本实用新型专利技术公开了一种倒角装置，其包括有定位装置和修边装置，定位装置连接于修边装置的上端，修边装置用于对待倒角部件进行倒角；定位装置包括固定部件和可调节的活动部件，固定部件和活动部件之间形成有卡槽，卡槽用于放置并定位待倒角部件；定位装置的下端具有可调节的开口，待倒角部件的部分结构能够从开口露出并接触所述修边装置。固定部件并不移动，而活动部件能调节，调整二者之间所形成的卡槽的大小，进而开口大小改变，当需要调整对于待倒角部件的倒角部分时，仅需要调整定位装置的部分部件即可，简单快速，同时精确度也较高，最终实现对于待倒角部件快速定位、灵活调节以及精确定位的效果。确定位的效果。确定位的效果。
【技术实现步骤摘要】
倒角装置
[0001]本技术涉及一种倒角装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的倒角加工技术，主要是通过人工作业，即人工将需要待倒角的部件进行取拿然后放置在定位装置中，往往定位装置能够调整角度以使得待倒角的部件能够加以固定不会松动，最后在修边机处进行打磨倒角，结束后再把倒角好的材料进行人工装盘并清洗检查，但因为现有技术中，定位装置在角度以及间距调节的过程中需要拆卸安装多个部件，操作过程复杂导致速度较慢且可能并不精确，最终造成倒角形状无法管控、两边倒角的大小不等、倒角精度无法控制，不良率较高的缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中定位装置调节过程不简便导致调节速度较慢且无法精确定位、倒角的精度无法控制且不良率较高的缺陷，提供一种倒角装置。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种倒角装置，其包括有定位装置和修边装置，所述定位装置连接于所述修边装置的上端，所述修边装置用于对待倒角部件进行倒角；
[0006]所述定位装置包括固定部件和可调节的活动部件，所述固定部件和所述活动部件之间形成有卡槽，所述卡槽用于放置并定位所述待倒角部件；
[0007]所述定位装置的下端具有可调节的开口，所述待倒角部件的部分结构能够从所述开口露出并接触所述修边装置。
[0008]本方案中，倒角装置通过安装有定位装置和修边装置，定位装置与修边装置之间相互配合，定位装置包括活动部件和固定部件，固定部件并不移动，而活动部件能够调节从而改变其相对于固定部件之间的间距，调整二者之间所形成的卡槽的大小，进而开口大小随之改变，待倒角部件所能够从开口处露出的部分结构的大小也相对变成可以调节的部分，当需要调整对于待倒角部件的倒角部分时，仅需要调整定位装置的部分部件即可，不需要将定位装置的所有结构均进行调节，简单且能够快速调节，实现对待倒角部件的快速定位以及灵活调节；同时因为定位装置在设置时所采用的规格，是与待倒角部件的规格相对应的，故待倒角部件放置于定位装置后不容易松动，精确度也较高，最终实现对于待倒角部件快速定位、灵活调节以及精确定位的效果。
[0009]较佳地，所述固定部件包括固定本体和第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述固定本体的上端，所述第一连接件的下端连接于所述修边装置；
[0010]所述活动部件包括活动本体和第二连接件，所述活动本体活动地连接于所述第二连接件的上端，所述第二连接件的下端连接于所述修边装置，所述固定本体与所述活动本体均与所述修边装置的上端存有间隙且处于同一水平面上，所述活动本体在所述水平面上
沿着远离或靠近所述固定部件的方向移动。
[0011]本方案中，固定部件的固定本体紧固在连接于修边装置上的第一连接件上，而第一连接件与修边装置是紧固连接的，因此固定本体也紧固连接于修边装置上，同时，活动部件的第二连接件是紧固连接于修边装置上的，活动本体可活动地连接于第二连接件上，在第二连接件为其提供支撑的基础上，实现可调节，从而起到对待倒角部件能够快速定位且灵活调节的作用，同时仅需要调整活动部件，简单高效且精确度较高。
[0012]较佳地，所述固定部件包括固定本体和第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述固定本体的上端，所述第一连接件的下端连接于所述修边装置；
[0013]所述活动部件包括活动本体和第二连接件，所述活动本体固定连接于所述第二连接件的上端，所述第二连接件的下端连接于所述修边装置，并能够相对于所述修边装置沿靠近或远离所述固定部件的方向移动。
[0014]本方案中，固定部件的固定本体紧固在连接于修边装置上的第一连接件上，而第一连接件与修边装置是紧固连接的，因此固定本体也紧固连接于修边装置上，而活动部件的活动本体是紧固连接于第二连接件上的，第二连接件可活动地连接于修边装置上，故能够带动活动本体实现相对于固定部件的方向的调节，最终达到对待倒角部件能够快速定位且灵活调节的作用，同时仅需要调整活动部件，简单高效且精确度较高。
