一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，属于行走驱动机构技术领域，解决了风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构不具有拓展性的问题，本实用新型专利技术包括设备行走机构，设备行走机构上安装有机器塔装置，机器塔装置上安装有铣削行走机构，设备行走机构包括AGV小车，AGV小车上安装有两根机器塔直线导轨，机器塔直线导轨上安装有机器塔滑块，机器塔滑块与机器塔装置固定连接，AGV小车包括中间段车体和驱动段车体，中间段车体的两端分别连接一驱动段车体，驱动段车体上安装有移动滚轮，移动滚轮上安装有滚轮锁止机构。本实用新型专利技术用于驱动风电叶片端面螺栓套加工设备进行各种走行移动，包括设备整体移动和铣削机构的移动。和铣削机构的移动。和铣削机构的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构


[0001]本技术属于行走驱动机构
,具体涉及一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构。

技术介绍

[0002]风力发电预埋叶片在铺层阶段会将螺栓套提前放置于布层之间，后期一体灌注成型。但是由于目前工艺水平的限制，因玻璃钢冷热变形或法兰精度无法保证叶根端面平面度一次成型并符合工艺要求时，则需要二次加工。故风力发电预埋叶片在脱模以后需要将根部螺栓套进行二次加工，保证根部端面的平面度，以便后期正常安装于发电机组上。
[0003]目前市面上现存的根部螺栓套铣磨设备，有两种行走方式，一种是人工移动或者行车移动；另外一种是利用现成的电动地牛，无论哪种方式，在叶片越来越大的情况下，都会面临安全、效率等问题。除此以外，上述根部螺栓套铣磨设备的行走机构，并不具备扩展性，而目前市场上存在的设备加工范围无法自动调节实现型号的切换，并且仅能满足2种相邻叶片型号加工，当被加工工件直径变化较大时，需要购买新的设备以满足加工需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：
[0005]为解决现有技术中的风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构不具有拓展性的问题，提供一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，包括设备行走机构，所述设备行走机构上安装有机器塔装置，所述机器塔装置上安装有铣削行走机构，所述设备行走机构包括AGV小车，所述AGV小车上安装有两根机器塔直线导轨，所述机器塔直线导轨上安装有机器塔滑块，所述机器塔滑块与机器塔装置固定连接，所述AGV小车包括中间段车体和驱动段车体，所述中间段车体的两端分别连接一驱动段车体，所述驱动段车体上安装有移动滚轮，所述移动滚轮上安装有滚轮锁止机构。
[0008]进一步地，所述机器塔装置内安装有机器塔电机，所述机器塔电机连接有机器塔齿轮，所述AGV小车上还安装有与机器塔齿轮配合的机器塔齿条。
[0009]进一步地，所述AGV小车的中间段车体和驱动段车体之间还连接有至少一段扩展段车体。
[0010]进一步地，所述AGV小车上连接有四个可升降的支脚滚轮罩，所述支脚滚轮罩内安装与AGV小车连接的移动滚轮。
[0011]进一步地，所述AGV小车与移动滚轮之间连接有车轮适配器和X轴扩展组件。
[0012]进一步地，所述铣削行走机构包括沿竖直方向安装于机器塔装置上的铣削机构导轨，所述铣削机构导轨上安装有多个铣削单元滑块，所述多个铣削单元滑块上安装至少两个铣削单元。
[0013]进一步地，所述铣削机构导轨在机器塔装置上设置有两根，两根铣削机构导轨上分别安装一个铣削单元。
[0014]进一步地，所述铣削单元上安装有铣削行走电机，所述铣削行走电机连接有铣削行走齿轮，所述机器塔装置上安装有与铣削行走齿轮配合的铣削行走齿条。
[0015]进一步地，所述铣削单元连接有滑轮配重机构。
[0016]进一步地，所述滑轮配重机构包括安装于机器塔装置顶部的滑轮和安装于铣削单元相对一侧的机器塔装置上的配重块，所述配重块与铣削单元之间通过与滑轮配合的滑轮绳子相互连接。
[0017]进一步地，所述机器塔装置由多个塔段组成，所述多个塔段上均安装有铣削机构导轨和铣削行走齿条且相互对应连接。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术为可拓展高精度的自适应风电叶片端面螺栓套加工中心，配备了创新设计的AGV小车，设备在移动过程中不需要占用车间的起吊资源。
[0020]2、本技术的AGV移动小车可遥控移动，满足订制需求；可扩展性强，可变大，可有自动移动接口，如磁钉预埋地面引导移动；可作为支撑平台，具有一车多用的功能。
附图说明
[0021]图1为本技术其中一个视角的立体图；
[0022]图2为本技术其中一个视角的立体图；
[0023]图3为本技术的机器塔装置局部剖视图；
[0024]图4为本技术的主视图；
[0025]图5为本技术的右视图；
[0026]图6为本技术的俯视图；
[0027]图7为本技术的俯视图的剖视图；
[0028]图8为本技术的其中一个低位视角的立体图；
[0029]图9为本技术铣削行走机构中铣削行走电机的结构图；
[0030]图10为本技术铣削行走机构中铣削行走齿轮和铣削行走齿条的结构图；
[0031]图11为本技术AGV小车的车体结构图；
[0032]图12为本技术AGV小车安装扩展段车体的结构爆炸图。
[0033]图中标记：1
