一种可调节的冲压模具机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种可调节的冲压模具机械手，包括安装顶板、支撑侧板A和支撑板B，支撑侧板A和支撑板B之间两端通过安装孔分别安装有水平滑杆A和水平滑杆B，水平滑杆A和水平滑杆B上分别滑动连接水平滑块A和水平滑块B，水平滑块A和水平滑块B之间通过安装孔安装纵向滑杆且纵向滑杆上滑动连接纵向滑块，纵向滑块的顶部通过安装座安装有液压油缸，水平滑块B的一侧通过螺栓安装纵向电动液压缸，支撑板B的一侧端部通过螺栓安装水平电动液压缸；该新型冲压模具机械手通过调节冲压模头的对准位置，从而依次进行冲压动作，连续进行工件的冲压生产，提高生产效率，适合广泛推广使用。合广泛推广使用。合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的冲压模具机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种可调节的冲压模具机械手。

技术介绍

[0002]单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产，现有的多为对单个冲压片材进行冲压的机械手，需要不断的送料，生产效率低。
[0003]以往的冲压模具机械手存在以下缺点：不能通过调节冲压模头的对准位置，从而依次进行冲压动作，连续进行工件的冲压生产，提高生产效率。因此，本领域技术人员提供了一种可调节的冲压模具机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种可调节的冲压模具机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可调节的冲压模具机械手，包括安装顶板、支撑侧板A和支撑板B；
[0007]所述支撑侧板A和支撑板B之间两端通过安装孔分别安装有水平滑杆A和水平滑杆B，所述水平滑杆A和水平滑杆B上分别滑动连接水平滑块A和水平滑块B，所述水平滑块A和水平滑块B之间通过安装孔安装纵向滑杆且纵向滑杆上滑动连接纵向滑块，所述纵向滑块的顶部通过安装座安装有液压油缸，所述水平滑块B的一侧通过螺栓安装纵向电动液压缸，所述支撑板B的一侧端部通过螺栓安装水平电动液压缸，所述支撑侧板A的端部一侧通过螺钉安装单片机控制器，所述支撑板B的端部另一侧通过螺钉安装有PLC控制器。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述安装顶板的底部另一端通过螺栓安装限位柱且限位柱的底部套设抱箍，所述抱箍之间通过连接板连接有冲压台且冲压台的顶部通过螺钉安装模板，所述模板的顶部布设有下模具底座，利用抱箍及限位柱便于将冲压台连接在安装顶板上，连接成一个整体，有效的提高整体的强度、刚度和稳定性。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述纵向电动液压缸的输出轴通过螺钉连接纵向滑块，所述水平电动液压缸的输出轴通过螺钉连接水平滑块B，利用水平电动液压缸带动水平滑块A和水平滑块B分别在水平滑杆A和水平滑杆B水平滑动，利用纵向电动液压缸带动纵向滑块在纵向滑杆上纵向滑动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述单片机控制器的输出端与液压油缸的输入端通过导线构成电连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述PLC控制器的输出端与水平电动液压缸和纵向电动液压缸的输入端通过导线构成电连接，利用PLC控制器自动控制纵向电动液压缸
和水平电动液压缸的输出行程，调节冲压模头的对准位置。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支撑侧板A和支撑板B的底部通过螺栓均安装有安装顶板且安装顶板的底部一端焊接有支撑柱。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述液压油缸的输出轴连接联动杆且联动杆的底端通过螺钉安装冲压模头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.将待冲压金属片材均匀放置到下模具底座顶部，利用水平电动液压缸带动水平滑块A和水平滑块B分别在水平滑杆A和水平滑杆B水平滑动，利用纵向电动液压缸带动纵向滑块在纵向滑杆上纵向滑动，从而使联动杆底端的冲压模头对准下模具底座顶部的待冲压金属片材，接通液压油缸带动冲压模头向下移动，对待冲压金属片材进行冲压成型。
