一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置制造方法及图纸

本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，包括：端环组件，设置在丝杆的一端，端环组件用于阻止所述丝杆的转动；其中，丝杠的另一端设置有后端盖；缓冲装置，设置在丝杠上，且分别与端环组件和后端盖接触；缓冲装置用于吸收第一螺母与端环组件或后端盖的碰撞能量；安全杆，设置在丝杠内，安全杆的一端与端环组件连接，另一端通过第三螺母和第四螺母锁紧在后端盖上；本申请通过安全杆与耳环直接连接，在丝杠断裂的故障模式下，可通过安全杆实现耳环的把持，实现滚珠丝杠的冗余设计，避免因丝杠断裂而引起飞行器舵面的失效；通过增加缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果。达到缓冲效果。达到缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置


[0001]本申请属于机械作动
，具体涉及一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置。

技术介绍

[0002]滚珠丝杠广泛应用于机械作动领域，可实现旋转运动与直线运动的相互转化，当滚珠丝杠以螺母旋转形式输入时，丝杠做轴向直线运动，丝杠的运动过程中，具有旋转的趋势，所以需要限制丝杠的旋转运动；滚珠丝杠运动过程中，控制器或制动器存在概率发生失效，设计一种缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果，提高滚珠丝杠可靠性；滚珠丝杠在运行的过程中，丝杠存在理论上的坍塌、断裂等故障模式，造成作动部件失效，甚至导致整个飞行器失效。
[0003]因此，为了解决这些问题，亟需一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，提高滚珠丝杠可靠性。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，所述装置包括：
[0005]端环组件，设置在丝杆的一端，所述端环组件用于阻止所述丝杆的转动；其中，所述丝杠的另一端设置有后端盖；
[0006]缓冲装置，设置在所述丝杠上，且分别与所述端环组件和所述后端盖接触；所述缓冲装置用于吸收第一螺母与所述端环组件或所述后端盖的碰撞能量；
[0007]安全杆，设置在所述丝杠内，所述安全杆的一端与所述端环组件连接，另一端通过第二螺母和第三螺母锁紧在所述后端盖上。
[0008]优选地，所述滚珠丝杠包括丝杠以及设置在所述丝杠上的第一螺母。
[0009]优选地，所述端环组件包括：
[0010]耳环，与所述丝杠的一端连接；
[0011]关节轴承，设置在所述耳环内；
[0012]锁紧螺母，用于将所述耳环锁紧在所述丝杠上；
[0013]锁紧垫块，设置在所述锁紧螺母内。
[0014]优选地，所述缓冲装置包括：
[0015]推力轴承，通过所述锁紧螺母定位在所述丝杠；
[0016]外圆环；
[0017]内圆环，与所述外圆环间隔设置在所述丝杆上；
[0018]挡圈，用于阻挡所述内圆环。
[0019]优选地，所述内圆环包括：
[0020]第一内圆环，
[0021]第二内圆环，所述第二内圆环的一侧与所述外圆环相配合，另一侧与所述挡圈相配合。
[0022]优选地，所述装置还包括：第一圆柱销和第二圆柱销，用于阻止所述安全杆的转动。
[0023]本申请的有益技术效果：
[0024]本申请通过安全杆与耳环直接连接，在丝杠断裂的故障模式下，可通过安全杆实现耳环的把持，实现滚珠丝杠的冗余设计，避免因丝杠断裂而引起飞行器舵面的失效；通过增加缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果，提高滚珠丝杠产品可靠性。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的结构示意图一；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的结构示意图二；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的缓冲装置及安全杆结构示意图一；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的缓冲装置及安全杆结构示意图二；
[0029]图5是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的丝杠一端结构示意图；
[0030]图6是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的耳环结构示意图一；
[0031]图7是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的耳环结构示意图二；
[0032]图8是本申请实施例提供的一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的锁紧垫块结构示意图；
[0033]其中：1
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耳环、2
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关节轴承、3
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锁紧螺母、4
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推力轴承、5
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丝杠、6
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第一螺母、7
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后端盖、8
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锁紧垫块、9
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安全杆、10
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外圆环、11
‑
第一内圆环、12
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第一圆柱销、13
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第二圆柱销、14
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第二内圆环、15
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挡圈、16
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第二螺母、17
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锁紧垫片、18
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第三螺母。
具体实施方式
[0034]请参阅图1
‑
8，本申请设计一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，提高滚珠丝杠运行过程的可靠性，降低滚珠丝杠作动器失效风险。
[0035]在本申请实施例中，本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，滚珠丝杠缓冲安全装置包括耳环1、关节轴承2、锁紧螺母3、推力轴承4、丝杠5、第一螺母6、后端盖7、锁紧垫块8、安全杆9、外圆环10、第一内圆环11、第一圆柱销12、第二圆柱销13、第二内圆环14、挡圈15、第二螺母16、锁紧垫片17、第三螺母18。
[0036]其中，耳环1通过大端螺纹与丝杠5连接；锁紧垫块8通过平键连接于耳环1，锁紧螺
母3通过螺纹压紧耳环1，锁紧垫块8的花键与丝杠5上凹槽配合，限制丝杠5的转动；关节轴承2安装于耳环1上；第一螺母6通过滚珠连接于丝杠5；后端盖7由螺纹连接于丝杠5；安全杆9通过内螺纹连接于耳环1。
[0037]其中，第二螺母16螺纹连接于安全杆9；第三螺母18螺纹连接于安全杆9；第二螺母16与第三螺母18之间安装锁紧垫片17；锁紧垫片17通过平键连接于安全杆9键槽，使用时，依次敲锁紧垫片于两螺母之上，方向依次相反，限制第二螺母16及第三螺母18的松动。
[0038]其中，推力轴承4由锁紧螺母3定位；推力轴承4由后端盖7定位；第一内圆环11与外圆环10通过斜面连接构成环形弹簧，环形弹簧的大小通过强度计算确定；挡圈15分别连接于丝杠5及第二内圆环14；环形弹簧和推力轴承4及挡圈15组成缓冲装置。
[0039]其中，第一圆柱销12安装于耳环1及安全杆9之间，限制安全杆9相对耳环1的松动；第二圆柱销13安装于耳环1及安全杆9之间，限制安全杆9相对耳环1的松动。
[0040]本申请通过安全杆与耳环直接连接，在丝杠断裂的故障模式下，可通过安全杆实现耳环的把持，实现滚珠丝杠的冗余设计，避免因丝杠断裂而引起飞行器舵面的失效；通过增加缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果，提高滚珠丝杠产品可靠性。
[0041]在本申请其他实施例中，本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，滚珠丝杠缓冲安全装置由耳环1、关节轴承2、锁紧螺母3、推力轴承4、丝杠5、第一螺母6、后端盖7、锁紧垫块8、安全杆9、外圆环10、第一内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述装置包括：端环组件，设置在丝杆的一端，所述端环组件用于阻止所述丝杆的转动；其中，所述丝杠的另一端设置有后端盖；缓冲装置，设置在所述丝杠上，且分别与所述端环组件和所述后端盖接触；所述缓冲装置用于吸收第一螺母与所述端环组件或所述后端盖的碰撞能量；安全杆，设置在所述丝杠内，所述安全杆的一端与所述端环组件连接，另一端通过第二螺母和第三螺母锁紧在所述后端盖上。2.根据权利要求1所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述滚珠丝杠包括丝杠以及设置在所述丝杠上的第一螺母。3.根据权利要求1所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述端环组件包括：耳环，与所述丝杠的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊琪，高云琦，张伟，李海嶙，司俊，刘龙飞，王旭东，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：