风电叶片模具装配系统技术方案

本发明专利技术提出一种风电叶片模具装配系统，其包含模具平台、旋转升降机构、作业平台以及控制系统；模具平台包含一对框架及多块底板；一对框架沿水平方向间隔布置；多块底板分别水平设置于一对框架之间，每块底板的两端分别枢接于一对框架，多块底板在框架上的枢接位置位于一圆形路径上，底板上设置有模具单元；旋转升降机构设置于框架，用以驱动多块底板沿圆形路径顺逆时针方向移动；作业平台设置于模具平台侧面；控制系统电连接于旋转升降机构，用以控制旋转升降机构。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片模具装配系统
本专利技术涉及风电叶片装配设备
，尤其涉及一种风电叶片模具装配系统。
技术介绍
随着风电叶片技术的发展和市场对风电叶片的装机需求以及客户对订单的变化，风电叶片正向着更长、更大、发电量更高发展，大型叶片的研发，一方面对产品的设计加工水平提出更新、更高的要求，同时也对叶片制造的基础配套场地提出更高、更大的要求。随着叶型不断增大，大型叶片生产难度也不断增加，为保证快速生产需求，预制部件的种类也随之越来越多，从而导致部件模具种类和数量的增加。为实现产品24h生产周期甚至更短周期，大叶型生产，通常会将产品模块化，分成多个更小单元进行预制生产，目前配套模具为主梁模具、UD梁模具、腹板模具、挡板模具、瓦模具、配重盒模具和挡板模具等(随着大叶型风电叶片的研发和技术创新，叶片生产模块化必将成为发展趋势，更多种类的预制部件将会涌现，随之而来的是更多种类的部件模具)，这些部件模具的配套会带来生产车间的场地紧张。从全市场来看，当前所有的风电叶片制造企业都采取将生产模具放置在车间地面，占用大量车间内的有效面积，车间内正常生产和产品转运交叉进行，造成车间更加拥挤，易造成转序无法按时进行而影响产出等问题，当产品升级至更大型号最终无法容纳所有模具时，则必须进行车间扩建或扩充场地资源。导致更多的资源投入，更长的资源配置，不利于新叶型快速批产占领市场。同时很多生产企业由于周边场地的限制，没有有效的土地资源可以利用，导致部分企业的生产能力和生产规模被限制，无法完全满足市场需求而被淘汰。因此，如何能更加合理利用现有车间的空间资源，适应叶片更大更长的发展需求，成为风电叶片制造业未来必须要面对和解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种通过多层产品模具立体空间布局设计，实现对空间的充分高效利用，并释放车间内模具产能的风电叶片模具装配系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种风电叶片模具装配系统，其中，包含模具平台、旋转升降机构、作业平台以及控制系统；所述模具平台包含一对框架及多块底板；所述一对框架沿水平方向间隔布置；所述多块底板分别水平设置于所述一对框架之间，每块所述底板的两端分别枢接于所述一对框架，所述多块底板在所述框架上的枢接位置位于一圆形路径上，所述底板上设置有模具单元；所述旋转升降机构设置于所述框架，用以驱动所述多块底板沿所述圆形路径顺逆时针方向移动；所述作业平台设置于所述模具平台侧面；所述控制系统电连接于所述旋转升降机构，用以控制所述旋转升降机构。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述框架包含可旋转的旋转架；其中，所述旋转架上枢接有多个枢接座，所述多块底板分别连接于所述多个枢接座，以使所述底板悬置于所述枢接座下方，所述旋转升降机构传动连接于所述旋转架，用以驱动所述旋转架绕自身轴心旋转。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述旋转升降机构包含内齿轮、行星齿轮组以及驱动电机；所述内齿轮共轴并相对固定于所述旋转架中，所述内齿轮呈环状结构并具有内齿；所述行星齿轮组设置于所述内齿轮中，其包含主动齿轮及多个从动齿轮；所述主动齿轮与所述内齿轮共轴布置；所述多个从动齿轮环绕布置于所述主动齿轮与所述内齿轮之间的环形区域中；其中，所述从动齿轮的外齿分别与所述主动齿轮的外齿和所述内齿轮的内齿相啮合；所述驱动电机传动连接于所述主动齿轮，用以驱动所述主动齿轮转动。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述多个从动齿轮在所述主动齿轮的外周间隔均匀布置；和/或，所述驱动电机具有刹车装置，所述刹车装置用以实现所述驱动电机的自锁；和/或，所述驱动电机连接有减速机，并通过所述减速机驱动所述主动齿轮，所述减速机能够通过齿轮啮合实现自锁。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述模具平台包含四块所述底板，所述四块底板与所述框架的枢接位置在所述框架上的正投影呈十字形布置。根据本专利技术的其中一个实施方式，经由所述旋转升降机构的驱动，当一个所述底板位于另一个所述底板的正下方时，其余两个所述底板的高度相同，该高度为所述作业平台的布置高度。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述风电叶片模具装配系统包含两个所述作业平台，所述两个作业平台分别位于所述模具平台两侧。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述模具单元包含支撑架以及模具型面；所述支撑架通过连接锚点和调平机构锚固于所述底板上；所述模具型面设置于所述支撑架上。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述风电叶片模具装配系统还包含加热系统，所述加热系统包含电阻丝、供电滑环以及温控机；所述电阻丝设置于所述模具单元内；所述供电滑环设置于所述框架上，所述供电滑环位于所述圆形路径的对应圆圆心位置；所述温控机电连接于所述供电滑环，并通过所述供电滑环分别电连接于各所述模具单元内的所述电阻丝；其中，所述控制系统电连接于所述温控机，用以控制所述温控机的工作状态。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述风电叶片模具装配系统还包含真空系统，所述真空系统包含真空管路以及抽真空装置；所述真空管路分别连接于多个所述模具单元，所述真空管路上设置有多个控制阀；所述抽真空装置连接于所述真空管路，用以通过所述真空管路对所述模具单元抽真空；其中，所述控制系统电连接于所述抽真空装置和所述多个控制阀，用以控制所述抽真空装置的工作状态，并选择性地对所述模具单元抽真空。由上述技术方案可知，本专利技术提出的风电叶片模具装配系统的优点和积极效果在于：本专利技术提出的风电叶片模具装配系统，将多块底板分别枢接于框架之间，且底板上设置有模具单元，利用旋转升降机构驱动多块底板沿圆形路径顺逆时针方向移动，并在模具平台侧面设置作业平台。通过上述设计，本专利技术提出的风电叶片模具装配系统能够解决风电叶片生产车间上层空间利用问题。采用本专利技术提出的风电叶片模具装配系统参与风电叶片的生产，能够有效缩短叶片产品的生产制造周期。并且，本专利技术的系统集成度较高，能够通过控制系统保证系统运行和交叉作业的高效、安全和可靠。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种风电叶片模具装配系统的立体图；图2是图1示出的风电叶片模具装配系统的另一视角的立体图；图3是图1示出的风电叶片模具装配系统的旋转升降机构的示意图；图4是图3示出的旋转升降机构的另一视角的示意图；图5是图1示出的风电叶片模具装配系统的旋转状态及工位布置示意图；图6是图1示出的风电叶片模具装配系统的加热系统的示意图；图7是图6示出的加热系统的电阻丝在模具单元内的布置示意图；图8是图1示出的风电叶片模具装配系统的真空系统的示意图；图9是图8示出的真空系统的真空管路在模具单元内的布置示意图。附图标记说明如下：110.框架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片模具装配系统，其特征在于，包含：/n模具平台，包含：/n一对框架，沿水平方向间隔布置；/n多块底板，分别水平设置于所述一对框架之间，每块所述底板的两端分别枢接于所述一对框架，所述多块底板在所述框架上的枢接位置位于一圆形路径上，所述底板上设置有模具单元；/n旋转升降机构，设置于所述框架，用以驱动所述多块底板沿所述圆形路径顺逆时针方向移动；/n作业平台，设置于所述模具平台侧面；/n控制系统，电连接于所述旋转升降机构，用以控制所述旋转升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片模具装配系统，其特征在于，包含：
模具平台，包含：
一对框架，沿水平方向间隔布置；
多块底板，分别水平设置于所述一对框架之间，每块所述底板的两端分别枢接于所述一对框架，所述多块底板在所述框架上的枢接位置位于一圆形路径上，所述底板上设置有模具单元；
旋转升降机构，设置于所述框架，用以驱动所述多块底板沿所述圆形路径顺逆时针方向移动；
作业平台，设置于所述模具平台侧面；
控制系统，电连接于所述旋转升降机构，用以控制所述旋转升降机构。


