风电叶片运存车及其的运转方法、存储介质及电子设备技术

本公开涉及风电叶片技术领域，提出了一种风电叶片运存车及其的运转方法、存储介质及电子设备。风电叶片运存车包括：主体框架，主体框架上设置有转运轮；多个支撑机构，支撑机构包括动力部和伸缩部，动力部设置在主体框架上，动力部和伸缩部驱动连接，以驱动伸缩部移动，多个伸缩部形成用于容纳风电叶片的叶根的空间；锁紧组件，锁紧组件设置在主体框架上，锁紧组件用于固定风电叶片。支撑机构的动力部驱动伸缩部进行移动，以此实现对风电叶片的可靠支撑，并通过锁紧组件固定风电叶片，从而可以保证风电叶片稳定地设置在多个伸缩部上，避免风电叶片出现损伤，以此改善风电叶片的转运以及存储效果。存储效果。存储效果。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片运存车及其的运转方法、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及风电叶片
，尤其涉及一种风电叶片运存车及其的运转方法、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中的风电叶片运输一般均采用2点运输，叶根支点以及叶尖支点，通常叶片叶根为圆形，叶尖为鱼型。一般叶根、叶尖支点均采用普通的钢质结构配合聚氨酯或橡胶轮子，利用叉车作为动力进行运输。或采用带动力的轮子进行运输。
[0003]叶片在转运或存放过程当中存在不同程度的叶片变形、叶片损伤、硌伤分层，特别是叶片的内部结构损伤(分层等)。如有损伤的叶片被装机运行，叶片风场断裂所造成的损失较大。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种风电叶片运存车及其的运转方法、存储介质及电子设备，以改善风电叶片的运存效果。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种风电叶片运存车，包括：
[0006]主体框架，主体框架上设置有转运轮；
[0007]多个支撑机构，支撑机构包括动力部和伸缩部，动力部设置在主体框架上，动力部和伸缩部驱动连接，以驱动伸缩部移动，多个伸缩部形成用于容纳风电叶片的叶根的空间；
[0008]锁紧组件，锁紧组件设置在主体框架上，锁紧组件用于固定风电叶片。
[0009]在本公开的一个实施例中，多个支撑机构分别设置在主体框架的相对两侧，以形成左右对称结构。
[0010]在本公开的一个实施例中，动力部为气压缸、液压缸或电缸，风电叶片运存车还包括：
[0011]控制系统，控制系统与动力部相连接。
[0012]在本公开的一个实施例中，支撑机构还包括：
[0013]长度检测部，长度检测部用于获取伸缩部相对于动力部的伸出长度；
[0014]角度检测部，角度检测部用于获取动力部与水平方向之间的角度。
[0015]在本公开的一个实施例中，伸缩部包括：
[0016]伸缩段，动力部与伸缩段驱动连接；
[0017]抵接板，抵接板通过万向节设置在伸缩段远离动力部的一端，抵接板用于支撑叶根。
[0018]在本公开的一个实施例中，锁紧组件包括：
[0019]收纳器，收纳器设置在主体框架上；
[0020]锁紧绑带，锁紧绑带设置在收纳器上，锁紧绑带相对于收纳器可伸缩地设置，以缠绕在叶根上；
[0021]锁紧器，锁紧器设置在主体框架上，锁紧绑带脱离收纳器的一端与锁紧器相连接。
[0022]在本公开的一个实施例中，主体框架包括：
[0023]框架部，转运轮、动力部以及锁紧组件均设置在框架部上；
[0024]支座部，支座部设置在框架部上，且相对于框架部可伸缩地设置，以用于与地面相接触或相分离。
[0025]根据本公开的第二个方面，提供了一种风电叶片的运转方法，包括：
[0026]将风电叶片的叶根放置在风电叶片运存车的多个伸缩部上；
[0027]通过动力部驱动伸缩部移动，以使得风电叶片相对于风电叶片运存车的主体框架中心对称；
[0028]利用风电叶片运存车的锁紧组件固定风电叶片；
[0029]控制风电叶片运存车的转运轮转动，以转运风电叶片。
[0030]在本公开的一个实施例中，使得风电叶片相对于主体框架中心对称，包括：
[0031]多个动力部中的任意之一检测到风电叶片施加的压力后，多个动力部驱动多个伸缩部移动，以使得左右对称的两个动力部的压力相一致，且左右对称的两个伸缩部的伸出量相一致。
[0032]在本公开的一个实施例中，多个伸缩部中位于最下方的两个对称的伸缩部为阶梯式伸出。
[0033]在本公开的一个实施例中，使得风电叶片相对于主体框架中心对称，还包括：
[0034]判断叶根的圆度较大时，
[0035]对叶根进行矫正，或，
[0036]修正动力部的压力大小，和/或伸缩部的伸出量大小。
[0037]在本公开的一个实施例中，利用锁紧组件固定风电叶片后，调节动力部的压力以及伸缩部的伸出量，以使得风电叶片相对于主体框架中心对称。
[0038]在本公开的一个实施例中，使得风电叶片相对于主体框架中心对称，包括：
[0039]确定叶根的直径以及风电叶片的重量；
[0040]根据叶根的直径以及风电叶片的重量识别运行数据包，并根据运行数据包控制各个动力部的压力和伸缩部的伸出量，以使得左右对称的两个动力部的压力相一致，且左右对称的两个伸缩部的伸出量相一致。
[0041]在本公开的一个实施例中，风电叶片的运转方法，还包括：
[0042]转运风电叶片的过程中，
[0043]按照第一预设时间采集动力部的压力、伸缩部的伸出量以及转运轮的运行状态数据，并与运行数据包的相应数据进行比对；
[0044]其中，当动力部的压力、伸缩部的伸出量以及转运轮的运行状态数据与运行数据包的相应数据在公差范围之内时，按照运行数据包对动力部的压力和伸缩部的伸出量进行补偿；当动力部的压力、伸缩部的伸出量以及转运轮的运行状态数据与运行数据包的相应数据在公差范围之外时，记录相应的数据，以生成新的运行数据包。
