基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组机构；所述抬升机构包括抬升结构固定框架和抬升结构运动框架；所述伸出机构包括伸出结构固定框架和伸出结构运动框架；所述抓取机构包括爪臂部分、翻转部分和夹取部分。本发明专利技术通过底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构四个部分共同作用实现货物运输功能，具备操作简单，适用性强，功耗低等诸多优势，能够在狭小空间内完成物体的高效搬运，具有多功能集成化，自主规划分析，网络控制等优点，满足不同场景下的不同功能，并具有相当好的拓展性及可维护性。并具有相当好的拓展性及可维护性。并具有相当好的拓展性及可维护性。

【技术实现步骤摘要】
基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，涉及货运机器人技术，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人。

技术介绍

[0002]现有的工程货运机器人功能较为单一，只能单独实现抓取、运输、拖拽等单一操作，并且其存在灵活性差、运动方向限制多、无法在狭小的空间内完成搬运、运输路径长等诸多缺陷。
[0003]所以，需要一个新的技术方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，其针对工程货运机器人功能单一的不足，设计一种集物体夹取、暂存及运输等功能的多用途全向智能移动货运机器人，适合工厂内、办公区域内以及平坦路况下的作业环境，对轻工业的自动化改造具有一定的商用价值。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；
[0006]所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，其特征在于，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组机构，所述轮组机构包括第一无刷电机、联轴器、麦克纳姆轮、轮组悬架，所述第一无刷电机镶套在轮组悬架内，所述第一无刷电机的尾端与联轴器相连，首端与麦克纳姆轮相连，所述轮组悬架通过塞打螺栓与底盘结构框架相连；所述抬升机构包括抬升结构固定框架和抬升结构运动框架，所述抬升结构固定框架的两端均设置有第二无刷电机、链条和链轮，所述第二无刷电机的电机轴连接链轮，带动竖直放置的链条滑动，所述抬升结构运动框架的四端均设置有第一滑块，所述第一滑块套设在抬升结构固定框架上，所述抬升结构运动框架通过链条同步固定件连接着链条；所述伸出机构包括伸出结构固定框架和伸出结构运动框架，所述伸出结构固定框架固定于抬升结构运动框架上，所述伸出结构固定框架的内端和外端上分别设置有第三无刷电机和同步带轮，所述第三无刷电机和同步带轮之间设置有同步带，所述伸出结构运动框架通过同步带齿板连接着同步带，所述伸出结构固定框架上的两端均设置有直线滑轨，所述伸出结构运动框架的两端通过第二滑块分别配合在两个直线滑轨上；所述抓取机构包括爪臂部分、翻转部分和夹取部分，所述爪臂部分安装固定于伸出结构运动框架上，所述翻转部分包括第四无刷电机和轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孝京，刘赞，周炜，康超，吴蔓青，姚美珍，谢政谕，王子航，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：