[0015]较佳地，所述活动本体朝向所述固定本体的一侧具有第一端面，所述固定本体朝向所述活动本体的一侧具有第二端面，所述第一端面与所述第二端面之间形成有卡槽，所述卡槽的下端形成有所述开口。
[0016]本方案中，活动本体朝向固定本体的一侧为第一端面，固定本体朝向活动本体的一侧为第二端面，二者之间的间隙为卡槽，卡槽下端为开口，多个部件相互配合最终能够让带倒角部件紧固地卡接于卡槽中并从开口中露出，从而倒角。
[0017]较佳地，所述第一端面包括卡接面和让位面，所述卡接面与所述让位面的连接处形成有台阶部，所述让位面相对于所述卡接面的位置凹进，所述卡接面用于紧固所述待倒角部件。
[0018]本方案中，卡接面和让位面均处于同一侧面，而卡接面位于让位面的下端，卡接面能够将待倒角部件紧固的卡接于其中，起到定位的作用，而让位面因为相对于卡接面向内凹进，故能够为待倒角部件的其余部分预留一个充足的作业空间。
[0019]较佳地，所述倒角装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧所述活动部件或者解除对所述活动部件的锁紧。
[0020]本方案中，锁紧装置能够对活动部件进行锁紧，当活动部件需要调节时，此时调整锁紧部件松动其对活动部件的锁紧，而当调整结束后，此时再次调整锁紧部件对活动部件进行紧固，以防止其晃动，达到精确且快速定位的作用。
[0021]较佳地，所述修边装置包括平台和位于所述平台上的砂轮盘，所述砂轮盘轴接于所述平台且绕轴转动，所述固定部件与所述活动部件均连接于所述平台。
[0022]本方案中，修边装置包括平台和设置在平台上的砂轮盘，且砂轮盘连接于平台上的轴上，而砂轮盘连接于轴上且绕轴转动，实现为待倒角部件的倒角，同时固定部件和活动部件均安装在平台上，搭载在平台上为固定部件和活动部件提供了必要的高度，方便作业。
[0023]较佳地，所述第一连接件与所述第二连接件分别位于所述砂轮盘的两侧，所述活
动本体和所述固定本体均延伸到所述砂轮盘的上方。
[0024]本方案中，第一连接件与第二连接件分布于砂轮盘的两侧，能够更稳定且更便于安装。
[0025]较佳地，所述倒角装置还包括机械手和控制器，所述控制器电连接于所述机械手，所述机械手的前端设有抓取部件，所述抓取部件用于在接收到来自所述控制器信号后自动抓取所述待倒角部件。
[0026]本方案中，机械手和控制器相互配合，因为机械手电连接于控制器，通过控制器给机械手提供操作指令，机械手能够按照指令实现自动化作业，即机械手上的抓取部件在接收到指令后自动抓取待倒角的部件。
[0027]较佳地，所述倒角装置还包括集料盘，所述集料盘的上端设置有若干个卡接件，所述卡接件与所述待倒角部件对应设置，所述机械手能够抓取所述待倒角部件并放置于所述集料盘和/或所述定位装置。
[0028]本方案中，倒角装置中还设置有集料盘，其上端所设置的卡接件能够让本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒角装置，其特征在于，其包括有定位装置和修边装置，所述定位装置连接于所述修边装置的上端，所述修边装置用于对待倒角部件进行倒角；所述定位装置包括固定部件和可调节的活动部件，所述固定部件和所述活动部件之间形成有卡槽，所述卡槽用于放置并定位所述待倒角部件；所述定位装置的下端具有可调节的开口，所述待倒角部件的部分结构能够从所述开口露出并接触所述修边装置。2.如权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定部件包括固定本体和第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述固定本体的上端，所述第一连接件的下端连接于所述修边装置；所述活动部件包括活动本体和第二连接件，所述活动本体活动地连接于所述第二连接件的上端，所述第二连接件的下端连接于所述修边装置，所述固定本体与所述活动本体均与所述修边装置的上端存有间隙且处于同一水平面上，所述活动本体在所述水平面上沿着远离或靠近所述固定部件的方向移动。3.如权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定部件包括固定本体和第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述固定本体的上端，所述第一连接件的下端连接于所述修边装置；所述活动部件包括活动本体和第二连接件，所述活动本体固定连接于所述第二连接件的上端，所述第二连接件的下端连接于所述修边装置，并能够相对于所述修边装置沿靠近或远离所述固定部件的方向移动。4.如权利要求2或3所述的倒角装置，其特征在于，所述活动本体朝向所述固定本体的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗亮，汪进，邹志伟，
申请(专利权)人：昆山扬明光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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