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AGV小车，2
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机器塔直线导轨，3
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驱动段车体，4
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机器塔滑块，5
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机器塔装置，6
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机器塔电机，7
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机器塔齿轮，8
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机器塔齿条，9
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铣削机构导轨，10
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中间段车体，11
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铣削单元滑块，12
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铣削单元，13
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配重块，14
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铣削行走电机，15
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铣削行走齿轮，16
‑
铣削行走齿条，17
‑
扩展段车体，18
‑
支脚滚轮罩，19
‑
车轮适配器。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]本技术为一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，包括设
备行走机构，设备行走机构上安装有机器塔装置5，机器塔装置5上安装有铣削行走机构，设备行走机构包括AGV小车1，AGV小车1上安装有两根机器塔直线导轨2，机器塔直线导轨2上安装有机器塔滑块4，机器塔滑块4与机器塔装置5固定连接，AGV小车1包括中间段车体10和驱动段车体3，中间段车体10的两端分别连接一驱动段车体3，驱动段车体3上安装有移动滚轮，移动滚轮上安装有滚轮锁止机构。
[0036]机器塔装置5内安装有机器塔电机6，机器塔电机6连接有机器塔齿轮7，AGV小车1上还安装有与机器塔齿轮7配合的机器塔齿条8。
[0037]AGV小车1的中间段车体10和驱动段车体3之间还连接有至少一段扩展段车体17。
[0038]AGV小车1上连接有四个可升降的支脚滚轮罩18，支脚滚轮罩18内安装与AGV小车1连接的移动滚轮。
[0039]AGV小车1与移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，其特征在于，包括设备行走机构，所述设备行走机构上安装有机器塔装置(5)，所述机器塔装置(5)上安装有铣削行走机构，所述设备行走机构包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)上安装有两根机器塔直线导轨(2)，所述机器塔直线导轨(2)上安装有机器塔滑块(4)，所述机器塔滑块(4)与机器塔装置(5)固定连接，所述AGV小车(1)包括中间段车体(10)和驱动段车体(3)，所述中间段车体(10)的两端分别连接一驱动段车体(3)，所述驱动段车体(3)上安装有移动滚轮，所述移动滚轮上安装有滚轮锁止机构。2.根据权利要求1所述的一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，其特征在于，所述机器塔装置(5)内安装有机器塔电机(6)，所述机器塔电机(6)连接有机器塔齿轮(7)，所述AGV小车(1)上还安装有与机器塔齿轮(7)配合的机器塔齿条(8)。3.根据权利要求1所述的一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，其特征在于，所述AGV小车(1)的中间段车体(10)和驱动段车体(3)之间还连接有至少一段扩展段车体(17)。4.根据权利要求1所述的一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，其特征在于，所述AGV小车(1)上连接有四个可升降的支脚滚轮罩(18)，所述支脚滚轮罩(18)内安装与AGV小车(1)连接的移动滚轮。5.根据权利要求4所述的一种可拓展高精度风电叶片端面螺栓套加工设备行走机构，其特征在于，所述AGV小车(1)与移动滚轮之间连接有车轮适配器(19)和X轴扩展组件。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆翊，麦克威克曼，张衡，齐长峰，郭彩刚，周洋洋，牛龙凯，王应应，
申请(专利权)人：中材科技锡林郭勒风电叶片有限公司，
类型：新型
国别省市：