丝杆螺母机构、丝杆机构以及运动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种丝杆螺母机构、丝杆机构以及运动平台。主要包括螺母本体,还包括支撑块、圆柱形芯块、浮动块和连接块,支撑块上设置有安装孔,支撑块通过安装孔套接在螺母本体上,支撑块的顶面连接有竖直设置的圆柱形芯块,浮动块设置有圆柱形的竖直通孔，浮动块通过竖直通孔外套在支圆柱形芯块上，且浮动块的竖直通孔的内壁与圆柱形芯块之间留有间隙，连接块的第一部分与浮动块相连，连接块的第二部分用于与被驱动件相连。本申请的上述机构与传统的机构不同，本申请的浮动块可相对圆柱形芯块上下浮动，由于浮动块的竖直通孔与圆柱形芯块之间留有间隙，因此浮动块可相对圆柱形芯块在水平方向上浮动。这就有利于被驱动件沿滑轨组件顺畅移动。组件顺畅移动。组件顺畅移动。

【技术实现步骤摘要】
丝杆螺母机构、丝杆机构以及运动平台


[0001]本技术涉及直线输送机构领域，特别是涉及丝杆螺母机构、丝杆机构以及运动平台。

技术介绍

[0002]传统的丝杆机构包括丝杆、安装在丝杆上的螺母以及用于驱动丝杆转动的电机组件。电机组件驱动丝杆转动，使得螺母沿丝杆运动。传动件的一部分安装在螺母上，传动件的另一部分安装在被驱动件上。被驱动件安装在滑轨组件上。通过螺母和传动件可带动被驱动件一起直线移动。
[0003]传统的丝杆机构在使用时有以下不足：与相应的标准相比，被驱动件在加工时，其厚度会有误差，被驱动件在安装在滑轨组件上时，其安装高度也有误差，滑轨组件本身在机架上的安装高度也有误差，滑轨组件在安装后与丝杆机构的平行度相对安装标准可能会有一定偏差。这些都会导致丝杆机构在驱动被驱动件运动时，被驱动件的移动不够顺畅。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种丝杆螺母机构。该丝杆螺母机构有利于保证被驱动件顺畅移动。
[0005]一种丝杆螺母机构，包括螺母本体,还包括支撑块、圆柱形芯块、浮动块和连接块,所述支撑块上设置有安装孔,所述支撑块通过安装孔套接在螺母本体上,支撑块的一端与螺母本体相连，所述支撑块的顶面连接有竖直设置的圆柱形芯块,所述浮动块设置有圆柱形的竖直通孔，所述浮动块通过竖直通孔外套在支圆柱形芯块上，且浮动块的竖直通孔的内壁与圆柱形芯块之间留有间隙，所述连接块的第一部分与浮动块相连，所述连接块的第二部分用于与被驱动件相连。
[0006]本申请的上述机构与传统的机构不同，本申请的浮动块可相对圆柱形芯块上下浮动，由于浮动块的竖直通孔与圆柱形芯块之间留有间隙，因此浮动块可相对圆柱形芯块在水平方向上浮动。这就可以有利于被驱动件沿滑轨组件顺畅移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述浮动块的顶部为法兰部，所述连接块的第一部分位于浮动块的法兰部和支撑块的顶面之间且与浮动块相连。
[0008]在其中一个实施例中，所述连接块的第二部分位于浮动块的一侧，且连接块的第二部分高于连接块的第一部分。
[0009]一种丝杆机构，包括丝杆以及与丝杆相连的电机驱动组件，还包括所述的丝杆螺母机构，所述螺母本体安装在所述丝杆上。
[0010]一种运动平台，包括所述的丝杆机构，所述丝杆机构的一侧设置有滑轨组件，所述滑轨组件上设置有底板，所述底板与所述连接块相连。
附图说明
[0011]图1为本申请的实施例的支撑块的顶面设置有圆柱形芯块的示意图。
[0012]图2为本申请的实施例的支撑块的顶面设置有圆柱形芯块，圆柱形芯块上外套有浮动块的示意图。
[0013]图3为本申请的实施例的连接块的第一部分位于浮动块的法兰部和支撑块的顶面之间且与浮动块相连的示意图。
[0014]图4为本申请的实施例的连接块的示意图。
[0015]图5为本申请的实施例的丝杆机构、滑轨组件和底板的示意图。
[0016]其中：
