行走组件、所述割草组件和所述第一传感器分别连接，所述控制组件用于执行如第一方面任一项所述的方法。
[0023]第四方面，本专利技术提供一种设置装置，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：第一显示模块，用于响应于针对目标区域的失效区设置指令，则在显示界面显示所述目标区域的地图以及第一添加控件；所述第一添加控件用于在所述目标区域的地图上添加失效区；第二显示模块，用于响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所添加的至少一个所述失效区，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草控制方法，其特征在于，所述方法应用于割草机，所述割草机包括第一传感器，所述第一传感器为非接触式传感器，所述非接触式传感器用于分辨草地区域与非草区域，所述方法包括：控制所述割草机基于所述第一传感器感知的信息躲避所述非草区域行走；接收失效区的第一位置信息；所述失效区用于指示所述割草机不再基于所述第一传感器感知的信息躲避所述非草区域行走；当根据所述第一位置信息确定所述割草机行走至所述失效区时，控制所述割草机在所述失效区内通行并割草。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述割草机在所述失效区内通行并割草，包括：确定在所述失效区内的目标路径，控制所述割草机沿所述目标路径通行并割草。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述失效区内的目标路径，包括：根据已经走过的路径、割草机的行走方向、未走过的路径中的至少一项确定所述目标路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述割草机包括第二传感器，所述第二传感器为接触式传感器；控制所述割草机在所述失效区内通行并割草，包括：当基于所述第二传感器识别到所述失效区存在割草机无法通行的障碍物时，则控制所述割草机绕行所述障碍物。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述割草机在割草时还用于记录割草路径；所述目标路径与所述失效区周边位置的割草路径平行。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，取消已设置的所述失效区。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，控制所述割草机朝向预设边界行进，并取消已设置的所述失效区；所述预设边界为所述失效区的边界中与所述割草机距离最近的边界；或者，当在所述失效区内，基于所述第二传感器的信息进行避障的次数超过预设值时，控制所述割草机沿已经走过的路径回到初始避障起点，并取消已设置的所述失效区。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在割草的过程中，在终端设备上显示已割草区域和路径空白区，以供操作者选择；所述路径空白区表示所述割草机未通过的区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述路径空白区的边界，并在所述终端设备上显示所述路径空白区的边界，以供操作者选择。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述第一位置信息确定所述失效区位于已割草区域，则控制所述割草机再次行走至所述失效区，并进行补割。
11.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述第一位置信息确定所述失效区位于当前避让区域，则控制所述割草机再次行走至所述失效区的初始避障位置，并进行补割。12.一种设置方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：响应于针对目标区域的失效区设置指令，则在显示界面显示所述目标区域的地图以及第一添加控件；所述第一添加控件用于在所述目标区域的地图上添加失效区；响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所添加的至少一个所述失效区，以使割草机行走至任一所述失效区时在所述失效区内通行并割草。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所添加的至少一个所述失效区，包括：响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示选取框和完成控件；其中，在所述选取框周边显示操作控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，并显示调整后的选取框；响应于针对所述完成控件的触发事件，则将调整后的选取框对应的区域确定为所述失效区。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于， 所述方法还包括：响应于针对所述第一添加控件的触发事件，则在所述目标区域的地图上显示所述选取框的面积。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述操作控件包括：删除控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，包括：响应于针对所述删除控件的点击事件，则删除所述选取框；和/或，所述操作控件还包括旋转控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，还包括：响应于针对所述旋转控件的点击事件，则按照预设方向和角度旋转所述选取框；和/或，所述操作控件还包括移动控件；响应于针对所述操作控件的预设触发事件，则调整所述选取框，还包括：响应于针...

【专利技术属性】
技术研发人员：付家源，陈子冲，张琳，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：