[0045]在本公开的一个实施例中，风电叶片的运转方法，还包括：
[0046]确定并记录叶根的直径以及风电叶片的重量；
[0047]记录风电叶片相对于主体框架中心对称时，动力部的压力以及伸缩部的伸出量；
[0048]转运风电叶片的过程中，按照第二预设时间采集并记录动力部的压力、伸缩部的伸出量以及转运轮的运行状态数据，并对记录的动力部的压力和伸缩部的伸出量进行补偿，以使得风电叶片相对于主体框架中心对称；
[0049]根据上述数据生成运行数据包。
[0050]根据本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的风电叶片的运转方法。
[0051]根据本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0052]处理器；以及
[0053]存储器，用于存储处理器的可执行指令；
[0054]其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的风电叶片的运转方法。
[0055]本公开实施例的风电叶片运存车包括主体框架、多个支撑机构以及锁紧组件，多个支撑机构和锁紧组件均设置在主体框架上，支撑机构的动力部驱动伸缩部进行移动，以此实现对风电叶片的可靠支撑，并通过锁紧组件固定风电叶片，从而可以保证风电叶片稳定地设置在多个伸缩部上，避免风电叶片出现损伤，以此改善风电叶片的转运以及存储效果。
附图说明
[0056]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0057]图1是根据一示例性实施方式示出的一种风电叶片运存车的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片运存车，其特征在于，包括：主体框架(10)，所述主体框架(10)上设置有转运轮(11)；多个支撑机构(20)，所述支撑机构(20)包括动力部(21)和伸缩部(22)，所述动力部(21)设置在所述主体框架(10)上，所述动力部(21)和所述伸缩部(22)驱动连接，以驱动所述伸缩部(22)移动，多个所述伸缩部(22)形成用于容纳风电叶片(1)的叶根的空间；锁紧组件(30)，所述锁紧组件(30)设置在所述主体框架(10)上，所述锁紧组件(30)用于固定所述风电叶片(1)。2.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，多个所述支撑机构(20)分别设置在所述主体框架(10)的相对两侧，以形成左右对称结构。3.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，所述动力部(21)为气压缸、液压缸或电缸，所述风电叶片运存车还包括：控制系统(40)，所述控制系统(40)与所述动力部(21)相连接。4.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，所述支撑机构(20)还包括：长度检测部，所述长度检测部用于获取所述伸缩部(22)相对于所述动力部(21)的伸出长度；角度检测部，所述角度检测部用于获取所述动力部(21)与水平方向之间的角度。5.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，所述伸缩部(22)包括：伸缩段(221)，所述动力部(21)与所述伸缩段(221)驱动连接；抵接板(222)，所述抵接板(222)通过万向节设置在所述伸缩段(221)远离所述动力部(21)的一端，所述抵接板(222)用于支撑所述叶根。6.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，所述锁紧组件(30)包括：收纳器(31)，所述收纳器(31)设置在所述主体框架(10)上；锁紧绑带(32)，所述锁紧绑带(32)设置在所述收纳器(31)上，所述锁紧绑带(32)相对于所述收纳器(31)可伸缩地设置，以缠绕在所述叶根上；锁紧器(33)，所述锁紧器(33)设置在所述主体框架(10)上，所述锁紧绑带(32)脱离所述收纳器(31)的一端与所述锁紧器(33)相连接。7.根据权利要求1所述的风电叶片运存车，其特征在于，所述主体框架(10)包括：框架部(12)，所述转运轮(11)、所述动力部(21)以及所述锁紧组件(30)均设置在所述框架部(12)上；支座部(13)，所述支座部(13)设置在所述框架部(12)上，且相对于所述框架部(12)可伸缩地设置，以用于与地面相接触或相分离。8.一种风电叶片的运转方法，其特征在于，包括：将风电叶片(1)的叶根放置在风电叶片运存车的多个伸缩部(22)上；通过动力部(21)驱动所述伸缩部(22)移动，以使得所述风电叶片(1)相对于所述风电叶片运存车的主体框架(10)中心对称；利用所述风电叶片运存车的锁紧组件(30)固定所述风电叶片(1)；控制所述风电叶片运存车的转运轮(11)转动，以转运所述风电叶片(1)。9.根据权利要求8所述的风电叶片的运转方法，其特征在于，使得所述风电叶片(1)相对于所述主体框架(10)中心对称，包括：
多个所述动力部(21)中的任意之一检测到所述风电叶片(1)施加的压力后，多个所述动力部(21)驱动多个所述伸缩部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐长峰，韩瑞峰，郭彩刚，
申请(专利权)人：中材科技锡林郭勒风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：