[0016]2.利用PLC控制器自动控制纵向电动液压缸和水平电动液压缸的输出行程，调节冲压模头的对准位置，从而依次进行冲压动作，连续进行工件的冲压生产，提高生产效率，利用抱箍及限位柱便于将冲压台连接在安装顶板上，连接成一个整体，有效的提高整体的强度、刚度和稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种可调节的冲压模具机械手的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种可调节的冲压模具机械手的侧视图。
[0019]图3为本技术一种可调节的冲压模具机械手的俯视图。
[0020]图中：1、液压油缸；2、单片机控制器；3、支撑侧板A；4、水平滑杆A；5、水平滑块A；6、纵向滑杆；7、纵向滑块；8、支撑板B；9、PLC控制器；10、下模具底座；11、模板；12、水平滑杆B；13、水平电动液压缸；14、水平滑块B；15、纵向电动液压缸；16、冲压台；17、安装顶板；18、支撑柱；19、联动杆；20、冲压模头；21、限位柱；22、抱箍。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种可调节的冲压模具机械手，包括安装顶板17、支撑侧板A3和支撑板B8；
[0023]支撑侧板A3和支撑板B8之间两端通过安装孔分别安装有水平滑杆A4和水平滑杆B12，水平滑杆A4和水平滑杆B12上分别滑动连接水平滑块A5和水平滑块B14，水平滑块A5和水平滑块B14之间通过安装孔安装纵向滑杆6且纵向滑杆6上滑动连接纵向滑块7，纵向滑块7的顶部通过安装座安装有液压油缸1，水平滑块B14的一侧通过螺栓安装纵向电动液压缸15，支撑板B8的一侧端部通过螺栓安装水平电动液压缸13，支撑侧板A3的端部一侧通过螺钉安装单片机控制器2，支撑板B8的端部另一侧通过螺钉安装有PLC控制器9。
[0024]其中，安装顶板17的底部另一端通过螺栓安装限位柱21且限位柱21的底部套设抱箍22，抱箍22之间通过连接板连接有冲压台16且冲压台16的顶部通过螺钉安装模板11，模
板11的顶部布设有下模具底座10；利用抱箍22及限位柱21便于将冲压台16连接在安装顶板17上，连接成一个整体，有效的提高整体的强度、刚度和稳定性。
[0025]其中，纵向电动液压缸15的输出轴通过螺钉连接纵向滑块7，水平电动液压缸13的输出轴通过螺钉连接水平滑块B14；利用水平电动液压缸13带动水平滑块A5和水平滑块B14分别在水平滑杆A4和水平滑杆B12水平滑动，利用纵向电动液压缸15带动纵向滑块7在纵向滑杆6上纵向滑动。
[0026]其中，单片机控制器2的输出端与液压油缸1的输入端通过导线构成电连接；利用单片机控制器2自动控制液压油缸1的输出行程，实现冲压动作。
[0027]其中，PLC控制器9的输出端与水平电动液压缸13和纵向电动液压缸15的输入端通过导线构成电连接；利用PLC控制器9自动控制纵向电动液压缸15和水平电动液压缸13的输出行程，调节冲压模头20的对准位置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的冲压模具机械手，包括安装顶板(17)、支撑侧板A(3)和支撑板B(8)；其特征在于：所述支撑侧板A(3)和支撑板B(8)之间两端通过安装孔分别安装有水平滑杆A(4)和水平滑杆B(12)，所述水平滑杆A(4)和水平滑杆B(12)上分别滑动连接水平滑块A(5)和水平滑块B(14)，所述水平滑块A(5)和水平滑块B(14)之间通过安装孔安装纵向滑杆(6)且纵向滑杆(6)上滑动连接纵向滑块(7)，所述纵向滑块(7)的顶部通过安装座安装有液压油缸(1)，所述水平滑块B(14)的一侧通过螺栓安装纵向电动液压缸(15)，所述支撑板B(8)的一侧端部通过螺栓安装水平电动液压缸(13)，所述支撑侧板A(3)的端部一侧通过螺钉安装单片机控制器(2)，所述支撑板B(8)的端部另一侧通过螺钉安装有PLC控制器(9)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的冲压模具机械手，其特征在于：所述安装顶板(17)的底部另一端通过螺栓安装限位柱(21)且限位柱(21)的底部套设抱箍(22)，所述抱箍(22)之间通过连接板连接有冲压台(16)且冲压台(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯犟，
申请(专利权)人：佛山市宇棋精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：