2.根据权利要求1所述的风电叶片模具装配系统，其特征在于，所述框架包含可旋转的旋转架；其中，所述旋转架上枢接有多个枢接座，所述多块底板分别连接于所述多个枢接座，以使所述底板悬置于所述枢接座下方，所述旋转升降机构传动连接于所述旋转架，用以驱动所述旋转架绕自身轴心旋转。


3.根据权利要求2所述的风电叶片模具装配系统，其特征在于，所述旋转升降机构包含：
内齿轮，共轴并相对固定于所述旋转架中，所述内齿轮呈环状结构并具有内齿；
行星齿轮组，设置于所述内齿轮中，其包含：
主动齿轮，与所述内齿轮共轴布置；
多个从动齿轮，环绕布置于所述主动齿轮与所述内齿轮之间的环形区域中；
其中，所述从动齿轮的外齿分别与所述主动齿轮的外齿和所述内齿轮的内齿相啮合；
驱动电机，传动连接于所述主动齿轮，用以驱动所述主动齿轮转动。


4.根据权利要求3所述的风电叶片模具装配系统，其特征在于，所述多个从动齿轮在所述主动齿轮的外周间隔均匀布置；和/或，所述驱动电机具有刹车装置，所述刹车装置用以实现所述驱动电机的自锁；和/或，所述驱动电机连接有减速机，并通过所述减速机驱动所述主动齿轮，所述减速机能够通过齿轮啮合实现自锁。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆翊，韩瑞峰，齐长峰，
申请(专利权)人：中材科技锡林郭勒风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15