[0017]110、螺母本体；120、支撑块；121、顶面、130、圆柱形芯块；140、浮动块；141、法兰部；150、连接块；151、第一部分；152、第二部分；153、通孔；160、丝杆；170、电机驱动组件；180、底板；190、滑轨组件。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种丝杆螺母机构，其包括螺母本体110,螺母本体110可为一个滚珠螺母，还包括支撑块120、圆柱形芯块130、浮动块140和连接块150,所述支撑块120上设置有安装孔,所述支撑块120通过安装孔套接在螺母本体110上,支撑块120的一端通过螺钉与螺母本体110相连，所述支撑块120的顶面121连接有竖直设置的圆柱形芯块130,所述浮动块140设置有圆柱形的竖直通孔，所述浮动块140通过竖直通孔外套在支圆柱形芯块130上，且浮动块140的竖直通孔的内壁与圆柱形芯块130之间留有间隙，所述连接块150的第一部分151与浮动块140相连，所述连接块150的第二部分152用于与被驱动件相连。
[0020]具体的，上述浮动块140可相对圆柱形芯块130上下浮动，进而使得与浮动块140相连的连接块150可上下浮动。上述浮动块140还可以相对圆柱形芯块130水平浮动，进而使得与浮动块140相连的连接块150可水平浮动。由于连接块150可在不同方向上进行浮动，使得与连接块150相连的被驱动件的运行可较为顺畅。例如，图5所示，被驱动件为图5的底板180。
[0021]具体的，上述圆柱形芯块130与支撑块120之间可通过螺钉相连。上述浮动块140与连接块150之间可通过螺钉相连。上述连接块150与被驱动件之间可通过螺钉相连。
[0022]在其中一个实施例中，所述浮动块140的顶部为法兰部141，法兰部141的下方为一个圆筒形结构，所述连接块150的第一部分151位于浮动块140的法兰部141和支撑块120的顶面121之间且与浮动块140相连。具体的，如图4所示，上述第一部分151上可设置一个通孔153，以供浮动块140的圆筒形结构插入。
[0023]在上述基础上，所述连接块150的第二部分152位于浮动块140的一侧，且连接块150的第二部分152高于连接块150的第一部分151。也就是第一部分151和第二部分152形成一个Z字形状。第二部分152相对第一部分151位置较高，第二部分152与图5所示的底板180的上表面通过螺钉相连。
[0024]本申请的实施例还提供了一种丝杆机构，该机构包括丝杆160以及与丝杆160相连的电机驱动组件170，电机驱动组件170可应用现有的组件，例如，可由电机、联轴器等组成。
丝杆160安装在轴承座上，通过联轴器与电机相连。进一步的是，该丝杆机构还包括所述的丝杆160螺母机构，所述螺母本体110安装在所述丝杆160上。丝杆160的转动可驱动螺母沿丝杆160移动。
[0025]如图5所示，本申请的实施例还提供了一种运动平台，其包括上述的丝杆机构。所述丝杆机构的一侧设置有滑轨组件190，所述滑轨组件190上设置有底板180，所述底板180与所述连接块150相连。上述滑轨组件190包括滑轨以及设置在滑轨上的滑块组件，例如，包括两条平行设置的滑轨，每条滑轨上设置两个滑块组件。上述底板180安装在滑轨组件190的滑块组件上。丝杆160转动后，可驱动螺母本体110移动，螺母本体110可带动其上的支撑块120、圆柱形芯块130、浮动块140和连接块150进行移动。通过连接块150可驱动底板180沿滑轨组件190移动。如果有加工误差或安装误差，由于连接块150可相对圆柱形芯块130进行浮动，进而可保证底板180可相对滑轨组件190较为顺畅的移动。
[0026]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杆螺母机构，包括螺母本体,其特征在于，还包括支撑块、圆柱形芯块、浮动块和连接块,所述支撑块上设置有安装孔,所述支撑块通过安装孔套接在螺母本体上,支撑块的一端与螺母本体相连，所述支撑块的顶面连接有竖直设置的圆柱形芯块,所述浮动块设置有圆柱形的竖直通孔，所述浮动块通过竖直通孔外套在支圆柱形芯块上，且浮动块的竖直通孔的内壁与圆柱形芯块之间留有间隙，所述连接块的第一部分与浮动块相连，所述连接块的第二部分用于与被驱动件相连。2.根据权利要求1所述的丝杆螺母机构，其特征在于，所述浮动块的顶部为法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈威，石磊，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：